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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 1 {4 M2 U/ B) N' ~) ~$ E
7 O9 }+ X) i$ |
小蚁+高杆+DIY电控云台
: a0 ~* |3 @. a5 Q, p效果
! F; X8 X) C3 x/ \7 M4 x6 v3 @
6 [/ O" V3 R* i7 r" t+ ]5 A5 j2 V9 |6 k; p" {- g1 j
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
% C; \& I3 a* | ~8 I+ d3 m+ [+ P2 g C: F1 @' x5 f2 ]
$ |5 _ X# G5 x% v+ C电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
7 n J3 F# i% [( @% X0 Y' n( x- H8 h7 ^! T# Q# x
DIY成品如下(后附程序设置)
% X8 ]& W3 M {' h0 H; z
" C. t6 V8 c& b 2 F- L/ g9 L/ W+ s+ c
" ~ A& w# G4 x x& L+ ?$ D% j
1 [& B0 |0 i4 e* ~, J/ Y
; J" ~: N& H% i/ ^. x; z7 _( `* Y/ U$ }9 v& D4 i F
8 n7 n1 O! n& e' `! Y7 |
# j3 r# E. N! z
7 V8 K! A. E2 r( n8 U2 k
% b% e2 b' q" d0 p0 z- X& W- {) m% K0 Z) @) n9 Y
6 r" B1 i/ H8 K7 X7 }2 @
6 W% t2 O) X/ d; B5 f6 q1 R- e0 o7 N' \) N) T
* f1 M& z# ^: n0 w/ K
1 p. o+ b5 ^" y/ p
3 B/ a" T0 \$ {5 Y! U; Z9 u
% x) g* |2 z. R( I4 U/ g
* i1 u6 k. P% K
6 e' r+ F- k4 D. x7 U! s步进机命令设置' V+ c! w9 [6 Z6 f
8 G1 ?' \7 a( b, t, y4 h8 s! X# s# L& o8 n
按键默认功能$ d- v. T3 g$ a* \8 O9 y! i
$ ^0 g; M8 ?) f: a& ` G& D. I
4 I" O: G9 ^2 ~9 yCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转- A8 a: N" H: E% h
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)& t9 @' M! G! [' \* @4 R7 C
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)! C; g" z$ r( Q i
-减速 +加速 EQ(不理它)
% H. \8 q3 d& g100+ 反转 200+ 正转
3 p2 G# V1 g. x- X) j. V2 U S) @4 |) }" N9 J! n
$ w9 w/ t: Y6 t* `' n- B; t
数字 0-4 (设置命令时用)
9 Z: f- m8 L2 O/ M# C5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。" Z/ P4 Z7 {" a/ M3 `- d
9 C9 ?8 k" N% n. { x' p' C8 e; O
2 a6 I: v4 b% Q8 ?/ m. T
------------4 _5 t, ]" T# W3 m/ Y
上机自定义设置% E- [3 u3 c5 U& _8 t* \
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:: [5 n. ?2 y6 i. H6 X* m3 f j
402569+ ~4 [, W2 [' B `% O
402671; G* N# m8 f5 v7 F* C' S( k
# S2 M& F, ~! [/ T& k, l a1 J
$ K1 Q; s4 A3 F- d, l输入:
- t1 Z/ b R$ m5 h9 N# x100512 (注:4096步为1周,512步为45°)* \( e8 m6 _1 V; _/ |4 ^5 e
200001
. r& i3 y! u" E5 i9 M2 R使用:* t( p0 v# A% B, b R; c
按100+反转45°,按200+正转45°
" z3 C/ \: Y2 x& S) u7 }
. ~2 s. B1 D( j5 j
; M) ~" O; e( W$ u' G1 ^- i; c禁用56789按键功能,以免误操作:
0 H/ b0 Q/ } {0 B, P403800
9 \3 W9 J7 F3 [/ G4 v' V403900
6 D/ T) J( h Q# Z) {' c404000
3 W |8 l" H1 s+ @# n" S0 g$ L; W404100" U- A8 |) W8 B( }$ O
4042003 R p( t4 q) D0 E/ m
---------------
4 k3 C$ X) s) z6 ~8 F# f* [下机自定义设置
: n: j& l5 y/ s/ P+ Z
! k, v5 ^/ o, A+ d
) i- C& J! \$ Q7 M* I& R输入:
" |' X3 C! H& y! D; C101024 (1024步为90°)
0 J T9 N' v% Q- L+ T5 J2000018 |/ Q! j+ A, _+ t- p
403807$ f% X5 P' X0 Z, l" `) Y6 C$ S% ]
403908+ \! ]" ^0 L+ b( w
使用:
" z, a9 R' O0 `. c; [, R, `1 e1 g按5键反转90°,按6键正转90°。
f6 t8 o5 O, M8 h# E I; M8 Q) J5 t' ?+ Z( D( f1 f
( x8 j. A7 _- M# ?2 t( Y$ I8 q
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
, A' w- r) V q, j- b, b403000) ]: @/ K+ \, R6 i8 |; L2 m+ v
403100
* {/ G2 x( k: f( M q( c/ Z. S禁用100+ 200+功能:
4 A/ N' _% [/ k( J; i" o' s403500
+ }' Y5 g: z! ~2 E403600
% s+ ~6 d$ S! e' _. n; M禁用789键功能:
& a. W- a0 o. _5 [# w. _404000+ q# k* A; b7 h
404100
* W& F3 F6 q" }0 H+ n404200
: l& o8 m- y& _* I, `----------' j9 d4 [ i7 X f
恢复按键默认功能:4300352 f* n" J1 v, {% v# O& v8 Y- q
如果命令不能保存:430024
# S' g# l$ e' j, D+ }. P6 O命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
/ [ M& o- [" p4 c' A4 P. q+ |输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。1 J- l! f8 D5 y
$ D, T7 Z" z# b: s& T. v p' |% g# C5 S
" i: w6 P2 G5 }速度设置:000001……000016
( o2 I5 \* q2 U( j5 }) z# ~2 X' e# q$ B4 v" w5 g
|