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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ' x4 ? g0 b8 b* V: a, H f, b+ @2 q7 n- F
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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( B: X6 @& \6 I% H" _电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 ) _/ ^& J- j/ E8 A$ s1 w; E# Y, ?
W3 i3 }. Q! D4 o- j: p& O2 ~
DIY成品如下(后附程序设置) 7 s: D0 \- k* r5 ~& D; g4 L' H6 P; ?' F
* ?+ E9 o: H2 {% q O( k- O0 B& l
8 M5 l; Q/ S4 n
- y+ @% k0 l' r* Q9 U* ?% q* h8 ?0 o
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( E! t5 T" S2 T% t. e( O9 G& b9 Z
( w( S9 ^6 x) K1 l0 F+ K% D9 ^$ W; ~/ z% s* t
& V- ^4 _" T% l. x6 W+ V4 f3 Y, r: S+ E0 H Q
1 S' K- @9 z( _
' n/ o' x. D' M, [! l0 i1 d' C. M% A8 `$ j9 }+ m
' ~0 a, Q. L' t) o m9 G6 M! ?$ I& J
3 _4 V* Y; y! g7 F! M3 O! v' O8 D9 D( `- l7 B0 G. R3 o% t/ k; n
' ]0 w: K( x1 p8 `
& F( K3 u1 @, Y- T7 C
! L/ K) Y( V0 H5 f步进机命令设置7 {8 w1 R* X- p* q8 x
, L/ `/ Z' Z# ^# b+ l+ T( M9 N; v
8 p ~2 L ^% m3 e" W' c) _
按键默认功能( i$ p$ g+ R- P) X7 ]% w" i$ E
+ V6 J' R# ?5 d$ R3 J1 q1 `8 K j8 s! ^+ H" H$ }: e
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转1 z5 ] g4 j6 j' O6 @$ [+ ~! L
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
- b% T9 |4 X! F- A- F" y(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
: c, V) m; l4 @: o3 v ? G-减速 +加速 EQ(不理它)
& d) B( Z8 r3 I0 P: s100+ 反转 200+ 正转4 m7 u( T5 a: q5 d4 l/ o
3 |5 G9 }& M" Z
4 J% J2 N; S, X1 G
数字 0-4 (设置命令时用)! h, t4 a" X# j9 Z. p- h
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
; |, n; f6 ~6 z4 a/ ~! K2 o2 E$ c1 @
: ^' P! q4 }8 ]& P------------ j4 r7 z3 L; S. [
上机自定义设置# I& P$ m% L; m1 E z+ B8 ]: \
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
1 u, T) s+ b' m- c% ~' t. |402569
! G! [3 p |8 \0 ^% a402671* r# |) W* x) C. D' t; l
( V( v* |! U: \
9 u* Q+ D. I- N7 m% B& `输入:
M. g& @* h& t3 [100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
2 r$ R6 P4 m; ~% m2000017 r! {4 O& ~: @9 p' Q' Z
使用:) w. n- R, F/ l6 X/ u
按100+反转45°,按200+正转45°
. ?8 p0 d' @+ l3 X( T4 d: K0 ~- R* Q4 @. s+ }
0 Q, Y/ y) w8 |$ D' k1 w+ X/ R6 j0 T
禁用56789按键功能,以免误操作:' M' L; f' ?+ |4 q+ H
403800
& \) p- l% X) q4 H( r. }403900; A' E9 \6 v4 u x. B0 R$ T7 B1 t% ^* ?
404000, Z* X0 @' D1 O6 S" \* c
404100' Z# T* S2 l! Y2 ^; y* _) p0 z
404200, K: U# c2 \# p \8 I# x
---------------
: z# ^( Y! K1 ^' b下机自定义设置$ w( a B' U# j' d+ k5 T
; s6 I/ n1 V9 `$ Q) K% P$ h$ Z! z. }, g5 }
输入:
, Q4 H6 h/ q6 E- ^) @( U' \101024 (1024步为90°)
0 k9 D8 U2 l3 ?" n4 u7 O, I200001# M5 p+ Z6 L4 }! M- \- [4 _
403807
, A/ L5 t+ G* g1 i4 C9 U2 p403908+ U" ]% C# ]8 K, t; i: {) S9 L
使用:1 ~# p z- J; C. f5 d. E4 w( f
按5键反转90°,按6键正转90°。
7 Z& F- Q) A( i6 I. g
) Z' k- j6 Y) ~" |% J5 l6 B$ q) D2 A7 @
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
/ I- A7 h6 I+ v. v' W403000
5 f% H) @1 I' ?% o. Z3 u403100, n9 f0 i% t: g
禁用100+ 200+功能:
7 [: O- v( ]: N5 j# b! q4035008 O* t0 B: ?* `
403600
9 V8 p' T3 j/ a5 Z* }& F. N3 J4 l禁用789键功能:
7 ], a+ m2 e0 @% | g5 f404000
+ x( X4 u- i. Y7 O4041005 U" [( Y' h4 O" H* @6 x
4042002 t9 Z9 J! U4 U
----------) V: n; y S) X4 `* {
恢复按键默认功能:430035
4 k) t1 A- U: A1 {. O' l如果命令不能保存:430024
2 j) O3 ]8 ^7 N, t命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值 o. G6 w* E+ h* U/ u
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。' Q5 P f) S! y) o
" V3 j# Z1 H8 n$ T! N6 B, t
. d5 f8 p. y2 E6 Y$ ~: g
速度设置:000001……000016
# x/ z0 u5 E$ V6 {
" F0 a% r i4 q8 _8 I |