小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ) z8 t7 Y- {  L6 _8 {) x8 k4 F+ W0 r; z
3 A5 s" a0 n# r+ k) f& }  z" T7 Q
小蚁+高杆+DIY电控云台

7 U6 m+ `$ R( E5 R
效果

8 K( O7 D" H# I' A* D  v
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
% B# f, J+ C! g6 ^+ a" Y, y

& V! J  b, K6 |4 b- n) j9 l
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
2 {; o4 U1 U* p0 _0 M, o
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5 x6 B, ]; v. Q. Y* C, c  z; x: d$ o
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! w) g( A# c" M& \
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
! f  h3 S5 [. A1 \: y0 M  t
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) ~( G) w1 g. T! h& C
DIY成品如下(后附程序设置)

& H: y$ |' h2 q( n1 M5 }2 a
6 G* N) X0 V8 ^2 \5 c

* G( g2 ?  M( i) d# }/ U( k% N
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  ]! t5 o- r$ t. \: x5 |- W& p: {7 X. z5 @! @  n
微信图片_20180709212725.jpg

+ T. {6 X/ J6 G4 S  Z6 p, _. T" J# r; p' P7 Q; T8 Q, Z
微信图片_20180709212430.jpg
. x5 G; W1 L3 ^2 O1 @0 m- U8 R

7 J  h5 ?) t( r' @' r' {( Q
微信图片_20180709212028.jpg
) X. x, V- t# Y" N% a2 a
% q; p* W  `1 R+ \6 Q
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- H5 [3 J2 E/ X. g8 ^& k( L6 M3 z" K- [, v: ~
微信图片_20180709212359.jpg

% m& x! T, c2 c/ G" l* V% e/ H$ s  }# D) S0 i3 J  H9 v. F2 X* u
微信图片_20180709212857.jpg

& {2 M% ^, G+ v  }: r2 C  k4 T, Q& }! B
微信图片_20180709213130.jpg

2 j& t/ T5 r# b- O% D6 G  q3 G7 m6 v
6 A5 w7 C8 W+ y3 H* W

2 l" n0 W$ e7 `4 p: v8 X6 d步进机命令设置9 b% B+ E; y( U2 G
+ B. Q/ k; Q) K3 Y
( r. n% c: y+ o
按键默认功能$ p* F' M7 R. P5 `* `
( \0 Y2 i5 q. v7 b0 I4 }

( E4 H3 J5 x) b7 L* [CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转1 J3 ~+ ]; m* Z4 [2 W
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
) d, F% {/ P9 Z# a0 g" h) R(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
! j( S- p3 |7 ?/ u-减速  +加速 EQ(不理它)
, C) R3 @' ~4 X* ?5 i/ u100+ 反转  200+ 正转
& ?3 [9 ^1 X4 u6 B
2 {. S9 e5 p; J0 t

9 a& w9 B- G1 u* }3 {数字 0-4 (设置命令时用)/ E3 T$ Y' {6 a  e
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。# @0 h; G; }$ u; Z
, u. {- F0 D; n1 ~- E: ^
( w# I1 ^. Y+ R2 @' P5 N
------------
. u) a9 P, l2 B5 e" x5 _上机自定义设置7 ], s+ T5 p( P
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
6 I4 J$ o1 V; q. Q2 G* [402569
; t  k4 A" s; A; \4 E0 L; X402671) ?; S. b7 p3 ]" O7 D: Q0 @) D

8 T6 g3 x+ L+ m5 t5 m1 _6 P' }, z
4 M9 D; r9 h% d. ?' L- B. X7 }
输入:
; u' I( o' d- D$ U& s0 O100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
9 U% b2 N9 `' n, b200001  G5 d9 v0 D  d+ g4 b5 w" M
使用:
' {# v  v. l4 n" I  e0 G* g按100+反转45°,按200+正转45°: M9 s# j; d# H# [+ O4 v. \

' Q6 F/ j2 y- D- b% l5 B
' e2 b2 O- c/ _/ m
禁用56789按键功能,以免误操作:. t# X$ F! V: Y7 M# ^- t5 F( w
403800
, R+ M' X9 l  w403900) ~# k: Q5 o9 |; _" R4 d9 b1 y
404000
. F2 P- Z& U+ A0 _404100
) ?. M* v" x, O3 |404200
9 r# I; t" e* f  Y- X/ X8 x---------------# A8 P( a. a+ q2 Y  L0 e6 }! b; X
下机自定义设置
+ _2 I. x, }) B
8 u5 f# N% E1 r& y+ b. L7 ?

3 H8 R, j% A5 s2 Y6 A输入:) C; }9 [" b. i! X! D. c
101024 (1024步为90°)' ]1 @& {! i8 t, t0 O
200001& O8 M4 o# [/ a5 h* f) ?, m  j
403807
5 t& h; h$ X- E6 l* Q4039081 j) g8 W, |/ Z2 t, M
使用:
. D2 {/ k; k0 _" m按5键反转90°,按6键正转90°。
* R: [$ j  i8 j1 u/ c: P7 L. X! p
6 G- g8 h7 k  G" S
; v: V% l$ L0 A
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)6 j5 \5 @) V- B5 T
403000
( a! }) R0 |+ Z2 E/ L9 Y403100
- f7 h$ F- n4 ~& y, s禁用100+ 200+功能:
- L# D* c4 W& C0 p) d2 }403500% r( I! g9 w( N2 Y, I
4036002 h0 k9 X0 b: Z/ a
禁用789键功能:8 V  h1 [! ]/ A9 c7 a2 P! A
404000* b& e1 ?  K5 j9 j: S, {4 t. S
404100
/ X' N1 B: ?0 U% [! _  H" r/ k4042004 t" A2 e8 ]. n! A$ R9 I4 _
----------2 S8 |# \# y+ d1 ]6 F, I
恢复按键默认功能:430035
  a# j% ?( L, w; Q* y如果命令不能保存:430024  {5 r( \, o- ?! j* v: r$ i! P
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值/ J1 j, e8 ]; i% B7 i0 r/ @8 Y
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。4 A' v, [# H. P; c8 w6 [

9 `9 N, |6 `: k; D! H7 F" Q: h9 ~
4 m( t3 S5 h; ~4 q& N3 \
速度设置:000001……000016
7 |6 j1 K0 ?: G4 \( ~$ q! J4 a8 i2 t) o! Q4 V
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
: u! k: i' v* P6 e$ y. N: \! L3 U; n" u8 O7 K/ s8 x
对装备进行了改进

% {7 j4 ^* f+ {/ W8 c/ V
IMG_20181226_130415.jpg

3 I( r' m3 G# C" P  f! W
9 M( ^7 x0 H8 \6 e* }
IMG_20181226_130335.jpg
; a; X: o, }; _0 a1 ]

9 ]8 D0 Z) [+ v' l# }# A
IMG_20181226_125839.jpg

( s% E) [6 [% L8 C$ d  ?: \% x' v1 }5 n5 V
IMG_20181226_125907.jpg
4 Z" C) f- y( g/ D( e5 k
; c) u4 `4 H+ |1 Y$ k) ]
IMG_20181226_125959.jpg

! Z) u3 D* R( T. f# |
拍摄的天地如下

7 c9 r) b6 N9 x  N: R% u7 |
YDXJ0042 全景11.jpg
5 `8 y1 I; I& w" c' W2 b, M

' ~8 x4 l( U3 `2 D7 c- l& {5 m( W
( Z2 U1 b6 K* |3 d

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5 f% J8 x' o" B. M/ o% p

; v- U+ m) K  I3 o0 U2 m9 J
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。: |- m/ }/ X% a
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
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5 d) x' _0 G* p  m+ A. J: d4 J& R
@陈博的爸爸 - }2 B7 k5 C8 ?& k( C' m

. v( i0 o2 L# V: k0 \
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
/ W, P: d; K* _! ?* R0 x9 Phttps://chinavr.net/t/10239/1/1

" f. N; i2 N% d' n8 L( J  q
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
* j0 a% ]! u1 I% v
8 X# m6 q1 y6 U/ K! h; l7 f4 @1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;9 f9 ]; R) \) `* F
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
# a6 Q9 }% I/ t
( F' g  \; y8 [7 n8 h# W* B以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。0 g3 h6 b& {1 u' v* i, t8 [
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
- _* E, x6 P' z+ X4 u  F; @, C. V' u, D" `: Z! y
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM5 P( d* d% S$ ]& u0 B
再改进两个地方,就可以不用补地了。  _$ f' {6 p3 {! ^4 Q
/ G1 J+ Y* n6 D: Z/ u* O
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
7 q& L3 ]8 C0 i2 ]0 D
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
8 M* S* w4 g" c0 q4 L
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