小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 1 {4 M2 U/ B) N' ~) ~$ E
7 O9 }+ X) i$ |
小蚁+高杆+DIY电控云台

: a0 ~* |3 @. a5 Q, p
效果

! F; X8 X) C3 x/ \7 M4 x6 v3 @
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

6 [/ O" V3 R* i7 r" t+ ]5 A5 j2 V9 |6 k; p" {- g1 j
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

% C; \& I3 a* |  ~8 I+ d
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg
3 m+ [+ P2 g  C: F1 @' x5 f2 ]
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$ |5 _  X# G5 x% v+ C
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

7 n  J3 F# i% [( @
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% X0 Y' n( x- H8 h7 ^! T# Q# x
DIY成品如下(后附程序设置)

% X8 ]& W3 M  {' h0 H; z

" C. t6 V8 c& b
2 F- L/ g9 L/ W+ s+ c
微信图片_20180709212502.jpg

" ~  A& w# G4 x  x& L+ ?$ D% j
1 [& B0 |0 i4 e* ~, J/ Y
微信图片_20180709212725.jpg

; J" ~: N& H% i/ ^. x; z7 _( `* Y/ U$ }9 v& D4 i  F
微信图片_20180709212430.jpg
8 n7 n1 O! n& e' `! Y7 |
# j3 r# E. N! z
微信图片_20180709212028.jpg

7 V8 K! A. E2 r( n8 U2 k
% b% e2 b' q" d0 p0 z- X& W- {
微信图片_20180709212143.jpg
) m% K0 Z) @) n9 Y

6 r" B1 i/ H8 K7 X7 }2 @
微信图片_20180709212359.jpg

6 W% t2 O) X/ d; B5 f6 q1 R- e0 o7 N' \) N) T
微信图片_20180709212857.jpg

* f1 M& z# ^: n0 w/ K
1 p. o+ b5 ^" y/ p
微信图片_20180709213130.jpg

3 B/ a" T0 \$ {5 Y! U; Z9 u
% x) g* |2 z. R( I4 U/ g
* i1 u6 k. P% K
6 e' r+ F- k4 D. x7 U! s步进机命令设置' V+ c! w9 [6 Z6 f

8 G1 ?' \7 a( b
, t, y4 h8 s! X# s# L& o8 n
按键默认功能$ d- v. T3 g$ a* \8 O9 y! i
$ ^0 g; M8 ?) f: a& `  G& D. I

4 I" O: G9 ^2 ~9 yCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转- A8 a: N" H: E% h
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)& t9 @' M! G! [' \* @4 R7 C
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)! C; g" z$ r( Q  i
-减速  +加速 EQ(不理它)
% H. \8 q3 d& g100+ 反转  200+ 正转
3 p2 G# V1 g. x- X) j. V2 U  S) @4 |) }" N9 J! n
$ w9 w/ t: Y6 t* `' n- B; t
数字 0-4 (设置命令时用)
9 Z: f- m8 L2 O/ M# C5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。" Z/ P4 Z7 {" a/ M3 `- d
9 C9 ?8 k" N% n. {  x' p' C8 e; O
2 a6 I: v4 b% Q8 ?/ m. T
------------4 _5 t, ]" T# W3 m/ Y
上机自定义设置% E- [3 u3 c5 U& _8 t* \
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:: [5 n. ?2 y6 i. H6 X* m3 f  j
402569+ ~4 [, W2 [' B  `% O
402671; G* N# m8 f5 v7 F* C' S( k
# S2 M& F, ~! [/ T& k, l  a1 J

$ K1 Q; s4 A3 F- d, l输入:
- t1 Z/ b  R$ m5 h9 N# x100512 (注:4096步为1周,512步为45°)* \( e8 m6 _1 V; _/ |4 ^5 e
200001
. r& i3 y! u" E5 i9 M2 R使用:* t( p0 v# A% B, b  R; c
按100+反转45°,按200+正转45°
" z3 C/ \: Y2 x& S) u7 }
. ~2 s. B1 D( j5 j

; M) ~" O; e( W$ u' G1 ^- i; c禁用56789按键功能,以免误操作:
0 H/ b0 Q/ }  {0 B, P403800
9 \3 W9 J7 F3 [/ G4 v' V403900
6 D/ T) J( h  Q# Z) {' c404000
3 W  |8 l" H1 s+ @# n" S0 g$ L; W404100" U- A8 |) W8 B( }$ O
4042003 R  p( t4 q) D0 E/ m
---------------
4 k3 C$ X) s) z6 ~8 F# f* [下机自定义设置
: n: j& l5 y/ s/ P+ Z
! k, v5 ^/ o, A+ d

) i- C& J! \$ Q7 M* I& R输入:
" |' X3 C! H& y! D; C101024 (1024步为90°)
0 J  T9 N' v% Q- L+ T5 J2000018 |/ Q! j+ A, _+ t- p
403807$ f% X5 P' X0 Z, l" `) Y6 C$ S% ]
403908+ \! ]" ^0 L+ b( w
使用:
" z, a9 R' O0 `. c; [, R, `1 e1 g按5键反转90°,按6键正转90°。
  f6 t8 o5 O, M8 h# E  I; M8 Q) J5 t' ?+ Z( D( f1 f
( x8 j. A7 _- M# ?2 t( Y$ I8 q
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
, A' w- r) V  q, j- b, b403000) ]: @/ K+ \, R6 i8 |; L2 m+ v
403100
* {/ G2 x( k: f( M  q( c/ Z. S禁用100+ 200+功能:
4 A/ N' _% [/ k( J; i" o' s403500
+ }' Y5 g: z! ~2 E403600
% s+ ~6 d$ S! e' _. n; M禁用789键功能:
& a. W- a0 o. _5 [# w. _404000+ q# k* A; b7 h
404100
* W& F3 F6 q" }0 H+ n404200
: l& o8 m- y& _* I, `----------' j9 d4 [  i7 X  f
恢复按键默认功能:4300352 f* n" J1 v, {% v# O& v8 Y- q
如果命令不能保存:430024
# S' g# l$ e' j, D+ }. P6 O命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
/ [  M& o- [" p4 c' A4 P. q+ |输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。1 J- l! f8 D5 y
$ D, T7 Z" z# b: s& T. v  p' |% g# C5 S

" i: w6 P2 G5 }速度设置:000001……000016
( o2 I5 \* q2 U( j5 }) z# ~2 X' e# q$ B4 v" w5 g
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 5 a! O4 o) Q0 D

  k8 H; a' ]/ r# Y4 s
对装备进行了改进
! l( W# i. y$ u! y
IMG_20181226_130415.jpg
0 q1 h. k+ _( ~% g
' _: d: k' N( v% a+ M" T6 f
IMG_20181226_130335.jpg

) h; S7 r* T- N, H% V% S8 ?" M+ o
IMG_20181226_125839.jpg
& z" [' P0 F. h4 F5 z

. z) c# Z) ~7 o
IMG_20181226_125907.jpg
3 g  p4 x. a- n+ C. |  {

7 R: n2 P& E+ d2 N( p
IMG_20181226_125959.jpg
+ B6 J# T" a5 _4 R
拍摄的天地如下
6 P; I! M% z) _5 Y6 o& |6 E; b
YDXJ0042 全景11.jpg

' L& V9 X3 e' V( O& U+ k
1 ]8 V/ }) q& P
( x8 J8 o8 i% ^8 \; b6 S! G+ f
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- I1 m0 ]$ s2 C2 ?
- `; x' k) {* V! \1 o) @* _
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。, @0 Y8 b2 M/ O
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
7 d! D+ O2 r: \; D8 Z% g/ \
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& X  p0 F8 {5 H

/ U8 k3 h, r2 x# X4 m4 b5 \5 s@陈博的爸爸
3 j$ a! R0 P0 Z" g+ d& k( f& C1 I' R) _8 t8 f9 `8 L# \9 B
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机); M" x0 v" P7 K' ?4 W" Q: K2 b
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% Q% z2 w; y) v* p. Z9 z/ U
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。3 k& b: K$ U! u( G8 ], @* T" A! e
0 d1 S' e; _4 @! x# ?9 f
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;- C6 l5 B8 P' A, q
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。+ X/ a! Z0 X$ G
9 P2 p9 J  s/ [/ ?, m
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
/ ]  _$ E& H( _2 C这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。& [3 t* A1 O+ q2 l  k# f

5 i# u* s! u8 q0 V搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
6 i/ |6 G" b! M: l+ }/ _7 S( N再改进两个地方,就可以不用补地了。
! w0 P; C0 x& t
: r+ ?; p( k5 D1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

) N! r. C, }5 H6 b$ o原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
/ v' s" ?6 k0 s- f7 ~: U' m
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