小蚁+高杆+DIY电控云台

[复制链接]
查看14737 | 回复5 | 2018-7-9 22:11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ' x4 ?  g0 b8 b* V: a, H  f, b+ @2 q7 n- F

# H8 w3 S% e# `3 A
小蚁+高杆+DIY电控云台

" _; P: S' @! s* [* r
效果

4 p3 ~5 J. P: {- {# x7 Z
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
, z6 J9 d5 A  ]& x5 J
+ ]/ {9 c, @. j9 E% E! {0 |4 g
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

( `/ J( ?8 q; e
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

+ u. Z/ _2 N- j8 u" |: o/ P
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

( B: X6 @& \6 I% H" _
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
) _/ ^& J- j/ E8 A$ s1 w; E# Y, ?
TB2UsazjVXXXXaAXpXXXXXXXXXX_!!13897718.jpg
  W3 i3 }. Q! D4 o- j: p& O2 ~
DIY成品如下(后附程序设置)
7 s: D0 \- k* r5 ~& D; g4 L' H6 P; ?' F
* ?+ E9 o: H2 {% q  O( k- O0 B& l
8 M5 l; Q/ S4 n
微信图片_20180709212502.jpg
- y+ @% k0 l' r* Q9 U* ?% q* h8 ?0 o

4 G4 \: v$ D  u* n* k, Q' A4 O
微信图片_20180709212725.jpg
- j- L+ ?7 f( U* L& V" b

( E! t5 T" S2 T% t. e( O9 G& b9 Z
微信图片_20180709212430.jpg

( w( S9 ^6 x) K1 l0 F+ K% D9 ^$ W; ~/ z% s* t
微信图片_20180709212028.jpg

& V- ^4 _" T% l. x6 W+ V4 f3 Y, r: S+ E0 H  Q
微信图片_20180709212143.jpg
1 S' K- @9 z( _

' n/ o' x. D' M, [! l
微信图片_20180709212359.jpg
0 i1 d' C. M% A8 `$ j9 }+ m

' ~0 a, Q. L' t) o  m
微信图片_20180709212857.jpg
9 G6 M! ?$ I& J

3 _4 V* Y; y! g7 F! M3 O! v' O8 D
微信图片_20180709213130.jpg
9 D( `- l7 B0 G. R3 o% t/ k; n
' ]0 w: K( x1 p8 `

& F( K3 u1 @, Y- T7 C
! L/ K) Y( V0 H5 f步进机命令设置7 {8 w1 R* X- p* q8 x
, L/ `/ Z' Z# ^# b+ l+ T( M9 N; v
8 p  ~2 L  ^% m3 e" W' c) _
按键默认功能( i$ p$ g+ R- P) X7 ]% w" i$ E

+ V6 J' R# ?5 d$ R3 J1 q1 `
8 K  j8 s! ^+ H" H$ }: e
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转1 z5 ]  g4 j6 j' O6 @$ [+ ~! L
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
- b% T9 |4 X! F- A- F" y(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
: c, V) m; l4 @: o3 v  ?  G-减速  +加速 EQ(不理它)
& d) B( Z8 r3 I0 P: s100+ 反转  200+ 正转4 m7 u( T5 a: q5 d4 l/ o
3 |5 G9 }& M" Z
4 J% J2 N; S, X1 G
数字 0-4 (设置命令时用)! h, t4 a" X# j9 Z. p- h
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
; |, n; f6 ~6 z4 a/ ~! K2 o2 E$ c1 @

: ^' P! q4 }8 ]& P------------  j4 r7 z3 L; S. [
上机自定义设置# I& P$ m% L; m1 E  z+ B8 ]: \
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
1 u, T) s+ b' m- c% ~' t. |402569
! G! [3 p  |8 \0 ^% a402671* r# |) W* x) C. D' t; l
( V( v* |! U: \

9 u* Q+ D. I- N7 m% B& `输入:
  M. g& @* h& t3 [100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
2 r$ R6 P4 m; ~% m2000017 r! {4 O& ~: @9 p' Q' Z
使用:) w. n- R, F/ l6 X/ u
按100+反转45°,按200+正转45°
. ?8 p0 d' @+ l3 X( T4 d: K0 ~- R* Q4 @. s+ }
0 Q, Y/ y) w8 |$ D' k1 w+ X/ R6 j0 T
禁用56789按键功能,以免误操作:' M' L; f' ?+ |4 q+ H
403800
& \) p- l% X) q4 H( r. }403900; A' E9 \6 v4 u  x. B0 R$ T7 B1 t% ^* ?
404000, Z* X0 @' D1 O6 S" \* c
404100' Z# T* S2 l! Y2 ^; y* _) p0 z
404200, K: U# c2 \# p  \8 I# x
---------------
: z# ^( Y! K1 ^' b下机自定义设置$ w( a  B' U# j' d+ k5 T

; s6 I/ n1 V9 `$ Q) K
% P$ h$ Z! z. }, g5 }
输入:
, Q4 H6 h/ q6 E- ^) @( U' \101024 (1024步为90°)
0 k9 D8 U2 l3 ?" n4 u7 O, I200001# M5 p+ Z6 L4 }! M- \- [4 _
403807
, A/ L5 t+ G* g1 i4 C9 U2 p403908+ U" ]% C# ]8 K, t; i: {) S9 L
使用:1 ~# p  z- J; C. f5 d. E4 w( f
按5键反转90°,按6键正转90°。
7 Z& F- Q) A( i6 I. g
) Z' k- j6 Y) ~" |% J
5 l6 B$ q) D2 A7 @
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
/ I- A7 h6 I+ v. v' W403000
5 f% H) @1 I' ?% o. Z3 u403100, n9 f0 i% t: g
禁用100+ 200+功能:
7 [: O- v( ]: N5 j# b! q4035008 O* t0 B: ?* `
403600
9 V8 p' T3 j/ a5 Z* }& F. N3 J4 l禁用789键功能:
7 ], a+ m2 e0 @% |  g5 f404000
+ x( X4 u- i. Y7 O4041005 U" [( Y' h4 O" H* @6 x
4042002 t9 Z9 J! U4 U
----------) V: n; y  S) X4 `* {
恢复按键默认功能:430035
4 k) t1 A- U: A1 {. O' l如果命令不能保存:430024
2 j) O3 ]8 ^7 N, t命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值  o. G6 w* E+ h* U/ u
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。' Q5 P  f) S! y) o
" V3 j# Z1 H8 n$ T! N6 B, t
. d5 f8 p. y2 E6 Y$ ~: g
速度设置:000001……000016
# x/ z0 u5 E$ V6 {
" F0 a% r  i4 q8 _8 I
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
  N& x' B" M3 `8 J- K3 K6 D" @/ C
5 Q; P9 g4 I' l
对装备进行了改进

4 }, v8 Z7 G& S8 @0 k
IMG_20181226_130415.jpg
: A' M8 s: c- G! p; i3 i# R0 m! c
4 y' I  |- d8 r7 e  p
IMG_20181226_130335.jpg
  b# w+ W4 @; @6 c* K) N( j- }! a
6 G2 T9 X1 P& L8 O" t
IMG_20181226_125839.jpg

3 q+ O) ?( |. A3 D. I0 [/ [! I& b1 c4 U1 E2 G7 R
IMG_20181226_125907.jpg
& Y  u1 L/ E+ s  i7 B" f* s

1 p' W/ N2 V3 C5 C- d' N$ D
IMG_20181226_125959.jpg

' H6 m+ M4 W3 ^. R: y. V4 \
拍摄的天地如下

) ^6 H3 [+ H" g  \. f& T
YDXJ0042 全景11.jpg
/ ?' C$ m# E9 _7 M& y
- w" a9 w6 o; S* ~$ {( s
6 N5 O$ R8 Q1 P5 G; c9 Q' L

  p, }" n( u; S$ O0 C5 f
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0

% e; \  |5 }- I* M3 L
( f6 H/ R) P" K+ H
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
9 @5 A  {( @5 }$ f% @8 R
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源); |2 `( G0 `6 k- h7 Z
3 l% T, W$ V; x! D3 o+ q
https://chinavr.net/t/8891/1/1
! M% o5 d1 w9 O  C) X8 h
6 @' u. o; H  w
@陈博的爸爸 : y2 J% k7 D) r) d# T! t9 K9 i

$ f7 T' r& S& k! E* g9 b; t
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
0 [8 ^9 ~+ E% _7 G4 b& khttps://chinavr.net/t/10239/1/1
! n; m, y5 F  K( Q9 `4 D: e8 T: q
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
+ Q; T+ }+ D4 H6 W" x# c" F( ?
% a+ J- K( G. {. A/ a' \/ f1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;/ L9 |" K! B) |+ M
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。5 d- C  A% r! J
( h. n' @8 K" V1 ~* A* s
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。$ w/ G* K9 P3 t6 s. X3 P9 a
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。6 c0 w2 u1 [1 T: J! m" P

1 x( A; i  b5 o8 A, w1 f  H搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
9 V% |( Q9 R" B6 W4 K) N* Y再改进两个地方,就可以不用补地了。% w1 Q' }* _, {+ \( A7 r3 b, R- J7 t

* z0 c/ S" `, V' Y2 G1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

" N; w; Z) V+ q8 }# V, M原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
0 M4 i3 Y+ Z7 ~. t% `, p# j
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则