小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 # W8 [) {4 j# E2 H+ F

% s6 b1 J0 E9 ?# v" m7 @
小蚁+高杆+DIY电控云台
; R( w0 y, a2 R, Z" a
效果

8 V$ @' v, u, ?; ]: S8 R( X1 z) _
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
( P) Y5 L6 x6 ], C, P! O
7 e) Z$ E; _+ d) j4 G2 E" y
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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- w( y! x3 ^5 y+ V4 w
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
& @- F9 E' T: e2 @: A
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8 B+ u7 l" [& V: v" Z" G' S
DIY成品如下(后附程序设置)

9 k5 y7 c$ a% N
0 ^# |* _, c% K

) }6 z# H5 c) n% f0 q$ N+ N) _
微信图片_20180709212502.jpg

# P$ D1 \7 r+ _; v3 o. {) z$ ?+ F4 y# v) T$ q3 G( w& M( z  C
微信图片_20180709212725.jpg
: d3 N6 d( A) P1 p
  t4 m$ A/ u, ]% h
微信图片_20180709212430.jpg
# u1 w# F, j0 ~$ R
7 `$ J( ^( i1 t# V
微信图片_20180709212028.jpg
. B" ^% j% }& ?7 s2 K( Z  w8 Z
/ S# o; `5 ~3 K- {6 R
微信图片_20180709212143.jpg

6 K9 o. i# I: v5 s, K. D. W7 H2 D& _4 K
微信图片_20180709212359.jpg
  S1 b! F3 n, r8 Q( r
# O, m2 m% M, C8 R' v
微信图片_20180709212857.jpg
7 d1 I( v" @) ]- m3 j6 E) H

. F+ f0 S$ x7 L' f
微信图片_20180709213130.jpg
" v( y  x# O" h0 O- R! d) m8 g  P
3 J: @: T6 i+ N# J

$ y/ P% o6 w' \0 K* O
) u! N1 K# Q+ _! [+ x, w! e' W步进机命令设置9 S  S7 L0 P% `7 }7 p
' M! [( `* R- P* a" [

3 ?$ y* _( k3 W2 a按键默认功能/ n: t" }: m' h# T
4 ?, @+ m# n7 k' ~0 B( C/ |4 u

3 Q2 s5 I- P, B/ i+ N+ T6 I; ]CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转' H: ?# L3 W1 g1 C. J
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
- ]8 X' S! ?5 G  M/ t9 r$ k(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
1 j5 O! Z6 R) j  ]" \-减速  +加速 EQ(不理它)5 E$ k0 J8 t3 G2 A$ }
100+ 反转  200+ 正转% L6 J3 w+ @1 v" d2 ^0 _
7 S+ ]0 H+ V% \, ?+ ]6 @

: Q3 W# K" J6 u数字 0-4 (设置命令时用)* t0 S& s1 g* W- j4 w. o
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
! \& _0 W- R: m
9 p3 l' E, C! w9 L+ V" F9 u& F

& c% z+ y3 ~  R------------4 w1 v% s# a+ u) F$ L3 g* P7 f
上机自定义设置0 q! w- ^: R8 ^7 B2 i! o, G
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
$ B4 ?% w5 a* D& ?7 N402569% n1 i4 P: S5 e1 O. C" ?
402671; D% C' r( z8 h( Z: m$ A
0 c; Z  T8 l# q) j7 [! |; O+ }$ T

& i" l3 U7 ^, ?( x3 ]输入:- ?% z# z& R2 w) [( ~# G; o9 W+ \
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)- [- y1 ]4 f* _* n/ t+ X9 t
200001$ q+ a* c6 y  ?1 |7 k
使用:8 v) Z) A/ M1 a+ L8 O1 m
按100+反转45°,按200+正转45°
0 u+ w# h" w; s5 R+ i. D  c0 y2 o+ S, ?/ u4 ^
# a& l2 V8 \  _- R! r% Q6 X
禁用56789按键功能,以免误操作:
% B9 m' v4 W4 @3 G& \" N4 L403800
1 B* H% V7 a; m! X  G2 j& b: ~403900+ @! o8 t9 B6 w3 X- ?
404000
/ M2 w7 e' f" e! T404100
5 a3 a& E4 D1 k' p5 ?& o' M1 @! o404200( C0 K: }0 y( p9 z
---------------
! y/ r+ n- ?1 m: L. [# n下机自定义设置7 h+ z$ G4 g& U; X7 @

3 U' _2 P8 o/ ~* B; L

. m$ f1 _4 T- ?0 k1 Y输入:
) ]$ A' `+ z$ \4 I. Q3 I6 Q6 T( e101024 (1024步为90°)
# ]9 p+ y# \. \3 @8 n  I200001# @! Y$ n6 h4 g' w; o* n
403807
# \( j" ^6 O' j- z, b$ l403908! f# ~- A+ f/ F; Z" u; g
使用:8 H: h. |+ m& i& q+ u7 [9 D  x
按5键反转90°,按6键正转90°。
& a/ D$ }4 n+ H' R. B5 }6 b
. }7 Z- v2 a) i( N. E9 u  E% J
; R% P7 j# a" W% ?0 r9 D# _
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
( ?1 y# h7 U2 L; z* n7 W, |  t4030008 |2 I/ r+ f$ m: w
403100
, T3 w* b3 |% k; r禁用100+ 200+功能:0 S8 r/ T0 [2 L' }$ c
403500
4 z) ]" y+ L; o403600
/ I. }1 l  {' h禁用789键功能:
, V% F) W" G! U6 l; M8 o. E. L) z& c) X* k404000
) N9 i: s( \9 v% x4041008 L0 E' p% C$ r# e/ `: o. _
404200- S# |6 |; z5 t
----------
5 b. N1 r: [* ^1 [恢复按键默认功能:430035
7 M: Z5 W3 }  s. C2 f如果命令不能保存:430024
% I! \0 n- e; m4 A. C命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值7 ~6 q9 Y" D! n
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
. M8 |5 |4 m% q) P
7 u/ A1 v6 n  `% r6 n7 e
+ V! P' b1 l- F4 w* S+ G
速度设置:000001……000016
5 D  Y- w9 L$ h  b
! {' s% b3 V$ F$ |# ^6 f  S3 M. k. o
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑   Y0 j, {2 @2 k' z6 Q4 v1 }1 c& T
# B$ X4 T3 U; i  L- o
对装备进行了改进
* z- y( x2 K0 l/ W) a0 b
IMG_20181226_130415.jpg
2 }! ?! a0 P- O- W; K" h3 w

& {3 G1 J3 j7 m0 s
IMG_20181226_130335.jpg

8 v4 E1 a- j. r3 f+ ~
) W6 Y- l$ {& `
IMG_20181226_125839.jpg

5 Y; X* L2 \, |$ w$ @2 K: K& Q6 v- g) v  j* @! A# f' Y( w3 V
IMG_20181226_125907.jpg
+ g# W; q* c. e

& I9 U" U+ G7 {3 F
IMG_20181226_125959.jpg

! y9 Q1 \0 w% |5 r
拍摄的天地如下
" H$ b3 F8 T9 Q  }( y" Z
YDXJ0042 全景11.jpg

5 ?' j- K+ m  J$ Q3 C  G* z
3 y1 C, z) k8 F

0 a9 f+ p  e3 f3 r, a  D. @* x  F+ \) c. e
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+ }# G/ B1 t3 r
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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& Q. N3 k) n! B9 h) p  a! a: e8 Z& d
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7 ]" j! K% ~7 {2 t& d( t' Y  P& @4 u. H( m( g& a; @' P
@陈博的爸爸
6 w$ ]* r# B, ?- w* N- Z$ i
2 O5 [% p5 V9 }9 d; V
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)4 M3 P2 j( k. g4 B  e. ?
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: ?) G& b' ~% B4 h$ h0 G0 m
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。# O3 I8 F3 N; M! H. u( D  T

# j* U' z6 G1 Q& ~* P) S) v- c1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
, P4 `/ T4 E! {$ f7 F6 B2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。  @1 e; T; F$ I6 f( c/ F$ B
; z- _$ A+ M0 @" C+ l! J
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。6 z, Y  d! }2 r/ ^& X
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
+ l# ~# k0 H$ b" ^6 a4 ~4 E% z+ m, r
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
4 A3 E  u- b& S+ G7 b再改进两个地方,就可以不用补地了。) Y, D7 V' G' e& O2 t- q- _

" U( j- @" z) t' g" [- d! h1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
! e% G, _& y/ _0 I8 @" n
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
) E- b1 x3 j( L, E, v2 R
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