严重错位，然后人工去找点，找出来的点都是很差的，这个还有得救吗？

http://pan.baidu.com/s/1bpnOmvl（原图链接）

能告诉我一下原因吗？还有我始终弄不明白那个镜头设置是手动去设置还是自动？

搞不明白几个地方.
5 O& i+ r, C& ^为什么要四十五度补天？
$ H* I* g2 B( @# y4 E: y  J, o4 S垂直向下那张呢？
6 A( z+ ?, }/ R  V2 f( G- B& X, V

斜拍补天是为了让天空这张能拍到更多地面的物体，让软件更容易识别，从而实现自动拼接