控制点取舍:多目全景相机的节点误差

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查看12084 | 回复4 | 2017-12-22 10:37:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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多目全景相机,由于多个镜头之间有视差(即节点误差),会在拍摄近景时出现拼接瑕疵。
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, f: G: x5 Y7 I4 x. g. V9 q- G网友今天发来的底片,拼接结果是这样的:
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3 ~0 s8 V- x9 G$ v; @; W, p大家可以看到,红色箭头标注的错缝,主要集中在天地两极(地砖不明显故未标)。
2 a1 n0 i5 \/ h" @6 E4 b) k8 P. b查看底片的EXIF数据得知,这是用某款四目全景相机拍摄的。7 {% h+ n! ?- S
室内拍摄,特别是在低矮空间,天花板和地板这一带正是距离镜头最近的地方,也就是在多目相机的“安全距离”之内,最容易产生错缝。
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多目相机的用途原本用于拍摄360度全景视频,因为整个场景空间的动态事件是无法象拍摄全景图片那样分时拍摄然后拼接的,所以必须360度多个镜头同步拍摄。- S$ V' L* ]4 J5 v5 H4 I8 L
由于多个镜头之间的节点误差,造成的画面错缝,通常是采用避免近景,也就是说,让景物在相机的“安全距离”之外。
# @* X9 K- w+ j: I3 l室外远景,多可避免此遗憾。当然,航拍就更能忽略节点误差了。- G# ]5 \2 Q1 t0 B3 r

5 r5 |) \( ^. j' q7 E 39576fe6ddd7525eddab19a2d9533b24.png 上图:一个典型的四目机,镜头节点(蓝点)距转动轴心(红点)大约100mm,各镜头之间最小节点距离大约150mm。
" _- i. G% [6 Z4 I- n, F相比我们使用云台拍摄的朋友们,你们平常是不是为一毫米的误差折腾得吃不下饭,睡不着觉来着?/ o; B) b8 E' |+ G  a0 ~
可有啥办法呢?多目机追求的是一键拍摄,错缝是不可避免的。) h5 U. A7 O! L" D+ O

" L0 b, u, a2 J. L然而,要感谢PTGUI强大的算法功能,给了我们挽救机会。5 l1 a$ @; X! d* b; x# U; F, G
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解决的办法:舍远求近
: V  ~  ~2 J8 {3 ]+ b( x! l" ]我以前写过一个帖子,不是多目机拍摄,而是多机位拍摄,讲的是“舍近求远”,因为我当时的机位误差不是几十毫米,也不是几十厘米,而是十几米!
; U& N7 W/ j5 [; C: h这个机位离上一个机位相差十几米,怎么“求近”!?只能舍近求远。% S5 F2 w; P$ E! D; D) T
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下面,见证奇迹:
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% b: `9 v+ S6 A8 d. u0 Z0 m9 F读过我旧帖的朋友知道“舍近求远”是咋回事儿,我这里多说两句给新来的朋友:5 e  F. C: R& o$ M) c
舍近求远,就是手工把自动生成的近景控制点删除,只保留远景控制点(如没有,手动添加);
: {1 |- v: \  L4 I舍远求近,就是手工把自动生成的远景控制点删除,只保留近景控制点(如没有,手动添加)。
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0 e9 Z1 Q  E' g! q, l$ K" S! d有得必有失,有利必有弊,近处好了,远处就有问题了。  ]4 y( x0 }, I9 }# J# `
到底应该怎样取舍,则须根据实际需要而定。这方面的经验,我曾经在双机立体全景拍摄的文章里介绍过。
' X$ _( x0 X, {: [; `2 o总之多目机难以远近两全,要想完美拼接,天衣无缝,唯单镜头节点拍摄不可。+ b) }3 h. l" Y6 Y" j" S

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鱼眼龙 | 2017-12-22 10:42:41 | 显示全部楼层
另外,对于“视点矫正”图片的选择要注意,不要把所有的底片全部勾选,最好隔一个选一个,因为全部都选了,就会失去根基,造成变形过度,画面会有扭曲感。
2 T* y, h, S* P: o+ R% W" O, C6 _老鱼的建议,不知道合理不合理,只算是经验之谈:隔一个选一个
! l( k& ]9 O! @0 G3 K比如一圈拍摄了6张,那么就选2、4、6,留下1、3、5作“锚点”。
鱼眼龙 | 2017-12-22 10:46:12 | 显示全部楼层
关于多机位(舍近求远)的帖子,请点击这个链接:' e& {! G2 M: D
https://chinavr.net/t/175/1/1
xinfei1969 | 2017-12-23 12:41:22 | 显示全部楼层
谢了,受益非浅。
cwf0918 | 2018-1-2 17:26:20 | 显示全部楼层
感谢鱼老大
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