小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 & R$ z0 w4 n( o. i8 N
* A' o2 M, S+ a% S
小蚁+高杆+DIY电控云台
5 y* w/ d5 _4 @1 F& }
效果
: ~% Z+ M% D. s* {  U( ^# |
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
* X* U4 ^5 {* B: `+ L3 d3 x+ c
5 P* Z/ T8 \  a$ _7 x7 O
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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( f1 q/ I0 N2 _1 Q: Y3 J
DIY成品如下(后附程序设置)
3 g! Y/ u) ^! ]! Z) [# D. V
  ?6 z0 V& z2 R7 j& b

# G# t- e+ I5 v5 J
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& Y; J* |- D* N2 c7 U1 g2 k' ?2 F7 j" Q' g: |5 l: I* K: J. L( E  _" e
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" q/ w, D: [# p+ m9 b0 J
) n! y3 X: E1 A
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) J$ F! \0 H- C- A$ p1 [" j( Q5 o  }! W
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3 \$ Y8 q" d  \+ [; h* X

3 R9 R0 Q- v) u- X* n* j0 H
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. c, ]8 k0 B, |1 s1 e7 K

# q. Q0 t: F/ [1 V6 R1 n6 E
微信图片_20180709212359.jpg

  G& L. s$ B8 G0 D: h. M
  |& ^# l8 _2 _% v# i) U9 m
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. Q# o( B  V" W& D& y* i
) Q/ _1 q, x" ~% ?/ u: N: `) e2 [0 d
微信图片_20180709213130.jpg

* B* Z* V  a+ A: X+ {7 E- Y! N3 M/ W4 ^5 f7 [7 O2 p. b% U+ N

, O" x, p2 F0 @
, ~7 O$ Q' G2 W  `2 s& \9 m步进机命令设置
, M& D, _! w1 {6 }' T8 }: t  r$ [9 Z/ \) W+ z# V' ~7 m" ^) p
  z) j" S- s+ _
按键默认功能7 v9 G) J' o6 X
5 H% [1 y  q1 p# d9 n* }

4 s/ m) c8 K" H3 b1 K) P( |9 L: LCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转8 i3 L6 [. G# s4 q# q  \; H) o
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)  i1 M$ ~+ @/ q* D. ~! _" h
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下); k" j! v( ]! W; B/ K3 A* s
-减速  +加速 EQ(不理它)- h, k9 o. c% k+ |
100+ 反转  200+ 正转
% T6 }' s4 F/ S5 s) v
* g2 M( `( y) P' p. t: Y  U. O

+ b& A; ?: e" E4 B9 |3 Q8 J  j" c. H数字 0-4 (设置命令时用). N0 k. @; m: l; U& p' n( Y) p
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
# y) x8 p1 H6 N  J! V; ]  V+ B0 C) i! ^5 J4 Q9 K
0 d; u& o- a  `) z8 f" ]$ F
------------9 X. q0 N6 i3 e: A& `
上机自定义设置
- V3 z& r; C* u! B+ O将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
6 }0 D7 O# M2 _$ F402569/ \. J8 |9 O0 W' x  ?% f7 ?
402671& T& G- R/ ]) N4 ~

3 t. n# O$ i2 q

' ~, c+ {7 J% C输入:
3 M/ a! w& q0 D$ x100512 (注:4096步为1周,512步为45°)( P- M7 _0 B4 W2 c
200001- i$ X" Q$ M  g
使用:/ |( O* g% d( Z6 \9 D
按100+反转45°,按200+正转45°& ]* W; c! A) _- b2 S' W$ M
  [, L2 C6 M0 c2 W2 U2 V- x5 {

; Y0 x0 {( v9 _8 g  H6 U1 p3 P8 i禁用56789按键功能,以免误操作:
+ `; [- y* a) o4 Q7 t403800
+ ~1 a3 z* j2 C: \403900
& g. e9 k0 u- u8 c  B, O404000" s9 L3 X- y8 N2 B6 x
404100
% E5 i* c" M& ~4 ?, o( E404200" B7 x6 j6 A0 o3 Z' m
---------------
7 k4 h; a* }' \) S$ c' \  e  {2 |下机自定义设置6 L4 z) W1 C0 ~& P
$ H+ q$ ~- J. F/ S; t; a8 T
3 H  d. ~4 {" _  f( k" g9 t; N
输入:
. E. e' l& T: I101024 (1024步为90°)
# K; B7 g* o- w( J2000012 J4 p* j& Z6 @. T5 r# w
403807( X. o  u$ I* F  C9 q" V
403908
0 e( N/ J8 n( N1 Q% Z( ]使用:/ ?/ }* ~; g9 C# j1 F  W
按5键反转90°,按6键正转90°。1 @; h4 w6 _$ x9 t5 T% e

' ]$ n- L# O! y/ A
# [5 b8 J; p1 z7 I& I8 V3 {2 {0 T
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
( i1 g7 S, Z) k  w5 z9 O) N403000- c# t$ \# i- a3 v- n
403100
; h' M$ @& w0 r+ a: T; o8 Y禁用100+ 200+功能:
" ]. _2 ~& u. t9 Y403500
# Z7 v# |+ ?8 b+ p4 b+ J, T$ N% o403600
( v1 p$ i! X. O禁用789键功能:* ?. k: K+ K) f" o. y: k' i* m
404000
. A/ r# e% d- B9 k" N# U+ ^4 k4041005 D3 J3 _; G( g6 w0 t, W  X+ q
4042000 ]% J- {! v" x! H+ e
----------' W* S; X) b! v! p! Y2 O: }# ?1 V/ Y
恢复按键默认功能:430035/ L/ [0 d$ }1 K) S4 S# x, e9 F( R" r
如果命令不能保存:430024
: ]7 B2 w: f' J; X0 ?7 o命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值, {! E8 ^" e1 d* O1 u" f
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。: D+ [: ^- X7 B# ?2 E0 O

* P  Q. T' c- j' V% H5 z
4 U" f0 b  g3 d* g0 E
速度设置:000001……000016: |0 B; w+ r1 X: r5 D4 t4 ^

# t6 h. W4 C0 s. J0 r
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
: q' u$ _+ b$ f; y* D* h
6 B# M* H/ ^: P& u$ g2 |  K
对装备进行了改进
. W  G, ]5 P1 w% c2 b8 y; r) `
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+ N7 g5 h# H! s. k0 w* C/ F: y
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; \& L( G/ a. n0 p: j) N; J2 p

1 {* u# D7 _8 v" ^% O
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  b. L) h9 ^: Y7 Y6 ]
' W' G$ m1 K/ a+ U  r
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% ]- L2 Z0 s0 G, U' o

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, x: e9 D# X0 m9 f6 M
拍摄的天地如下

$ X* ?* H: Z: J3 x. r  p6 H
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& f8 i1 \" ?* l! C! a: p; a
, Q+ F' Z4 j9 E1 `
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# ~5 ^+ C/ T4 ]' Z4 L6 x  i0 @
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明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。# C# t* I4 {' }- f
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: U2 k* B1 S6 d  V# Q
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。: D# ~5 H+ x9 F: o& M

6 n) f& R3 Y! U. W. w. T1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;$ `2 T  ?) @, c) K1 u: n
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
6 n# [* y; C" N, l7 O9 b! i, R1 n( D# ?
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
# r9 n! ~& O( Z这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
  O, |+ }3 W4 Q5 R4 q
. }; C$ ~% W  o& T; H3 u搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
5 Z# j6 x' [) ^# w" f7 o再改进两个地方,就可以不用补地了。4 K5 H4 e8 z8 t/ x4 ~3 m. A* B) _& Q
. G4 _# j" T3 j' [" E- u0 G
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
# K  |, P; e, g
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

# G( r% d* x: \  n, e" p. u
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