你发来的两个图片收到了,不出我之所料,两个问题都有:重叠度太小,识别特征太少。$ S3 X0 d% S% Q7 a* p ?
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你两图的重叠度仅15%,一般最少25%。依你场景景物辨识度,最少应40%重叠度才够辨识。 / F% W: ]2 S. i0 ~9 n0 g 2 }4 i2 u, J- m* G目前的状况,仅在天花板上勉强可以识别到两三个关键控制点,暗色的皮沙发纹理几乎不可辨,无从下手。, b& q( U, N# E/ S. C