电控云台回差软件校正

显示全部楼层 · 2013-6-30 21:48:10

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用自己D的电控云台主要拍摄阵矩全景。
一直都没发现甚麼问题。
直到用400mm长焦镜拍摄后，就发现缩略图有点怪怪的。

20130526 ICC pano3 array.jpg

最后找出原因是减速齿轮箱的回差。大慨是0.5度罢。
相对400mm长焦镜在微单的视野来说(考虑大慨叁份一的覆盖，约2.2度)，可不算少了。
虽然在PT裡拚片好像没甚麼问题，还是决定在软件上弄弄，做点回差校正。
做了回差软件较正后的缩略图。

20130601 VH pano8 array.jpg

好看点了。
而且发觉较正后，拚片比较畅顺。控制点比较容易找到。
再看看位置重復性测试。不算很精确。但总算差不多了。
https://player.youku.com/player.php/sid/XNTc3MzM3Njc2/v.swf

鱼眼龙 · 2013-7-1 07:59:49

福神 · 2013-7-1 14:00:22

firehell · 2013-7-1 18:19:36

是指的齿轮的反向间歇吧？

firehell · 2013-7-1 18:26:49

随着设备的磨损这个间歇会不会逐渐加大？需要更新这个调整参数不呢？

阎涛 · 2013-7-1 18:45:34

往返回差可以参照打印机打印头的往返原理

uvvvvw · 2013-7-1 20:19:49

firehell 发表于 2013-7-1 18:19
是指的齿轮的反向间歇吧？

是的，就是齿轮间的虚位。Backlash.
有叫回差，有叫空程，亦有叫齿隙。不太统一。

uvvvvw · 2013-7-1 20:22:32

firehell 发表于 2013-7-1 18:26
随着设备的磨损这个间歇会不会逐渐加大？需要更新这个调整参数不呢？

已考虑过以后磨损增加后的处理。
就是回差补偿数值可以手工输入。

uvvvvw · 2013-7-1 20:23:32

阎涛发表于 2013-7-1 18:45
往返回差可以参照打印机打印头的往返原理

不懂得打印头往返原理。请赐教。

阎涛 · 2013-7-4 15:41:02

本帖最后由阎涛于 2013-7-4 15:45 编辑

不好意思我理解错了，我以前看到是色带驱动原理，是电机变向，色带始终不变。
打印机头是使用步进电机及齿轮带，没有齿轮咬合，回差很小。
还有一条精密的光栅条，准确定位打印头的位置。

guonaldo · 2013-7-4 17:10:31

哇！好强悍。到了一定极限，各种问题都会凸显出来。做闭环控制了么？

uvvvvw · 2013-7-4 18:48:22

guonaldo 发表于 2013-7-4 17:10
哇！好强悍。到了一定极限，各种问题都会凸显出来。做闭环控制了么？

潮流好像兴无刷电机哦.
没有回差，反应快，轻，省电.
可惜我不懂.

刚买了谐波减速步进.
力大, 没回差.
改天试试.
哦! 要等我的星野仪造好後才有时间.
最近想拍银河

guonaldo · 2013-7-4 21:26:21

uvvvvw 发表于 2013-7-4 18:48
潮流好像兴无刷电机哦.
没有回差，反应快，轻，省电.
可惜我不懂.

开环的话对空回就无能为力了。