求教各位老师，200mm长焦段拍全景，近景和远景对焦问题

求教各位老师，200mm长焦段拍全景，光圈F/8，近景和远景对焦问题。
; N8 N0 Q: o; F拍全景用手动对焦，但是200mm焦段的对焦对好后，拍远处清晰。一旦矩阵云台拍到近处的时候，比如地面是模糊的，对焦不准。
因为是电动的矩阵云台步进电机，中途不能暂停，不能在拍近景的时候对焦一次，等拍完近景再次对焦。怎么对焦才能兼顾近景和远景呢？有老师指导么？
补充一下，用超焦距也试过，第一超焦距不太好调，调好了，发现200mm焦段的超焦距近景距离也蛮大。全景拍摄中，地面部分距离比较近，一样是模糊的。
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普通的200mm镜头最近合焦2.5M，200mm微距最近合焦0.5M。