小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 4 B  z/ V* z6 \7 }# [1 F

8 \; C' _% Q7 O
小蚁+高杆+DIY电控云台

" U  ?; H0 z9 p5 z6 G+ ~1 b
效果

1 Q- ?9 Z7 D' _; \0 _! Z
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
$ M3 M2 n( J9 E

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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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  w+ q$ y2 z3 g
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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% L4 J7 l$ q; h7 `7 p
DIY成品如下(后附程序设置)
% W$ u$ B% z+ R, L/ B0 T8 [

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" N, \/ h) h! d; v, ^
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* Y/ g2 Q) c; B  \+ q

) P( \( o) j! ?+ e3 P1 b  I9 N
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3 M8 M; x7 K2 S4 h8 S1 c! x/ ~* e' f: G5 g
微信图片_20180709212430.jpg

3 Q' [2 V$ Z9 l- p
. I- a; g( {6 t, d! _
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* y- {" j& ]& E+ P% r/ D2 U) D+ d% N" y& w, S* d' @; m4 o
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, S  R. ^$ }5 X: K' o& I  z3 N0 W0 U0 p) d1 J
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7 I: o6 Y" Z1 j8 E0 ^& D6 t1 ]
. W& @2 t8 k7 u) b' n
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1 u+ ^: M+ e  L# n) V' d) \& E# u* E4 L5 e  i& b+ U$ Q/ v
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1 N8 k- F$ z6 @3 v$ S' D8 i& G- W- i$ S# \$ s! S% U% C

; x/ o( r3 Y+ g5 Q' e# ]  z* l& u8 m' S* k
步进机命令设置6 j. c0 z5 k5 `" q2 e$ t
: V; N& F& B! e- ?
& ?& f3 \" D1 a
按键默认功能
/ ?5 ?4 o. ]8 F. q: u# M
( p7 g6 ^0 h* Z5 D4 y1 U4 a' e
" M& a+ G" v3 C; D) ]% J' L
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转5 O. `9 z3 a" p- s+ ]& e. E' q  r
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
: p- M! t$ Z6 I0 }2 P(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)4 D- Y7 o' o+ i7 M& r4 |5 ~8 h
-减速  +加速 EQ(不理它); L7 k0 m1 h0 I/ Q% P5 P
100+ 反转  200+ 正转% M1 Y7 }+ `' ]3 `/ g

9 V, c/ V5 F0 W/ X  D" x6 N

0 z  B3 y7 U8 Y; {/ |数字 0-4 (设置命令时用)
1 Y5 q( N/ h9 _* O2 K$ W+ F  G5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。0 H9 P7 M: G8 x' I* J

7 U& Q8 o! ?. b2 v
+ o; M% J" x$ W2 w
------------
7 S2 I6 P* v4 t1 B# B, S% G上机自定义设置
7 [0 m1 D9 N, Z0 S将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:* r4 o2 n: W$ b4 D
402569
% k3 l# x) ?5 q402671- @2 C, ^) K& l, U8 r) i5 ^

4 _2 A1 y" C8 r; S5 D' j

+ r. e' @% ]' w2 G% N6 \6 B) Z输入:
/ A1 Z7 Q* c5 e* A' |* x: e: U& S* ~100512 (注:4096步为1周,512步为45°)" Y5 X- F) _, d( P! w. ]$ `
200001
7 {7 ?) s  |+ k, p$ S使用:
8 H$ A5 e8 k: q' o+ k按100+反转45°,按200+正转45°
( m7 n4 i2 r8 D8 M; t/ E: T+ G, o/ p& q; ?8 s1 w. J* ^/ c

+ u5 O9 f+ H/ _& r, \2 m7 g( `禁用56789按键功能,以免误操作:
1 d& O5 I2 ^5 q403800- I* F* r9 u) X+ `8 |: M0 O$ t9 \
403900& ~  v% j$ B8 v2 }- b9 m5 @
4040006 \" |4 A9 p! X& ?/ o
404100" z1 p$ b4 M! |1 J
404200
6 ^2 K8 Y: D3 W---------------* @5 @+ G6 h2 Q4 b" O0 b
下机自定义设置$ r; N! ^( p5 D% J
2 D8 k' @$ q. f7 J' C" \+ \
, H7 v$ z  Z9 K( T
输入:0 H' [: I$ t% C
101024 (1024步为90°)
# e9 x  U/ p1 f/ z) l2000010 j6 a; u. e! `1 t
403807
. \! s9 `9 _$ a  ~403908  L5 q2 l+ Z7 Q) I1 q
使用:
: B( n2 y6 P4 h* K* i; W按5键反转90°,按6键正转90°。6 z0 c6 j# Z5 o% M
! b( D! ~. e: A# [* \$ J
" H  Z1 f/ }1 K8 T# K# _0 o+ Z' i
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
1 m: L$ i; |0 i8 D; p; E& c403000
* B& I$ T1 L7 t6 s  p% N403100
" ~( ~) [: g2 I) i, L/ m禁用100+ 200+功能:
& y2 @3 R/ G# _- a4 @& ^4 z403500
/ [. h+ X8 Y& L/ O) Z" O403600
4 x, @' N- @3 ]- G, Z禁用789键功能:
. z: X" w- x/ Q" [5 H. m404000
! b1 y$ g- Y" `. C: j1 {, R1 K( k404100; v. ^) W6 g% F: u6 A
404200  V( b# E/ Y* _7 W, j. w
----------# S$ K9 Z  H* P: Y( ]+ }
恢复按键默认功能:4300359 R  C, d, u2 Z
如果命令不能保存:4300244 X" Q8 z! ?* D, B1 t# f
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值; [3 q/ `* \" s- i
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
' s' n* E/ X) R9 V9 u* E- L5 p! M  t

- y4 i- d- A! Y) P( g5 U速度设置:000001……000016
+ l. G- ?/ v7 u& @  d
7 \) p! Z1 O! H5 T3 a( _
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 ( ?7 m" v* W" V: t

3 E+ r: w/ W: W
对装备进行了改进
3 A9 G9 b5 r9 _" _& ^
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  ]( K/ l# H5 B. E0 {! v0 o

3 `/ Y) p, N5 V
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/ [7 u. |4 ?1 p  C9 Z
  \' R1 t% L. y! U- G  q
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$ T% n  H1 q; Z
9 ]9 v, }% p, e6 M% a
IMG_20181226_125907.jpg
! Y& v2 [6 T- x( W& j/ M

( C5 N5 C, Y& p) _
IMG_20181226_125959.jpg
- k( a+ p* j9 s
拍摄的天地如下
- [$ }  B! S1 n
YDXJ0042 全景11.jpg

6 r+ |+ d' E3 h9 e- c- W' d% r9 j! B# B- B* O& V! A
+ q+ f& |: W4 Q, y) U4 z  O0 r
+ a# @* g1 L2 d
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0

" v0 r8 X0 l: ~, {" U% y3 ]8 ?1 d% Z" C; @9 z
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。6 r, H6 P$ v$ J: I1 H4 ]5 @
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@陈博的爸爸
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鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。& @3 w; c" L5 H9 _0 _/ A9 q

3 D* ]5 O+ N+ [5 K+ O1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
) D* W" r6 ~8 }. T- U2 ^2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
5 i0 D: q: S$ k# m' I% ~# h% R( e4 \
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
8 c: V. u" ^2 G+ A2 \这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。; Z9 Z0 }$ q) [* [- f% u
! @! X9 I& }& ^3 Y- |
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM0 r% ]  `. c# P; `0 Y' d
再改进两个地方,就可以不用补地了。. @4 A- F' C3 T7 w- l
; F/ x" |! Q4 x
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
  X0 J% }* I5 [, r! n
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
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