650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)

两年前曾经造了一台。两年后推倒重来，重新打造了一台更轻便，
更省电，效能更好的。

先看成品的视频
https://v.youku.com/v_show/id_XOTE2NzUwMDEy.html

再上图片。

/////  云台  /////

标准配置
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竖拍配置
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主要是用广角镜拍360全景用的。

简易配置
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只拍水平移动的延时及矩阵全景用的。





这次用了两只1:50的谐波减速步进电机。
制作比之前的简单多了。当然这部份价格会高一点。
事实上所有材料中最贵的，就是这两只二货电机了。
重点是由於谐波减速电机没有回差，
在拍摄延时摄影时，对风的抗干扰性就大大增强了。
也就是拍出来的片片的抖动减少了很多。
也由於没有回差的原故，在多帧数矩阵全景摄影时，
位置精度显着提高。对已以后在电脑拼片时，
帮助非常大。
这个亦是此次改进的主要原因

一个背包就可以将所有云台，控制器及相机等搅定。
今天带了一台6D，一支T牌的24-70，一支C牌的456。
再加两块移动电源(一块手机用的)。刚刚好。




若然只拍水平移动的，随便找个小背包就搅定了。

///// 控制器 /////

控制器是完完全全推倒重来的。
主要是考虑便携性及耗电量。
之前的控制器的功能超多。所以用了 Arduino Mega
的板子。比较大也比较贵。
这次改用了Arduino nano。
除了小很多很多以外，还可以用洞洞板接线。
用了五连线的洞洞板，加上堆焊技法。
这次的接线实在是太幸福了！
此次亦省去了所有的继电器及大部份的LED。
按键重新优化，也减少了好几个。
原来步进控制器是用 L298 H-bridge 模块的。
比较大及费电。现在改用了4988模块。可以调电流。省电多了。
连个移动电源，玩个一整天没有半点难度。
再者4988模块有16细分。云台转起来，柔顺很多呢。

功能
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不敢说该有的都有，但用起来就是顺手。

成本(不含移动电源)
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云台
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谐波减速电机   x2 RMB380
快拆座             x3 RMB105
其他                     RMB 60


控制器
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Arduino nano   x1 RMB 15
4988 模块        x3 RMB 20
I2C LCD 2004   x1 RMB 25
其他                     RMB 40
========================
                  总值 : RMB645

开源文件

机械部份
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   对不起，没有图纸。习惯上都是就着手上有的材料，现场设计&加工的。
  依图片，看着办吧。
  还有那三块快拆座除了作为连接部件用外，最主要的作用就是调整"节点"。
  

电子部份
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   不很正规的线路图


controller_4988_01d.rar (1003.46 KB, 下载次数: 85)

2015-3-27 10:20 PM 上传

点击文件名下载附件


程式部份
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   Arduino nano 的

  先在Arduino nano 的 eeprom 上写上预设值的程式
   controller_eeprom_input_4988_02_acc_.rar (2.62 KB, 下载次数: 65)

2015-3-27 10:17 PM 上传

点击文件名下载附件

  正常操作的程式
   controller_4988_02_acc_.rar (8.98 KB, 下载次数: 69)

2015-3-27 10:17 PM 上传

点击文件名下载附件

延时摄影样片

https://player.youku.com/player.php/sid/XOTE2NzUwMjI4/v.swf

全景摄影样片

9 x 11 ，共99帧。


8.8 亿像素

动手能力强的全景摄影老师，赞！

一个谐波减速电机重量有多少？体积大小？？

360RRS 发表于 2015-3-27 23:47
一个谐波减速电机重量有多少？体积大小？？

谢谢 360兄。

谐波减速电机重大慨600克。
42mm x 42mm x80mm

还有重量方面。
机械及电控部份总重3.2Kg.

感谢uvvvvw无私分享！

感谢uvvvvw无私分享！

谐波减速电机负载最大重量是多少kg？谢谢分享。

360RRS 发表于 2015-3-29 09:48
谐波减速电机负载最大重量是多少kg？谢谢分享。

这个不清楚呢.
那个42步进电机比一般长一点, 大慨50mm 吧.
加上1:50减速, 扭力很不少了.
我常用的相机及镜头重约3KG.
游刃有馀呢.

我先预订一个了

鱼眼龙 发表于 2015-4-3 11:42
我先预订一个了

鱼老板要用十万元级别的东东才配合身份啊.

真心赞一个！机械部分是您自己加工出来的吗？

hnzgs 发表于 2015-4-17 19:08
真心赞一个！机械部分是您自己加工出来的吗？

谢谢.
是的. 机械部分都是自造的.

大牛啊~

DIY的本领让人佩服。

大神先膜拜下

大神先膜拜下

建议量产

功能超强做工美化一下就能量产了。

这贴太有用，学到不少东西。
请教一个问题，这个控制器能控制转动的精度是多少？

BH7NLJ 发表于 2015-9-18 22:32
这贴太有用，学到不少东西。
请教一个问题，这个控制器能控制转动的精度是多少？

谢谢教官。
步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。
理论精度是0.036度。
虽说谐波减速器没有回差，但用400mm长焦镜拍片后在电脑屏幕上实测，实际精度约为0.4度。

uvvvvw 发表于 2015-9-19 00:35
谢谢教官。
步进是每步1.8度的。谐波减速器是1:50的。
理论精度是0.036度。

谢谢解释，非常感谢！

好赞啊

动手精神令人钦佩。其实玩全景摄影的乐趣在于动手克服困难。

电机不好找啊，这机器人电机都被鬼子垄断了，我看量产够呛

4950444 发表于 2016-3-29 21:34
电机不好找啊，这机器人电机都被鬼子垄断了，我看量产够呛

在淘X一大把呢。都是二货。新的反而难找。

谐波电机太难找了，用行星减速精度又差点，楼主有没有兴趣推到重来再搞个无刷版本的，无刷电机加三轴姿态陀螺仪形成闭环，手机蓝牙app控制，这样成本又减少许多

4950444 发表于 2016-4-7 08:45
谐波电机太难找了，用行星减速精度又差点，楼主有没有兴趣推到重来再搞个无刷版本的，无刷电机加三轴姿态陀 ...

二手的谐波减速电机在淘X上不少卖家呢。
行星减速的缺点主要是便宜的回差都很大。水平轴容易受风干扰。对全景照就是局部糊片。对延时就是画面跳动，这个相当明显的。
可以推动全幅相机的无刷电机一点不便宜呢。好处是轻。不好处是没有自锁能力。一断电，你的相机就快速垂下来了。可大可少呀。
三轴陀螺仪闭环控制无刷电机在航拍已是主流了。精度应该没机械减速的谐波减速电机吧。对全景拍摄应该没问题。
但对廷时摄影，几秒钟才转一个很少的角度，这个有点怀疑。
还有那个零点漂移挺讨厌的。特别当打算拍摄几组同位置的全景照时。可能每次都要手动调整初始位置一下。

太牛逼了

高手在人家

价位太亲民了支持

卖不,多不少一台

春春 发表于 2017-9-6 08:24 PM
卖不,多不少一台

抱歉。没卖呢资

楼主什么时间再露面呢？

好东西  量产吧  先订一个

大疆无刷电机 悟的配件  摔了 还剩下俩，需要的话给你寄过去

asdf342 发表于 2017-11-27 12:36 PM
大疆无刷电机 悟的配件  摔了 还剩下俩，需要的话给你寄过去

太感谢了。不过近期比较少捣鼓摄影的机机。暂不需要了。

高手在这里，牛

楼主留个qq或者微信吧！有几个问题想咨询下！用Arduino怎么控制相机快门的，大致原理说下！

787528493 发表于 2018-11-30 10:00 PM
楼主留个qq或者微信吧！有几个问题想咨询下！用Arduino怎么控制相机快门的，大致原理说下！ ...

如果粗糙的设计可以简化为控制某个电路信号的通断(这个程序应该有类似的操作吧？)对于单片机，我一窍不通

787528493 发表于 2018-11-30 10:00 PM
楼主留个qq或者微信吧！有几个问题想咨询下！用Arduino怎么控制相机快门的，大致原理说下！ ...

您也捣鼓捣鼓DIY一套呗

明海+ 发表于 2018-11-30 10:19 PM
您也捣鼓捣鼓DIY一套呗

有几个问题为攻破还在请教！

787528493 发表于 2018-12-1 09:48 AM
有几个问题为攻破还在请教！

加油，看好你

用arduino nano控制继电器闭合就可以控制相机自动快门！

787528493 发表于 2018-11-30 10:00 PM
楼主留个qq或者微信吧！有几个问题想咨询下！用Arduino怎么控制相机快门的，大致原理说下！ ...

用继电器也可以。不过一般小继电器的电流须求比Arduino的输出大。要用外部电源。稍麻烦。而且继电器开关反应比较慢。
用磁控乾簧管比较好。用内阻大一点的。500 或 700 ohm 的可以。耗电少。Arduino 可以直接驱动。
用光隅也可以。反应更快。用作驱动闪灯做高速摄影更好。不过牺牲了电器隔离。

明海+ 发表于 2018-11-30 10:19 PM
您也捣鼓捣鼓DIY一套呗

最近在捣鼓一个四轴联动的。可以控制滑轨，水平转动，垂直转动, zoom 或 对焦的。
造好再分享 :)

http://www.cirmall.com/circuit/2971/Arduino%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E7%9A%84%E5%AE%9E%E7%94%A8%E5%B0%8F%E5%B7%A5%E5%85%B7%E2%80%94%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E9%AB%98%E9%80%9F%E5%BF%AB%E9%97%A8%EF%BC%8C%E5%BF%AB%E8%BF%87%E9%97%AA%E7%94%B5#/details