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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 & R$ z0 w4 n( o. i8 N
* A' o2 M, S+ a% S
小蚁+高杆+DIY电控云台 5 y* w/ d5 _4 @1 F& }
效果 : ~% Z+ M% D. s* { U( ^# |
* X* U4 ^5 {* B: `+ L3 d3 x+ c
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
9 |. D+ t& y b7 A! C9 p& S4 T( f1 q/ I0 N2 _1 Q: Y3 J
DIY成品如下(后附程序设置) 3 g! Y/ u) ^! ]! Z) [# D. V
?6 z0 V& z2 R7 j& b
# G# t- e+ I5 v5 J
& Y; J* |- D* N2 c7 U1 g2 k' ?2 F7 j" Q' g: |5 l: I* K: J. L( E _" e
" q/ w, D: [# p+ m9 b0 J
) n! y3 X: E1 A
) J$ F! \0 H- C- A$ p1 [" j( Q5 o }! W
3 \$ Y8 q" d \+ [; h* X
3 R9 R0 Q- v) u- X* n* j0 H. c, ]8 k0 B, |1 s1 e7 K
# q. Q0 t: F/ [1 V6 R1 n6 E
G& L. s$ B8 G0 D: h. M
|& ^# l8 _2 _% v# i) U9 m. Q# o( B V" W& D& y* i
) Q/ _1 q, x" ~% ?/ u: N: `) e2 [0 d
* B* Z* V a+ A: X+ {7 E- Y! N3 M/ W4 ^5 f7 [7 O2 p. b% U+ N
, O" x, p2 F0 @
, ~7 O$ Q' G2 W `2 s& \9 m步进机命令设置
, M& D, _! w1 {6 }' T8 }: t r$ [9 Z/ \) W+ z# V' ~7 m" ^) p
z) j" S- s+ _
按键默认功能7 v9 G) J' o6 X
5 H% [1 y q1 p# d9 n* }
4 s/ m) c8 K" H3 b1 K) P( |9 L: LCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转8 i3 L6 [. G# s4 q# q \; H) o
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行) i1 M$ ~+ @/ q* D. ~! _" h
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下); k" j! v( ]! W; B/ K3 A* s
-减速 +加速 EQ(不理它)- h, k9 o. c% k+ |
100+ 反转 200+ 正转
% T6 }' s4 F/ S5 s) v
* g2 M( `( y) P' p. t: Y U. O
+ b& A; ?: e" E4 B9 |3 Q8 J j" c. H数字 0-4 (设置命令时用). N0 k. @; m: l; U& p' n( Y) p
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
# y) x8 p1 H6 N J! V; ] V+ B0 C) i! ^5 J4 Q9 K
0 d; u& o- a `) z8 f" ]$ F
------------9 X. q0 N6 i3 e: A& `
上机自定义设置
- V3 z& r; C* u! B+ O将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
6 }0 D7 O# M2 _$ F402569/ \. J8 |9 O0 W' x ?% f7 ?
402671& T& G- R/ ]) N4 ~
3 t. n# O$ i2 q
' ~, c+ {7 J% C输入:
3 M/ a! w& q0 D$ x100512 (注:4096步为1周,512步为45°)( P- M7 _0 B4 W2 c
200001- i$ X" Q$ M g
使用:/ |( O* g% d( Z6 \9 D
按100+反转45°,按200+正转45°& ]* W; c! A) _- b2 S' W$ M
[, L2 C6 M0 c2 W2 U2 V- x5 {
; Y0 x0 {( v9 _8 g H6 U1 p3 P8 i禁用56789按键功能,以免误操作:
+ `; [- y* a) o4 Q7 t403800
+ ~1 a3 z* j2 C: \403900
& g. e9 k0 u- u8 c B, O404000" s9 L3 X- y8 N2 B6 x
404100
% E5 i* c" M& ~4 ?, o( E404200" B7 x6 j6 A0 o3 Z' m
---------------
7 k4 h; a* }' \) S$ c' \ e {2 |下机自定义设置6 L4 z) W1 C0 ~& P
$ H+ q$ ~- J. F/ S; t; a8 T
3 H d. ~4 {" _ f( k" g9 t; N
输入:
. E. e' l& T: I101024 (1024步为90°)
# K; B7 g* o- w( J2000012 J4 p* j& Z6 @. T5 r# w
403807( X. o u$ I* F C9 q" V
403908
0 e( N/ J8 n( N1 Q% Z( ]使用:/ ?/ }* ~; g9 C# j1 F W
按5键反转90°,按6键正转90°。1 @; h4 w6 _$ x9 t5 T% e
' ]$ n- L# O! y/ A# [5 b8 J; p1 z7 I& I8 V3 {2 {0 T
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
( i1 g7 S, Z) k w5 z9 O) N403000- c# t$ \# i- a3 v- n
403100
; h' M$ @& w0 r+ a: T; o8 Y禁用100+ 200+功能:
" ]. _2 ~& u. t9 Y403500
# Z7 v# |+ ?8 b+ p4 b+ J, T$ N% o403600
( v1 p$ i! X. O禁用789键功能:* ?. k: K+ K) f" o. y: k' i* m
404000
. A/ r# e% d- B9 k" N# U+ ^4 k4041005 D3 J3 _; G( g6 w0 t, W X+ q
4042000 ]% J- {! v" x! H+ e
----------' W* S; X) b! v! p! Y2 O: }# ?1 V/ Y
恢复按键默认功能:430035/ L/ [0 d$ }1 K) S4 S# x, e9 F( R" r
如果命令不能保存:430024
: ]7 B2 w: f' J; X0 ?7 o命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值, {! E8 ^" e1 d* O1 u" f
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。: D+ [: ^- X7 B# ?2 E0 O
* P Q. T' c- j' V% H5 z4 U" f0 b g3 d* g0 E
速度设置:000001……000016: |0 B; w+ r1 X: r5 D4 t4 ^
# t6 h. W4 C0 s. J0 r |