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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ) z8 t7 Y- { L6 _8 {) x8 k4 F+ W0 r; z
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小蚁+高杆+DIY电控云台
7 U6 m+ `$ R( E5 R效果
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& V! J b, K6 |4 b- n) j9 l高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 2 {; o4 U1 U* p0 _0 M, o
5 x6 B, ]; v. Q. Y* C, c z; x: d$ o
! w) g( A# c" M& \电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 ! f h3 S5 [. A1 \: y0 M t
) ~( G) w1 g. T! h& CDIY成品如下(后附程序设置)
& H: y$ |' h2 q( n1 M5 }2 a6 G* N) X0 V8 ^2 \5 c
* G( g2 ? M( i) d# }/ U( k% N
]! t5 o- r$ t. \: x5 |- W& p: {7 X. z5 @! @ n
+ T. {6 X/ J6 G4 S Z6 p, _. T" J# r; p' P7 Q; T8 Q, Z
. x5 G; W1 L3 ^2 O1 @0 m- U8 R
7 J h5 ?) t( r' @' r' {( Q) X. x, V- t# Y" N% a2 a
% q; p* W `1 R+ \6 Q
- H5 [3 J2 E/ X. g8 ^& k( L6 M3 z" K- [, v: ~
% m& x! T, c2 c/ G" l* V% e/ H$ s }# D) S0 i3 J H9 v. F2 X* u
& {2 M% ^, G+ v }: r2 C k4 T, Q& }! B
2 j& t/ T5 r# b- O% D6 G q3 G7 m6 v
6 A5 w7 C8 W+ y3 H* W
2 l" n0 W$ e7 `4 p: v8 X6 d步进机命令设置9 b% B+ E; y( U2 G
+ B. Q/ k; Q) K3 Y
( r. n% c: y+ o
按键默认功能$ p* F' M7 R. P5 `* `
( \0 Y2 i5 q. v7 b0 I4 }
( E4 H3 J5 x) b7 L* [CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转1 J3 ~+ ]; m* Z4 [2 W
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
) d, F% {/ P9 Z# a0 g" h) R(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
! j( S- p3 |7 ?/ u-减速 +加速 EQ(不理它)
, C) R3 @' ~4 X* ?5 i/ u100+ 反转 200+ 正转
& ?3 [9 ^1 X4 u6 B
2 {. S9 e5 p; J0 t
9 a& w9 B- G1 u* }3 {数字 0-4 (设置命令时用)/ E3 T$ Y' {6 a e
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。# @0 h; G; }$ u; Z
, u. {- F0 D; n1 ~- E: ^
( w# I1 ^. Y+ R2 @' P5 N
------------
. u) a9 P, l2 B5 e" x5 _上机自定义设置7 ], s+ T5 p( P
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
6 I4 J$ o1 V; q. Q2 G* [402569
; t k4 A" s; A; \4 E0 L; X402671) ?; S. b7 p3 ]" O7 D: Q0 @) D
8 T6 g3 x+ L+ m5 t5 m1 _6 P' }, z4 M9 D; r9 h% d. ?' L- B. X7 }
输入:
; u' I( o' d- D$ U& s0 O100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
9 U% b2 N9 `' n, b200001 G5 d9 v0 D d+ g4 b5 w" M
使用:
' {# v v. l4 n" I e0 G* g按100+反转45°,按200+正转45°: M9 s# j; d# H# [+ O4 v. \
' Q6 F/ j2 y- D- b% l5 B' e2 b2 O- c/ _/ m
禁用56789按键功能,以免误操作:. t# X$ F! V: Y7 M# ^- t5 F( w
403800
, R+ M' X9 l w403900) ~# k: Q5 o9 |; _" R4 d9 b1 y
404000
. F2 P- Z& U+ A0 _404100
) ?. M* v" x, O3 |404200
9 r# I; t" e* f Y- X/ X8 x---------------# A8 P( a. a+ q2 Y L0 e6 }! b; X
下机自定义设置
+ _2 I. x, }) B
8 u5 f# N% E1 r& y+ b. L7 ?
3 H8 R, j% A5 s2 Y6 A输入:) C; }9 [" b. i! X! D. c
101024 (1024步为90°)' ]1 @& {! i8 t, t0 O
200001& O8 M4 o# [/ a5 h* f) ?, m j
403807
5 t& h; h$ X- E6 l* Q4039081 j) g8 W, |/ Z2 t, M
使用:
. D2 {/ k; k0 _" m按5键反转90°,按6键正转90°。
* R: [$ j i8 j1 u/ c: P7 L. X! p
6 G- g8 h7 k G" S; v: V% l$ L0 A
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)6 j5 \5 @) V- B5 T
403000
( a! }) R0 |+ Z2 E/ L9 Y403100
- f7 h$ F- n4 ~& y, s禁用100+ 200+功能:
- L# D* c4 W& C0 p) d2 }403500% r( I! g9 w( N2 Y, I
4036002 h0 k9 X0 b: Z/ a
禁用789键功能:8 V h1 [! ]/ A9 c7 a2 P! A
404000* b& e1 ? K5 j9 j: S, {4 t. S
404100
/ X' N1 B: ?0 U% [! _ H" r/ k4042004 t" A2 e8 ]. n! A$ R9 I4 _
----------2 S8 |# \# y+ d1 ]6 F, I
恢复按键默认功能:430035
a# j% ?( L, w; Q* y如果命令不能保存:430024 {5 r( \, o- ?! j* v: r$ i! P
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值/ J1 j, e8 ]; i% B7 i0 r/ @8 Y
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。4 A' v, [# H. P; c8 w6 [
9 `9 N, |6 `: k; D! H7 F" Q: h9 ~4 m( t3 S5 h; ~4 q& N3 \
速度设置:000001……000016
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