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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 # W8 [) {4 j# E2 H+ F
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效果
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 5 z, w* O8 B: X9 k% [, B% C; {4 {
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- w( y! x3 ^5 y+ V4 w电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 & @- F9 E' T: e2 @: A
8 B+ u7 l" [& V: v" Z" G' SDIY成品如下(后附程序设置)
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# P$ D1 \7 r+ _; v3 o. {) z$ ?+ F4 y# v) T$ q3 G( w& M( z C
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) u! N1 K# Q+ _! [+ x, w! e' W步进机命令设置9 S S7 L0 P% `7 }7 p
' M! [( `* R- P* a" [
3 ?$ y* _( k3 W2 a按键默认功能/ n: t" }: m' h# T
4 ?, @+ m# n7 k' ~0 B( C/ |4 u
3 Q2 s5 I- P, B/ i+ N+ T6 I; ]CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转' H: ?# L3 W1 g1 C. J
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
- ]8 X' S! ?5 G M/ t9 r$ k(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
1 j5 O! Z6 R) j ]" \-减速 +加速 EQ(不理它)5 E$ k0 J8 t3 G2 A$ }
100+ 反转 200+ 正转% L6 J3 w+ @1 v" d2 ^0 _
7 S+ ]0 H+ V% \, ?+ ]6 @
: Q3 W# K" J6 u数字 0-4 (设置命令时用)* t0 S& s1 g* W- j4 w. o
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
! \& _0 W- R: m
9 p3 l' E, C! w9 L+ V" F9 u& F
& c% z+ y3 ~ R------------4 w1 v% s# a+ u) F$ L3 g* P7 f
上机自定义设置0 q! w- ^: R8 ^7 B2 i! o, G
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
$ B4 ?% w5 a* D& ?7 N402569% n1 i4 P: S5 e1 O. C" ?
402671; D% C' r( z8 h( Z: m$ A
0 c; Z T8 l# q) j7 [! |; O+ }$ T
& i" l3 U7 ^, ?( x3 ]输入:- ?% z# z& R2 w) [( ~# G; o9 W+ \
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)- [- y1 ]4 f* _* n/ t+ X9 t
200001$ q+ a* c6 y ?1 |7 k
使用:8 v) Z) A/ M1 a+ L8 O1 m
按100+反转45°,按200+正转45°
0 u+ w# h" w; s5 R+ i. D c0 y2 o+ S, ?/ u4 ^
# a& l2 V8 \ _- R! r% Q6 X
禁用56789按键功能,以免误操作:
% B9 m' v4 W4 @3 G& \" N4 L403800
1 B* H% V7 a; m! X G2 j& b: ~403900+ @! o8 t9 B6 w3 X- ?
404000
/ M2 w7 e' f" e! T404100
5 a3 a& E4 D1 k' p5 ?& o' M1 @! o404200( C0 K: }0 y( p9 z
---------------
! y/ r+ n- ?1 m: L. [# n下机自定义设置7 h+ z$ G4 g& U; X7 @
3 U' _2 P8 o/ ~* B; L
. m$ f1 _4 T- ?0 k1 Y输入:
) ]$ A' `+ z$ \4 I. Q3 I6 Q6 T( e101024 (1024步为90°)
# ]9 p+ y# \. \3 @8 n I200001# @! Y$ n6 h4 g' w; o* n
403807
# \( j" ^6 O' j- z, b$ l403908! f# ~- A+ f/ F; Z" u; g
使用:8 H: h. |+ m& i& q+ u7 [9 D x
按5键反转90°,按6键正转90°。
& a/ D$ }4 n+ H' R. B5 }6 b
. }7 Z- v2 a) i( N. E9 u E% J; R% P7 j# a" W% ?0 r9 D# _
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
( ?1 y# h7 U2 L; z* n7 W, | t4030008 |2 I/ r+ f$ m: w
403100
, T3 w* b3 |% k; r禁用100+ 200+功能:0 S8 r/ T0 [2 L' }$ c
403500
4 z) ]" y+ L; o403600
/ I. }1 l {' h禁用789键功能:
, V% F) W" G! U6 l; M8 o. E. L) z& c) X* k404000
) N9 i: s( \9 v% x4041008 L0 E' p% C$ r# e/ `: o. _
404200- S# |6 |; z5 t
----------
5 b. N1 r: [* ^1 [恢复按键默认功能:430035
7 M: Z5 W3 } s. C2 f如果命令不能保存:430024
% I! \0 n- e; m4 A. C命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值7 ~6 q9 Y" D! n
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
. M8 |5 |4 m% q) P
7 u/ A1 v6 n `% r6 n7 e+ V! P' b1 l- F4 w* S+ G
速度设置:000001……000016
5 D Y- w9 L$ h b
! {' s% b3 V$ F$ |# ^6 f S3 M. k. o |