手持小蚁拍

手持小蚁运动相机拍摄了4个场景，两个对接成功，两个用PTGui11.13还找不到控制点。有兴趣的可以下载素材试试。
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看了你的原始底片，相机横置，仰4张、平4张、俯4张。横向4张的搭接太少，软件很难识别到控制点，必须手工打点才可缝合。
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而纵向的搭接又太大了，以至于即便没有平4张，仅仰4和俯4也勉强碰触到了。
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. H3 ?3 T4 m  ^) B" f' j* G就是说你下俯的角度太小，以至于与上一层的重叠度太大，而下方还没有拍摄到地极，导致地面黑洞太大。
2 m# g, C% k% F& S解决方案：
1、每圈4张改为6张，为的是加大横向重叠度；
: J. _0 ?2 E- j* q; x- t) z2、俯的一圈再往下5到10度，使所有图片在地极处交汇，消除黑洞。
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你这几组是手持拍摄，节点肯定有误差。
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相邻底片出现的较大视差。

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" f; e* B* q) n) i徒手拍摄如果刻意注意节点的保持，拼接瑕疵也是可以在可控范围内的。
要尽可能在现场地面找一个参照点为转动轴心，转身和转动手腕时，始终要知道那个在虚空中的节点的位置。

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造成巨大视差的原因，我猜极有可能是，以人为中心转动，相机围绕人转了一圈。
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正确的作法：以相机为中心，人围绕相机转圈。
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