你发来的两个图片收到了,不出我之所料,两个问题都有:重叠度太小,识别特征太少。( T' T+ C# T% p
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你两图的重叠度仅15%,一般最少25%。依你场景景物辨识度,最少应40%重叠度才够辨识。2 k0 f# d; L4 I. L' n
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目前的状况,仅在天花板上勉强可以识别到两三个关键控制点,暗色的皮沙发纹理几乎不可辨,无从下手。 - z5 _8 B6 w- D. H" }" T+ D7 l1 H1 T