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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 + u/ Y4 f' c# \/ \0 P
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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4 r3 N: t) W. G- QDIY成品如下(后附程序设置) / L' ]# A) y. H- N$ [+ h
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& o2 ]1 Y) T- t6 d/ ^9 Y
步进机命令设置# q4 w$ Q1 @, @: i0 f
4 `, f A% B r7 D) @$ ?5 v
$ q/ E6 ^. m- E
按键默认功能+ K( G) b& @, T3 K
: j$ h' K! v/ Q# Y
1 M1 s9 l* N+ x: ~5 bCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转% @0 ]5 Z' k9 c; d. g0 A- V
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
3 J8 o. @* W$ G3 |, \. `& j5 y% y(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
t2 O; ^1 R& ?6 h$ }5 r3 @-减速 +加速 EQ(不理它)
' X# ]! Z( O) l9 ^% C7 {7 a100+ 反转 200+ 正转
* u3 u5 D# F. e0 \6 o+ P( n q7 ~0 l8 _! f( L |
; j4 H$ k# k0 W' Y5 b) P
数字 0-4 (设置命令时用)2 b/ x, i4 R! l+ y
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
9 D z, j/ Q* v" l- `/ S" X3 Q r4 N; r, V
& @5 u# h9 p& l8 C! k2 a
------------
4 K9 A8 M! \& k& S* d2 P上机自定义设置
" X f. s2 M, o$ u$ ^, L* }将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
# d" y" }& {0 e1 v7 w( @; I2 B$ ]402569
( w8 ]8 s; w: n5 J6 A) f0 d402671 o0 P5 m5 R4 _5 w
/ d# ?' J: W6 l8 T- t, b/ M: x% b. e4 s, a4 E0 ]( H, ? R
输入:
/ V- e6 i0 k: s; B1 Y100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
$ R8 D5 g5 U: {8 ]9 H( `$ |% d; h- N200001- L" G! o, G3 g, I8 I! R: M; F
使用:7 i! m9 [1 o' u) c$ o5 L# \# \
按100+反转45°,按200+正转45°
# {- r% A- c; N# [3 L
- s# d ]5 O% v3 S# y! N& A
_! x$ K7 P2 S禁用56789按键功能,以免误操作:9 S' B5 ?7 r& {* o7 z
403800
7 f; W# o, f* c' B% ~* c# D- p403900
: J" U% }! f1 I( g8 ?404000& K' U( P( P V
404100$ C) c& J! Z; D9 O. G
404200; _, \3 d, Y: I! i/ o% a
---------------
8 w+ B% x; g' H6 P7 b" R2 C: Y下机自定义设置
, X- r* o4 Y0 y- C, }$ n# f$ \8 U; s) L3 c4 a; T/ l1 t- w
4 J1 W3 H6 v. ^5 ]7 d9 k$ N输入:9 C# s( R4 j" N9 B! D, m- b7 s
101024 (1024步为90°)3 d7 k! j. M& |6 r1 C
200001! Z0 y$ F1 J+ y$ n2 l. t
403807
: k |3 c9 _7 R, Z' y# T' O8 K403908
0 R% ?* |( S) @- A+ P使用:
7 ^3 K b9 P/ @- y1 y1 v" Y按5键反转90°,按6键正转90°。 Y" L4 v6 Y" S) o( u
( Q2 A& E8 h- R# Q0 Z" D$ H
/ Z6 M) q5 Q1 T6 ]/ }' C禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
, G- E8 J8 v8 G! n9 F4030008 z ?5 s+ ?2 E# v# N" z6 K
4031000 | t) {8 B; }' _$ L
禁用100+ 200+功能:
$ j/ x6 J, }4 I2 ~403500
5 W5 S( ^5 y$ Y403600 ]1 l+ p1 d$ X6 ^5 |
禁用789键功能:
, ]+ _* p) w. k' F# V, D404000
& Y% h* E: w: K, A404100
' S# L6 j4 p, m% R8 i; G$ Q4 w2 i404200
/ v* }1 `0 L7 V----------0 N& i. l' p4 x' B4 _$ f
恢复按键默认功能:430035! G# Y: i; a9 b9 E6 c" q- L
如果命令不能保存:430024$ O/ E$ @4 v, c
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
1 n9 i( K1 ~6 i/ k8 E& V- d9 s' p输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
6 N/ g) `8 y0 O r
7 n w% ^- _+ C2 u) ^7 v% y F6 l( g: v2 M" {# f
速度设置:000001……000016 U2 `0 }/ Q- C9 X7 p
/ ]; z. T c8 b# R* y" K
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