小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 , Z, z% @: z& Q/ p: I

6 W# P+ H/ L% ]% \& D- |( |) D2 V
小蚁+高杆+DIY电控云台
  {' W8 Q, ?4 u# |' ]
效果

3 R8 T5 ]/ @& R! Z6 B' V- F
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
+ r; i7 \0 r: i! H

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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
  R) O  Q7 m0 r9 g5 Z& W0 T
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6 o2 O$ t1 ^! Y4 v8 P, H* e2 R
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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( f8 A% d/ n+ `. K
DIY成品如下(后附程序设置)
. H+ z4 C) t- o  T3 v. L

: T' a9 q2 q) `- V& E

, M) p/ L: U. x7 j. q/ O  h) K
微信图片_20180709212502.jpg

  V# O% d& A' y6 e* }
8 X) U1 Y% A2 {4 J7 l2 q- E
微信图片_20180709212725.jpg

  b$ L( p7 M: `! ^4 g6 S; v* v0 Q5 u
% L+ z- F8 @0 n! o- v5 t6 A
微信图片_20180709212430.jpg

, R2 f$ }- [4 U* _: \7 u  E; r
' `' |9 q0 @2 Z. v) x( Q) {
微信图片_20180709212028.jpg
3 B. z. G9 f' x* [6 u4 d
: B. Y- s5 S0 Z7 t
微信图片_20180709212143.jpg

- _6 C2 P$ ]7 e! @) t( m- w( J5 {5 k  m2 U0 P6 g0 L
微信图片_20180709212359.jpg

* ~5 Q# q4 H1 S- s7 y5 q8 U3 A
5 e) H  R9 o( V3 M- H
微信图片_20180709212857.jpg

% c& p5 K9 j8 |2 w* z( p' @+ o2 K8 g# O* D* {: C
微信图片_20180709213130.jpg

( a& C/ T9 r/ E% C1 Q% w  w- j5 i8 P* Y
. N9 m, T( x, I2 {, T
/ R9 ~# X1 p/ K; c4 ~; _) ]
步进机命令设置
$ m- k- s6 J3 r0 F( @$ p+ t. A' ^8 {9 a5 D) w! z( S7 Z

) b: N6 a2 s# \% r* O+ y. w) i按键默认功能  T" p6 R7 y- l! F- u' }
" n8 z$ t6 J  e) d( l& v) `7 m

- l' U( K4 x* w7 I3 z$ {CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
: o3 e, v8 h4 s. g( ?0 H$ ]|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
0 D- D- O  ~8 |(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
$ d7 H0 d1 l# k6 U, }, o1 k-减速  +加速 EQ(不理它)- f7 }; M5 E2 V, _( s$ `* l
100+ 反转  200+ 正转
1 V4 C$ Y3 C7 u. p4 t
# c9 F! y. ~8 [- z2 z. E7 w# j
6 `2 f5 l9 j6 ^  ?  m; o- E, L
数字 0-4 (设置命令时用)
" Y1 d! K. Y& E# I5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
! i+ Z9 f( E" v. Q# P6 a) C1 M' N1 j# z9 x- @: |
! v# v5 f8 V( _) s+ F3 D! s
------------
: k$ f1 c7 l$ t. k+ \- [0 o8 \上机自定义设置
9 \& E: R9 y1 s8 A将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:9 l9 n' |" ]+ e7 a4 d
402569/ f- y1 _; [: r$ F% D0 Q
402671/ [: I4 t) {3 M& X
; l7 Q1 W& J9 J8 b: f
! i5 I6 \. ?& {+ L
输入:
" u0 C# t! ]# t  a+ O8 F100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
" J7 k$ o1 Q3 z, [9 \1 j% \  O: z- H200001
( Q; T1 l/ {% Z: O) f使用:
( d7 f% D' M$ c) v" `: ~按100+反转45°,按200+正转45°
" n6 d3 J* Y7 i7 N: u# _  s
! j2 h) S/ @9 n0 R% m5 g
+ P) S' l! h+ g& X( Y
禁用56789按键功能,以免误操作:, H% D7 r/ K: u8 M2 g
403800
' c; N' V7 b9 f- }4 o" G8 [5 s5 G403900" g5 o' `8 Q5 s8 C4 ?. R
404000
, U2 F: p6 y- P( l404100
  E" v7 b  M) g404200+ P9 D: X$ E" b5 n% H
---------------: o' h: O0 R! K9 q( e2 K
下机自定义设置) k; F" n% A7 \. t* T

( d' w4 ^! _, Z) H  N

& M' Q, M) ~# _; T输入:1 D" Z  L5 x% f5 ]7 a( R
101024 (1024步为90°)! G+ t; Z/ z$ g) a$ h9 i! z0 ]
200001  J7 s9 ^3 r. h2 ?0 _1 O6 T
403807
, t( q1 ~" e& Y. T6 h403908% N7 B  g8 I. M% X
使用:, g1 [  l6 P3 X1 W2 [' P0 e1 v
按5键反转90°,按6键正转90°。' B. x/ A* V6 V3 E" |: q
, D/ |6 ~( p2 X$ ^( f/ y* @4 Q
/ ?& C( x; l( U7 S8 M1 G* I0 O7 W0 a( I
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)- `' L  P1 x# |. I; B  r& p
403000
8 y5 D5 z2 ^0 [; h! x403100
  O# H: a& J5 \! `$ s& k1 |禁用100+ 200+功能:
2 {' ?( I6 t% g% f' D+ \403500
  ^6 w: j, ^9 o1 R403600
4 f0 u1 c6 e' z! S& {禁用789键功能:
/ X# e& g# A; ?7 W6 I404000+ [- O" j/ _- k' I! r
404100) C" d9 L( }6 b$ a( F* D
404200
! I) p! [% F) `----------$ x$ u; r2 c7 K: |; r/ r4 o' Y3 e& M
恢复按键默认功能:430035
9 i7 t9 G8 r0 K2 _2 |- V如果命令不能保存:430024; p* j- }" G8 N% V/ G  C
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值/ {4 H& w- h! J) z
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
, \+ v8 f; x' I; ^7 u! p
) q8 ]% t8 r# l8 o4 w

; i. ~2 d& P6 }0 B6 g+ A1 p速度设置:000001……000016" F4 s# x: A8 k# L* @8 a
+ `& q* I# [& p" {
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
$ f6 @2 B+ o9 \& R" H4 Y
2 w. M' S  B; K8 D9 n" M3 ^) `- y
对装备进行了改进

6 d2 ?* e  W4 r/ V2 g  N- G: A" _
IMG_20181226_130415.jpg

4 h7 H- q# p  W
' [" l+ f7 x, v' z5 C( A. j
IMG_20181226_130335.jpg
6 ^) P4 p1 x1 q/ q2 G/ Q4 J

# h8 A2 X5 x4 ?4 `! A+ Q
IMG_20181226_125839.jpg
) v3 z! [4 ~) K. J. b) \

4 L! u. g% R/ J" f" `8 b
IMG_20181226_125907.jpg

4 o1 y  e0 `+ X
$ ^. T! _# z4 w# o7 X
IMG_20181226_125959.jpg
: k* Y2 {# U, f3 G6 ^
拍摄的天地如下
+ V0 q9 ?; E! Y, u# Z) ]+ G
YDXJ0042 全景11.jpg

! t+ h: ^0 z. a, q  L! G% h* x$ y& D* j! d7 e- x

+ U: B' j. q' ]; @7 w4 F5 h# D8 [7 Y8 D* @# {6 z* v
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& v3 a1 z. u- ?* O7 N6 t
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明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
4 p2 W. x4 _1 G, i  c6 z
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1 Q+ p1 X) W2 {, h" n" M, c8 S
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
3 k" j3 E* P$ V/ @; o% y% [
' i, R. _, {0 \( \" \1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;8 y: n. f/ Z- D8 |
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
% ?" `2 Z, |. g/ n  n  J/ o/ D; G
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。+ j% O; j8 \- U. y
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
' w3 w% _" B$ H7 |, ~
4 X. q/ e/ p$ @& S2 r( S搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
* e% B7 B/ x# p, I再改进两个地方,就可以不用补地了。
2 g4 o' G9 h) f8 T9 r
0 ?0 d1 Q* s- r) Q1 I: t7 k* }$ J1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

6 j6 e( q; `- X) @# ~4 c原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
3 K. ?8 ]: E; T% f
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