小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
5 I  E0 }. s  g% o. R# U
4 `4 ^2 I$ k6 x5 J
小蚁+高杆+DIY电控云台
  s! O% {. t" Q, L/ s0 y1 Y
效果
! f2 x2 W( \2 X4 j5 r
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
4 ^1 _8 u: h: E4 S+ K( Z6 Q8 H# Q, |! k

8 P5 _3 ^2 t  H; a
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
$ W3 I5 U9 `$ K7 c% d3 d2 c4 X0 c
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  D: g( C1 @7 g0 g! p7 u3 z
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  a" R) ]6 z2 _7 _" X
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

+ T2 ~. b! m5 Q% {0 K1 D
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2 y/ w) B1 F; W
DIY成品如下(后附程序设置)

9 \5 b8 Z& _9 P. O
& c+ {/ F$ v" f6 N  q  x1 a
& Q/ i4 p, j+ X3 q$ N; t7 D
微信图片_20180709212502.jpg
( m; ?9 i# Y! e
) H% N2 R& l, V9 a$ j
微信图片_20180709212725.jpg

, R3 o3 D! K; J8 h1 k4 M0 H8 B, Q4 b$ U" U
微信图片_20180709212430.jpg
+ w" U4 @3 O# c# n# X, C
, i& r( W/ g0 a% f8 p
微信图片_20180709212028.jpg
: O- h7 p8 p$ L! C2 V5 p2 K
$ D) t" f2 y* P( Q8 r! s3 @
微信图片_20180709212143.jpg
% I1 l% `1 T/ K: H: k7 G9 v
' K& P3 |) A* r# P  h/ t
微信图片_20180709212359.jpg
5 F, y0 P* ]7 N& `* q
- n$ I6 I3 f1 R; c5 B
微信图片_20180709212857.jpg
( C+ l& V% `+ c" ^
/ k+ r9 j: g1 I
微信图片_20180709213130.jpg

. U# Y$ i8 g# [: K! ~# W1 g* Q  ^' u! A& z! ?# X  S  O  ~

/ H4 E, B! x" q8 d. o
  i3 ?& b2 k6 {& Q% G2 f' P7 s+ U步进机命令设置
; P- i# D, u  W* A. Q' o4 o' w4 z5 N& X' U. r

  X3 u. x3 ?% f3 x7 Q4 i/ b按键默认功能1 s0 E$ U- W* [( Q9 o7 `' @9 f! d
2 ^3 t$ m8 c) n1 `: d( t
3 q" L4 L! h- U9 W' X. h8 V
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
5 M. }% L! t; ^|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
6 J7 C+ A# ~7 m4 ]' n(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)9 A. m; s- G0 e$ O
-减速  +加速 EQ(不理它)
5 c6 z4 t* p1 }100+ 反转  200+ 正转
8 r" h) F$ m# |1 }$ v: D
( [% j, d  ]5 _: s- z
; F" }- c0 d9 q: x& k& l
数字 0-4 (设置命令时用)" T/ ]/ m) O! H/ j4 l( r
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
% r& I% E* _) ^0 q! {: q; n2 |/ p# r, v) Y; X, \
6 m( k& y# l% V6 T2 p' E
------------. b% _( l) U9 b# k
上机自定义设置0 }# U5 i3 p1 U5 Y
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
8 _* Q3 D3 q  u4025691 o4 `; V7 Y$ w8 ]% h5 W3 c( P0 X
402671) v9 |  a1 z) J" y) K, k7 z
( K3 f0 P0 X/ A9 ?3 ^' ]

2 z3 X: m, s# W' Z# K8 r, o5 T输入:
  y! R& B7 L! r4 w% Q8 f9 W- d8 J1 v100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
$ ~+ {. f) i% G1 E. b9 u200001
' P1 V8 x1 W7 [$ }1 x5 F( c1 d使用:
: K: v5 r+ W. x按100+反转45°,按200+正转45°
3 c- \8 y& g( I) N$ R( Y! D  R  q2 p5 v6 z1 w
: u( H% m4 b& K
禁用56789按键功能,以免误操作:
9 D# F# t6 M. N8 z$ y403800
$ p7 {9 I5 u+ L8 K4 o403900
' Y" J" ~, l' O- l7 S404000+ B% @8 _: i' c" @* q! U  F5 n
4041009 x8 B( b3 C* c4 v
4042007 i$ T; x2 \3 l1 ~# H7 r: b: y9 w2 _
---------------7 i/ L3 |' ?4 e4 ?- S
下机自定义设置/ {+ A% v. l) Y5 {+ c
* o' h1 ^1 c% k9 O( C* H. I

# m  E5 v8 Q7 T输入:
  M, w; A# Z) B101024 (1024步为90°)' F9 H3 z8 [  r' j' O
200001& ~1 E( s' k: d# g. n! s- I
403807
0 {: w# E! G) G. X+ K7 B403908
2 ]  K; K% E$ C3 {使用:
# o4 R3 w5 A2 a6 I; B: R( L) X2 i5 T按5键反转90°,按6键正转90°。
  k( k6 m' m  o- z" m
% c1 B5 g. x' t& [7 [( P/ r
% J8 ~0 c0 h. i; o1 G! W/ b
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
2 K7 H+ K3 C2 U- V: _403000( {8 o% F9 z, [
403100
! v  @2 W, ~# W" F禁用100+ 200+功能:4 V3 ?6 \/ D( ?; ~/ p
403500* b1 D4 `- O" Q
403600# ^; I- U6 X) t% B
禁用789键功能:9 p1 ?' r" U* s# v7 T* n# }9 O  Z6 N4 U
404000( B3 ?0 f, }+ U2 k& l$ ?
404100
7 B* m. N/ W5 c/ H404200
1 M* C) ]9 P  y0 a----------" H; d* E" z: x8 U/ J* s* c
恢复按键默认功能:430035
- x1 a4 o/ T, o( Q' |如果命令不能保存:430024) z1 x- W7 V" U
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
2 `  E0 \: H" k: R& [输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
7 ~2 ]$ K% G& L9 I( d% n, n3 I" Z1 G- l- o
! l3 A' [5 m5 V) t  w
速度设置:000001……000016
8 U, _* o; f# F: z" ]
( T6 d0 M6 @  L. ?: v
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
8 D# G# V# Z2 \
% B! r' @& o: M" q9 l
对装备进行了改进

7 F: k) k* `) U2 u. m
IMG_20181226_130415.jpg

/ L3 k  @; X/ y% Y
% y2 z# w! Y0 f9 F4 B
IMG_20181226_130335.jpg

, A- I" F, o+ ?: `, L  S1 B% V' I' Y; M
IMG_20181226_125839.jpg
9 N5 j3 [8 m2 `* |- B* i; e) B" H! e) ]
. Z! ^) I/ h. M1 m' B" e. m
IMG_20181226_125907.jpg
' T0 j4 f2 i# q4 k. [( T2 l
+ o9 \  z+ h. Q0 g: Q
IMG_20181226_125959.jpg

. Z# Z* K* O$ e# ?$ J0 M
拍摄的天地如下

6 K2 k. z, e2 g, n
YDXJ0042 全景11.jpg
8 u3 z: z9 f2 C1 a9 [& q9 O4 X
, B/ ^0 p" q) `; ]
6 B; {0 _/ x! @, N/ ^1 i2 \
$ ]6 d( ^* P- d. }5 ?1 E
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
/ p) M  x( ^: q2 b6 A

9 K; A+ P! Q6 Y1 c( y
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
, l7 A5 z( p4 Z3 D! ^
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)' c6 Q$ j6 L, x9 B! Z* c; L
. E" i6 h: K* a7 C; k
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1 ^& C! J! j8 c, a+ s" V( ^: S4 g  y

4 F$ a8 w7 X4 R2 d5 X" ?4 u6 D@陈博的爸爸 " W; L# o5 p+ {( \
  e' b5 r( n$ O4 n' \& C& q
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机). g6 A2 i: V# s
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7 O8 H& \3 E( T$ N; x# Z
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。' {$ m$ l& w+ c1 L  Q
" `; G, _' t4 _( v$ ]  \3 ~
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
+ O3 j! _. v' q# J% l8 D# g2 \# E" t2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。5 M9 W# A; U- o. H1 v

; C9 D) Y/ g2 X" q7 B6 p以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。  F, F( \/ k- Z) }/ I' Y6 u" P
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
5 f% z3 ?3 V! `' {, T) T, v& T2 n, w
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM! C# z0 t5 c2 T+ @2 f3 h
再改进两个地方,就可以不用补地了。6 N9 W$ s" p5 h  P
3 s, T) ^; C) i- j2 L( [
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

" M) C+ _* X: p# \5 M( Z; C9 f原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
' D0 e7 b1 x7 d% [) o. c" s' x
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