小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
1 B' ^. L* V/ P! J& ~0 h6 `
. Y& {7 N! {6 s% I; w2 j" `( \. P
小蚁+高杆+DIY电控云台
& G- D1 {  C9 ]- v7 L
效果

  n" i, I) M( h2 Z) t
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
5 y+ s# D$ q0 ~+ E/ ?9 S- C2 {. G
1 [$ p. W4 @$ }$ b5 K  I% S& o5 A
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

5 g! \1 m% ?5 M' J; W0 f; q
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# N+ m1 a+ S( d& P
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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. t9 Q; o9 }. ~* W
DIY成品如下(后附程序设置)

) N/ \5 i' G3 C0 w1 A% M* R

" `/ \; q" r: x- b: \3 @

: H* y& P; }3 N
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2 b# m4 j" c/ g8 N6 Z' r' u
4 }/ i# ~( L+ t& R* ]+ g8 A" n
微信图片_20180709212725.jpg
1 f: u# f, z, g( s
7 H) n2 m, N+ S% s
微信图片_20180709212430.jpg

4 R  s- d/ \" z! K# K$ ?2 Y9 T! T5 P& d( Y7 a$ K4 W/ M, ]
微信图片_20180709212028.jpg
6 B, A8 g9 @; {

+ O5 d% s8 v) u9 P
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$ J: I8 S3 `; R# i6 E6 k0 H
1 L5 S" `' `; P8 t  d
微信图片_20180709212359.jpg
7 L( l! B+ p% M# Q: c

4 c& h  ~7 O5 ^) t: t  E! ^) ^
微信图片_20180709212857.jpg

: l$ F8 o8 j1 H5 d6 K8 H9 Q- R; V+ R; b  P: n" u# b/ r, i9 k
微信图片_20180709213130.jpg
+ A+ q9 d; a0 i2 H- }
: y: e! J, t/ t3 A$ ?4 I# r2 h( j6 K1 H
+ F' e7 C3 F4 u/ |5 Y& ^

$ ]! b1 ]: ^- y! |, k& ^7 W7 [. n步进机命令设置
6 p3 ^4 j) w6 v. w  k6 r. V2 n- B& ]

% X+ w$ c7 ?3 z8 }9 @* c0 ~9 C; v按键默认功能) F+ a% R% d" S
% e, q* W9 p8 [# k& V

# {5 n2 J# |9 A& F- ]* J* ]* TCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
. a0 {8 l1 f* a4 ?. ]0 G. s|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)/ j' q) @; v; G
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
0 b' P0 }+ B, ?# m8 |, f- a4 Q* E-减速  +加速 EQ(不理它)! q9 G9 h2 x+ F! f) x: b
100+ 反转  200+ 正转2 k- i+ G3 i/ B6 i7 y4 D

6 o5 p) ~# Q) o9 m' |% Z, ^, a% Y( X  R
" j1 R) |$ B/ h3 y3 |. D  v0 _
数字 0-4 (设置命令时用)- \+ g' b  o! N. ?% c; {  z
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
, t8 P. e' N9 D
7 B6 n3 e' _' u& r7 B

5 B2 y  R, m$ ^. ^------------+ U+ @1 b# u& ~" x
上机自定义设置+ K& s  M5 J. S' C7 w* H& `' `
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
! `2 T; t! }6 o5 j5 Z: t/ ?* U) w4025697 W4 x6 H% ^+ B3 |
402671
8 {. @' M' [" e  j7 Z5 o/ T8 F3 \& _
" l) a3 o4 w$ y. s9 N1 @3 k
输入:
9 H  l0 H6 ]+ |- |& [' N- h9 |100512 (注:4096步为1周,512步为45°)# U$ U0 q8 e& ^2 H9 ?8 x
200001
- ]  D: Q* [9 u2 e使用:$ t* A3 v, n8 a" |/ A
按100+反转45°,按200+正转45°: E5 f* p' I6 H7 v# D
5 O* w) J' V3 m6 D4 G) G

* p2 i+ i0 C7 A6 D禁用56789按键功能,以免误操作:
0 q; @$ e9 R% d9 K6 X* k8 f1 l403800
, N; W: F- q9 {/ d403900
3 O6 Z  F; l* w+ @$ G5 ^# G9 }404000
) r: j2 e1 H8 q/ R$ H# h4041000 U( M% ?1 [  }
404200
3 _1 R+ }3 y( r9 c7 ~7 h# C---------------
9 D+ j1 d' _) u7 G- |2 d# _下机自定义设置9 V0 |7 X+ t- G
- U& e$ S4 T/ Y
: I  B7 K5 h1 X( Q
输入:( P2 \! j5 ^: G4 f/ r. m
101024 (1024步为90°)
7 ?. s0 v8 y2 p/ ?2000016 N( n% j# U$ _  J
403807
3 {! D  g4 Z) i8 m4 ~1 f5 ~4039085 w$ `  `2 m, B% E# }% L9 J
使用:
$ i6 I2 M) n6 ]! ]* y6 `& V7 e3 ^1 c- f按5键反转90°,按6键正转90°。. {. _# j" F2 R4 R

: P# q1 C! K9 W  {: ^6 }! N; j
: ^* H2 S. A8 X% J) S, X# N
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)5 S2 O2 Y2 z# @4 g1 @% P# k
403000
) G$ k  T+ [+ x  P# t403100! F, g  w1 f2 n: W) i+ W
禁用100+ 200+功能:
$ G  V( V, d2 [0 i6 d403500: S$ E0 e) \! e: c, D
403600/ ?( b2 e* V- i8 N4 `. b8 K' [
禁用789键功能:9 Z  x% {2 N3 q* V) p7 }
404000: i- _# Q8 R/ N! ?# ]- E, Z! S
404100! x- w0 x- D1 G
404200
6 I  F/ d( }( D& h+ c7 W----------! p6 ~5 n7 z/ ]: Z
恢复按键默认功能:4300357 C9 K/ y4 k/ S' d
如果命令不能保存:430024
! T0 {$ x% r7 N8 X; F7 k命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
, x! I3 ]; @/ H4 h输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
6 t/ P5 P, q- Z4 z4 L: T1 \0 N7 D. y) @8 \7 C/ }: ^/ g. L2 X
% |" G& O2 D1 R! F1 \. {- d
速度设置:000001……000016
) W" z2 K% u& J" z
# ~$ y. T! y; Z; L
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 : m0 G) [' i& {6 t- R, j

" N' k/ D8 c% @. J, ~2 F1 o
对装备进行了改进
; O. c" q; L( W7 r( [+ l
IMG_20181226_130415.jpg
3 d0 E, @4 x9 K
8 C+ E* {. N$ R, A( {0 h. \
IMG_20181226_130335.jpg

$ ~+ L" `. M# u: n% {9 S- S
, j6 c9 D8 L) F0 s( l  I/ I  n
IMG_20181226_125839.jpg
0 v3 b1 o% h; A6 u. E! c

) j, @; R& e: W& w0 s
IMG_20181226_125907.jpg
# F1 u; f/ J3 E! l( Q: i

# S, z; g! [6 g5 q- z" ]: P) a
IMG_20181226_125959.jpg

! h6 x+ d( _1 v
拍摄的天地如下
& L7 h$ E" C  S" E# J( ~% f& E! }
YDXJ0042 全景11.jpg

1 D1 ~" |; j1 }+ P) U
: j4 h: S# B$ W9 y
, A& j% u$ n7 J% M6 J' r8 n
* \; E' t& Q  c
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9 Y! p" e- r& f; Y6 c
4 L- T4 J; H5 m( \8 z: s: [2 J
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。. p. k: d) E2 g; b# e4 L& N% a0 T' Z
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
1 C1 a% `4 ^6 l1 u
# U/ e- k1 l7 H' I4 g/ ghttps://chinavr.net/t/8891/1/1
: f8 E/ ~' L8 u4 T
' i* U3 v+ I- X$ W" y) K
@陈博的爸爸 / z& }3 X* v; D' I$ M

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便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
) `* D3 d5 B  @: a2 j7 a( k: Mhttps://chinavr.net/t/10239/1/1
7 a+ k1 r5 }3 M) C4 I% o
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。% _* p, O2 d" i7 {9 m* g

$ l% z+ g$ T% w# f1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;3 {3 y! x/ Q8 l9 J
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
# Q, Z3 [* C$ m; ?1 C- ?& T" f; ^: C- ^* W
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
$ S4 k+ p9 ]  O' {0 v9 O( M8 D这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
- n* a) @) r% `# h' h  G+ o/ _$ n3 z2 x; c  u1 u2 H8 G
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM; \/ c' u, U7 ], d- ~
再改进两个地方,就可以不用补地了。4 m5 n4 b4 [% t) }1 Y/ b  y
! O$ g( A: y. p- f
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
/ Q* {5 C* [# c4 P* p; `+ v
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
4 ]  J( |% ~9 W' U: r5 a. M  o
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