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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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4 `4 ^2 I$ k6 x5 J小蚁+高杆+DIY电控云台 s! O% {. t" Q, L/ s0 y1 Y
效果 ! f2 x2 W( \2 X4 j5 r
4 ^1 _8 u: h: E4 S+ K( Z6 Q8 H# Q, |! k
8 P5 _3 ^2 t H; a高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 $ W3 I5 U9 `$ K7 c% d3 d2 c4 X0 c
D: g( C1 @7 g0 g! p7 u3 z
a" R) ]6 z2 _7 _" X
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
+ T2 ~. b! m5 Q% {0 K1 D2 y/ w) B1 F; W
DIY成品如下(后附程序设置)
9 \5 b8 Z& _9 P. O& c+ {/ F$ v" f6 N q x1 a
& Q/ i4 p, j+ X3 q$ N; t7 D
( m; ?9 i# Y! e
) H% N2 R& l, V9 a$ j
, R3 o3 D! K; J8 h1 k4 M0 H8 B, Q4 b$ U" U
+ w" U4 @3 O# c# n# X, C
, i& r( W/ g0 a% f8 p
: O- h7 p8 p$ L! C2 V5 p2 K
$ D) t" f2 y* P( Q8 r! s3 @
% I1 l% `1 T/ K: H: k7 G9 v
' K& P3 |) A* r# P h/ t
5 F, y0 P* ]7 N& `* q
- n$ I6 I3 f1 R; c5 B
( C+ l& V% `+ c" ^
/ k+ r9 j: g1 I
. U# Y$ i8 g# [: K! ~# W1 g* Q ^' u! A& z! ?# X S O ~
/ H4 E, B! x" q8 d. o
i3 ?& b2 k6 {& Q% G2 f' P7 s+ U步进机命令设置
; P- i# D, u W* A. Q' o4 o' w4 z5 N& X' U. r
X3 u. x3 ?% f3 x7 Q4 i/ b按键默认功能1 s0 E$ U- W* [( Q9 o7 `' @9 f! d
2 ^3 t$ m8 c) n1 `: d( t
3 q" L4 L! h- U9 W' X. h8 V
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
5 M. }% L! t; ^|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
6 J7 C+ A# ~7 m4 ]' n(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)9 A. m; s- G0 e$ O
-减速 +加速 EQ(不理它)
5 c6 z4 t* p1 }100+ 反转 200+ 正转
8 r" h) F$ m# |1 }$ v: D
( [% j, d ]5 _: s- z; F" }- c0 d9 q: x& k& l
数字 0-4 (设置命令时用)" T/ ]/ m) O! H/ j4 l( r
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
% r& I% E* _) ^0 q! {: q; n2 |/ p# r, v) Y; X, \
6 m( k& y# l% V6 T2 p' E
------------. b% _( l) U9 b# k
上机自定义设置0 }# U5 i3 p1 U5 Y
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
8 _* Q3 D3 q u4025691 o4 `; V7 Y$ w8 ]% h5 W3 c( P0 X
402671) v9 | a1 z) J" y) K, k7 z
( K3 f0 P0 X/ A9 ?3 ^' ]
2 z3 X: m, s# W' Z# K8 r, o5 T输入:
y! R& B7 L! r4 w% Q8 f9 W- d8 J1 v100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
$ ~+ {. f) i% G1 E. b9 u200001
' P1 V8 x1 W7 [$ }1 x5 F( c1 d使用:
: K: v5 r+ W. x按100+反转45°,按200+正转45°
3 c- \8 y& g( I) N$ R( Y! D R q2 p5 v6 z1 w
: u( H% m4 b& K
禁用56789按键功能,以免误操作:
9 D# F# t6 M. N8 z$ y403800
$ p7 {9 I5 u+ L8 K4 o403900
' Y" J" ~, l' O- l7 S404000+ B% @8 _: i' c" @* q! U F5 n
4041009 x8 B( b3 C* c4 v
4042007 i$ T; x2 \3 l1 ~# H7 r: b: y9 w2 _
---------------7 i/ L3 |' ?4 e4 ?- S
下机自定义设置/ {+ A% v. l) Y5 {+ c
* o' h1 ^1 c% k9 O( C* H. I
# m E5 v8 Q7 T输入:
M, w; A# Z) B101024 (1024步为90°)' F9 H3 z8 [ r' j' O
200001& ~1 E( s' k: d# g. n! s- I
403807
0 {: w# E! G) G. X+ K7 B403908
2 ] K; K% E$ C3 {使用:
# o4 R3 w5 A2 a6 I; B: R( L) X2 i5 T按5键反转90°,按6键正转90°。
k( k6 m' m o- z" m
% c1 B5 g. x' t& [7 [( P/ r% J8 ~0 c0 h. i; o1 G! W/ b
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
2 K7 H+ K3 C2 U- V: _403000( {8 o% F9 z, [
403100
! v @2 W, ~# W" F禁用100+ 200+功能:4 V3 ?6 \/ D( ?; ~/ p
403500* b1 D4 `- O" Q
403600# ^; I- U6 X) t% B
禁用789键功能:9 p1 ?' r" U* s# v7 T* n# }9 O Z6 N4 U
404000( B3 ?0 f, }+ U2 k& l$ ?
404100
7 B* m. N/ W5 c/ H404200
1 M* C) ]9 P y0 a----------" H; d* E" z: x8 U/ J* s* c
恢复按键默认功能:430035
- x1 a4 o/ T, o( Q' |如果命令不能保存:430024) z1 x- W7 V" U
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
2 ` E0 \: H" k: R& [输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
7 ~2 ]$ K% G& L9 I( d% n, n3 I" Z1 G- l- o
! l3 A' [5 m5 V) t w
速度设置:000001……000016
8 U, _* o; f# F: z" ]
( T6 d0 M6 @ L. ?: v |