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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 4 B z/ V* z6 \7 }# [1 F
8 \; C' _% Q7 O小蚁+高杆+DIY电控云台
" U ?; H0 z9 p5 z6 G+ ~1 b效果
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) o4 q3 |% e* B5 Z高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 & _) v, w; W/ n i4 e( D+ W8 s
% L4 J7 l$ q; h7 `7 p
DIY成品如下(后附程序设置) % W$ u$ B% z+ R, L/ B0 T8 [
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" N, \/ h) h! d; v, ^* Y/ g2 Q) c; B \+ q
) P( \( o) j! ?+ e3 P1 b I9 N
3 M8 M; x7 K2 S4 h8 S1 c! x/ ~* e' f: G5 g
3 Q' [2 V$ Z9 l- p
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* y- {" j& ]& E+ P% r/ D2 U) D+ d% N" y& w, S* d' @; m4 o
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7 I: o6 Y" Z1 j8 E0 ^& D6 t1 ]
. W& @2 t8 k7 u) b' n
1 u+ ^: M+ e L# n) V' d) \& E# u* E4 L5 e i& b+ U$ Q/ v
1 N8 k- F$ z6 @3 v$ S' D8 i& G- W- i$ S# \$ s! S% U% C
; x/ o( r3 Y+ g5 Q' e# ] z* l& u8 m' S* k
步进机命令设置6 j. c0 z5 k5 `" q2 e$ t
: V; N& F& B! e- ?
& ?& f3 \" D1 a
按键默认功能
/ ?5 ?4 o. ]8 F. q: u# M
( p7 g6 ^0 h* Z5 D4 y1 U4 a' e" M& a+ G" v3 C; D) ]% J' L
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转5 O. `9 z3 a" p- s+ ]& e. E' q r
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
: p- M! t$ Z6 I0 }2 P(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)4 D- Y7 o' o+ i7 M& r4 |5 ~8 h
-减速 +加速 EQ(不理它); L7 k0 m1 h0 I/ Q% P5 P
100+ 反转 200+ 正转% M1 Y7 }+ `' ]3 `/ g
9 V, c/ V5 F0 W/ X D" x6 N
0 z B3 y7 U8 Y; {/ |数字 0-4 (设置命令时用)
1 Y5 q( N/ h9 _* O2 K$ W+ F G5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。0 H9 P7 M: G8 x' I* J
7 U& Q8 o! ?. b2 v+ o; M% J" x$ W2 w
------------
7 S2 I6 P* v4 t1 B# B, S% G上机自定义设置
7 [0 m1 D9 N, Z0 S将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:* r4 o2 n: W$ b4 D
402569
% k3 l# x) ?5 q402671- @2 C, ^) K& l, U8 r) i5 ^
4 _2 A1 y" C8 r; S5 D' j
+ r. e' @% ]' w2 G% N6 \6 B) Z输入:
/ A1 Z7 Q* c5 e* A' |* x: e: U& S* ~100512 (注:4096步为1周,512步为45°)" Y5 X- F) _, d( P! w. ]$ `
200001
7 {7 ?) s |+ k, p$ S使用:
8 H$ A5 e8 k: q' o+ k按100+反转45°,按200+正转45°
( m7 n4 i2 r8 D8 M; t/ E: T+ G, o/ p& q; ?8 s1 w. J* ^/ c
+ u5 O9 f+ H/ _& r, \2 m7 g( `禁用56789按键功能,以免误操作:
1 d& O5 I2 ^5 q403800- I* F* r9 u) X+ `8 |: M0 O$ t9 \
403900& ~ v% j$ B8 v2 }- b9 m5 @
4040006 \" |4 A9 p! X& ?/ o
404100" z1 p$ b4 M! |1 J
404200
6 ^2 K8 Y: D3 W---------------* @5 @+ G6 h2 Q4 b" O0 b
下机自定义设置$ r; N! ^( p5 D% J
2 D8 k' @$ q. f7 J' C" \+ \
, H7 v$ z Z9 K( T
输入:0 H' [: I$ t% C
101024 (1024步为90°)
# e9 x U/ p1 f/ z) l2000010 j6 a; u. e! `1 t
403807
. \! s9 `9 _$ a ~403908 L5 q2 l+ Z7 Q) I1 q
使用:
: B( n2 y6 P4 h* K* i; W按5键反转90°,按6键正转90°。6 z0 c6 j# Z5 o% M
! b( D! ~. e: A# [* \$ J
" H Z1 f/ }1 K8 T# K# _0 o+ Z' i
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
1 m: L$ i; |0 i8 D; p; E& c403000
* B& I$ T1 L7 t6 s p% N403100
" ~( ~) [: g2 I) i, L/ m禁用100+ 200+功能:
& y2 @3 R/ G# _- a4 @& ^4 z403500
/ [. h+ X8 Y& L/ O) Z" O403600
4 x, @' N- @3 ]- G, Z禁用789键功能:
. z: X" w- x/ Q" [5 H. m404000
! b1 y$ g- Y" `. C: j1 {, R1 K( k404100; v. ^) W6 g% F: u6 A
404200 V( b# E/ Y* _7 W, j. w
----------# S$ K9 Z H* P: Y( ]+ }
恢复按键默认功能:4300359 R C, d, u2 Z
如果命令不能保存:4300244 X" Q8 z! ?* D, B1 t# f
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值; [3 q/ `* \" s- i
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
' s' n* E/ X) R9 V9 u* E- L5 p! M t
- y4 i- d- A! Y) P( g5 U速度设置:000001……000016
+ l. G- ?/ v7 u& @ d
7 \) p! Z1 O! H5 T3 a( _ |