樂天知命 发表于 2018-7-9 22:11:00

小蚁+高杆+DIY电控云台

本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑

小蚁+高杆+DIY电控云台
效果
https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0https://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMzg2Mzc1Mg==.html?x&sharefrom=android&sharekey=8e0233e5ad13c00b834d34026dc863d03

高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元


电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

DIY成品如下(后附程序设置)




















步进机命令设置


按键默认功能


CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
-减速+加速 EQ(不理它)
100+ 反转200+ 正转


数字 0-4 (设置命令时用)
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。


------------
上机自定义设置
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
402569
402671


输入:
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
200001
使用:
按100+反转45°,按200+正转45°


禁用56789按键功能,以免误操作:
403800
403900
404000
404100
404200
---------------
下机自定义设置


输入:
101024 (1024步为90°)
200001
403807
403908
使用:
按5键反转90°,按6键正转90°。


禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
403000
403100
禁用100+ 200+功能:
403500
403600
禁用789键功能:
404000
404100
404200
----------
恢复按键默认功能:430035
如果命令不能保存:430024
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。


速度设置:000001……000016

樂天知命 发表于 2018-12-26 15:57:35

本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑

对装备进行了改进









拍摄的天地如下


http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4MjY1MTc0MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0

明海+ 发表于 2018-7-9 23:20:34

@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。

650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)

https://chinavr.net/t/8891/1/1

@陈博的爸爸

便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
https://chinavr.net/t/10239/1/1

鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27:13

再改进两个地方,就可以不用补地了。

1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。

以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。

搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。

樂天知命 发表于 2018-12-26 10:38:24

鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
再改进两个地方,就可以不用补地了。

1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;


原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。

樂天知命 发表于 2018-12-26 10:59:09

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4MjE3NjU2MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
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