你发来的两个图片收到了,不出我之所料,两个问题都有:重叠度太小,识别特征太少。 # `& `0 P2 ?- R; t. N3 o) D. K9 O. G
你两图的重叠度仅15%,一般最少25%。依你场景景物辨识度,最少应40%重叠度才够辨识。; x$ |' r9 }4 U2 b" q) @/ t* I
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目前的状况,仅在天花板上勉强可以识别到两三个关键控制点,暗色的皮沙发纹理几乎不可辨,无从下手。 % m" j$ x* l% R {: M- `) m/ A; b