小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 + u/ Y4 f' c# \/ \0 P

' |$ R' [; ]- G1 j2 }* O
小蚁+高杆+DIY电控云台

1 j$ J. u' K( X7 T! `6 l$ p  x
效果
6 u7 U3 }: J9 w2 O
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
5 {" E9 j7 f) c3 W: r- \

* C; `) n7 j) M
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
+ s& J2 g4 k3 K/ b/ W3 L" R: \1 ~
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5 @% u! |  a- h  ]' S
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9 I! b+ q, I2 \! K
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

8 d, ~$ p8 O# o+ G
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4 r3 N: t) W. G- Q
DIY成品如下(后附程序设置)
/ L' ]# A) y. H- N$ [+ h

- ]% n8 H. H9 }4 u& S

' Y" x' r/ f' C9 j8 p
微信图片_20180709212502.jpg
* f- P7 v: P( V+ @% c+ y  E; h
; b( J( W4 @6 z0 k4 ?. v3 T
微信图片_20180709212725.jpg

& m- \, X; j! I( c6 @( l" R
9 D& C" \0 S, L; k/ `. P! _
微信图片_20180709212430.jpg

' g+ o/ ~4 U4 o- E& r- Z! k5 r0 F) f; ?
微信图片_20180709212028.jpg

8 q& j) q; X2 b" g: w# N3 F; q; y6 r7 k+ B4 o3 T; |7 M
微信图片_20180709212143.jpg
6 I3 F$ [2 A( D) z1 @' {

8 \: @* [; N7 c7 m- O  L0 l4 E# n
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9 Z" b$ t# F# I/ I, H+ X
0 H' k1 l% O- f8 c7 S9 R
微信图片_20180709212857.jpg
1 V& G5 t/ d, `* u/ f
. L. S; X5 H. Z$ U: ^
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0 m+ @/ E; X8 f: n9 T
5 }& [- e8 x- t, r' O- z3 \; Z# T. \$ X3 x2 r
& o2 ]1 Y) T- t6 d/ ^9 Y
步进机命令设置# q4 w$ Q1 @, @: i0 f
4 `, f  A% B  r7 D) @$ ?5 v
$ q/ E6 ^. m- E
按键默认功能+ K( G) b& @, T3 K

: j$ h' K! v/ Q# Y

1 M1 s9 l* N+ x: ~5 bCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转% @0 ]5 Z' k9 c; d. g0 A- V
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
3 J8 o. @* W$ G3 |, \. `& j5 y% y(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
  t2 O; ^1 R& ?6 h$ }5 r3 @-减速  +加速 EQ(不理它)
' X# ]! Z( O) l9 ^% C7 {7 a100+ 反转  200+ 正转
* u3 u5 D# F. e0 \6 o+ P( n  q7 ~0 l8 _! f( L  |
; j4 H$ k# k0 W' Y5 b) P
数字 0-4 (设置命令时用)2 b/ x, i4 R! l+ y
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
9 D  z, j/ Q* v" l- `/ S" X3 Q  r4 N; r, V
& @5 u# h9 p& l8 C! k2 a
------------
4 K9 A8 M! \& k& S* d2 P上机自定义设置
" X  f. s2 M, o$ u$ ^, L* }将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
# d" y" }& {0 e1 v7 w( @; I2 B$ ]402569
( w8 ]8 s; w: n5 J6 A) f0 d402671  o0 P5 m5 R4 _5 w

/ d# ?' J: W6 l8 T- t
, b/ M: x% b. e4 s, a4 E0 ]( H, ?  R
输入:
/ V- e6 i0 k: s; B1 Y100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
$ R8 D5 g5 U: {8 ]9 H( `$ |% d; h- N200001- L" G! o, G3 g, I8 I! R: M; F
使用:7 i! m9 [1 o' u) c$ o5 L# \# \
按100+反转45°,按200+正转45°
# {- r% A- c; N# [3 L
- s# d  ]5 O% v3 S# y! N& A

  _! x$ K7 P2 S禁用56789按键功能,以免误操作:9 S' B5 ?7 r& {* o7 z
403800
7 f; W# o, f* c' B% ~* c# D- p403900
: J" U% }! f1 I( g8 ?404000& K' U( P( P  V
404100$ C) c& J! Z; D9 O. G
404200; _, \3 d, Y: I! i/ o% a
---------------
8 w+ B% x; g' H6 P7 b" R2 C: Y下机自定义设置
, X- r* o4 Y0 y- C, }$ n# f$ \8 U; s) L3 c4 a; T/ l1 t- w

4 J1 W3 H6 v. ^5 ]7 d9 k$ N输入:9 C# s( R4 j" N9 B! D, m- b7 s
101024 (1024步为90°)3 d7 k! j. M& |6 r1 C
200001! Z0 y$ F1 J+ y$ n2 l. t
403807
: k  |3 c9 _7 R, Z' y# T' O8 K403908
0 R% ?* |( S) @- A+ P使用:
7 ^3 K  b9 P/ @- y1 y1 v" Y按5键反转90°,按6键正转90°。  Y" L4 v6 Y" S) o( u

( Q2 A& E8 h- R# Q0 Z" D$ H

/ Z6 M) q5 Q1 T6 ]/ }' C禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
, G- E8 J8 v8 G! n9 F4030008 z  ?5 s+ ?2 E# v# N" z6 K
4031000 |  t) {8 B; }' _$ L
禁用100+ 200+功能:
$ j/ x6 J, }4 I2 ~403500
5 W5 S( ^5 y$ Y403600  ]1 l+ p1 d$ X6 ^5 |
禁用789键功能:
, ]+ _* p) w. k' F# V, D404000
& Y% h* E: w: K, A404100
' S# L6 j4 p, m% R8 i; G$ Q4 w2 i404200
/ v* }1 `0 L7 V----------0 N& i. l' p4 x' B4 _$ f
恢复按键默认功能:430035! G# Y: i; a9 b9 E6 c" q- L
如果命令不能保存:430024$ O/ E$ @4 v, c
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
1 n9 i( K1 ~6 i/ k8 E& V- d9 s' p输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
6 N/ g) `8 y0 O  r
7 n  w% ^- _+ C2 u) ^
7 v% y  F6 l( g: v2 M" {# f
速度设置:000001……000016  U2 `0 }/ Q- C9 X7 p
/ ]; z. T  c8 b# R* y" K
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 . H8 e: ~0 f4 A/ R

( K3 W- U9 V% q# a2 B7 g
对装备进行了改进
) u% L3 d1 ]: K$ x% i  E
IMG_20181226_130415.jpg

, E, u* }& D0 J$ O. X- e$ K- g
4 m4 u% u9 M6 }& M
IMG_20181226_130335.jpg
: L2 |" g! w  p7 n" |

( M+ L* l9 Y0 v' n8 }
IMG_20181226_125839.jpg
6 X7 ]$ C. T- e1 m( N- L' n; U" ^

# O$ i5 w1 L% B% n
IMG_20181226_125907.jpg
! V  T8 a+ Q( J  x& l
2 C& h/ P( H) W$ D- ~+ O: ]
IMG_20181226_125959.jpg

: K. x2 G6 u' G
拍摄的天地如下
4 f( r- t" @& d
YDXJ0042 全景11.jpg
' e; n2 }1 ?1 H2 v( _: M

. E4 W" j7 J' u2 T2 ]# J
: S4 M! x& Y; d/ j# k
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无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
/ e: E! E- T. ?: ~9 w) p
- ^2 o. ?* I9 k' M: y- Y# u# [" E
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
7 l1 t6 l$ _) C% B
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)4 K+ t9 M, ^7 ^- u( h& l  Y9 N
+ a9 A$ d! L9 o: [
https://chinavr.net/t/8891/1/1

8 A2 @- \( u* a, {: @  V5 n! t+ e7 Z) d
@陈博的爸爸 ; n( t' {/ l0 M1 l) B

$ p, [' y6 a, ^
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)1 J- Z3 q) z" `- P+ N
https://chinavr.net/t/10239/1/1

: r2 E8 o1 R- D6 S7 U! b) p& N
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。" L3 D* ]6 G& ~6 J& Z1 f* R, t

7 l4 |3 r! U  [* q+ h  b7 r; w) T1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;  |0 }; D7 t2 F8 o
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
, z1 G/ s" {. N; `8 `7 T
  g) C5 D0 n+ ^; b! |以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
" Z4 W! a- I; i这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
! H- Z% T/ f# Q1 U. j1 [& P4 Q0 R( J
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
% y: v; a4 v& l2 O+ F2 ]再改进两个地方,就可以不用补地了。
+ B+ D2 k" O) @5 I- z
+ P/ V" B3 r3 H  g( L; ?* c1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
+ l! h- Y2 r. z
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

# x* U" r& s) B# ?3 I' v2 v
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