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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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效果
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1 [$ p. W4 @$ }$ b5 K I% S& o5 A
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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" v0 f, V2 }( L8 i电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 # F& F. D$ L w
. t9 Q; o9 }. ~* W
DIY成品如下(后附程序设置)
) N/ \5 i' G3 C0 w1 A% M* R
" `/ \; q" r: x- b: \3 @
: H* y& P; }3 N
2 b# m4 j" c/ g8 N6 Z' r' u
4 }/ i# ~( L+ t& R* ]+ g8 A" n1 f: u# f, z, g( s
7 H) n2 m, N+ S% s
4 R s- d/ \" z! K# K$ ?2 Y9 T! T5 P& d( Y7 a$ K4 W/ M, ]
6 B, A8 g9 @; {
+ O5 d% s8 v) u9 P
$ J: I8 S3 `; R# i6 E6 k0 H
1 L5 S" `' `; P8 t d7 L( l! B+ p% M# Q: c
4 c& h ~7 O5 ^) t: t E! ^) ^
: l$ F8 o8 j1 H5 d6 K8 H9 Q- R; V+ R; b P: n" u# b/ r, i9 k
+ A+ q9 d; a0 i2 H- }
: y: e! J, t/ t3 A$ ?4 I# r2 h( j6 K1 H
+ F' e7 C3 F4 u/ |5 Y& ^
$ ]! b1 ]: ^- y! |, k& ^7 W7 [. n步进机命令设置
6 p3 ^4 j) w6 v. w k6 r. V2 n- B& ]
% X+ w$ c7 ?3 z8 }9 @* c0 ~9 C; v按键默认功能) F+ a% R% d" S
% e, q* W9 p8 [# k& V
# {5 n2 J# |9 A& F- ]* J* ]* TCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
. a0 {8 l1 f* a4 ?. ]0 G. s|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)/ j' q) @; v; G
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
0 b' P0 }+ B, ?# m8 |, f- a4 Q* E-减速 +加速 EQ(不理它)! q9 G9 h2 x+ F! f) x: b
100+ 反转 200+ 正转2 k- i+ G3 i/ B6 i7 y4 D
6 o5 p) ~# Q) o9 m' |% Z, ^, a% Y( X R" j1 R) |$ B/ h3 y3 |. D v0 _
数字 0-4 (设置命令时用)- \+ g' b o! N. ?% c; { z
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
, t8 P. e' N9 D
7 B6 n3 e' _' u& r7 B
5 B2 y R, m$ ^. ^------------+ U+ @1 b# u& ~" x
上机自定义设置+ K& s M5 J. S' C7 w* H& `' `
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
! `2 T; t! }6 o5 j5 Z: t/ ?* U) w4025697 W4 x6 H% ^+ B3 |
402671
8 {. @' M' [" e j7 Z5 o/ T8 F3 \& _
" l) a3 o4 w$ y. s9 N1 @3 k
输入:
9 H l0 H6 ]+ |- |& [' N- h9 |100512 (注:4096步为1周,512步为45°)# U$ U0 q8 e& ^2 H9 ?8 x
200001
- ] D: Q* [9 u2 e使用:$ t* A3 v, n8 a" |/ A
按100+反转45°,按200+正转45°: E5 f* p' I6 H7 v# D
5 O* w) J' V3 m6 D4 G) G
* p2 i+ i0 C7 A6 D禁用56789按键功能,以免误操作:
0 q; @$ e9 R% d9 K6 X* k8 f1 l403800
, N; W: F- q9 {/ d403900
3 O6 Z F; l* w+ @$ G5 ^# G9 }404000
) r: j2 e1 H8 q/ R$ H# h4041000 U( M% ?1 [ }
404200
3 _1 R+ }3 y( r9 c7 ~7 h# C---------------
9 D+ j1 d' _) u7 G- |2 d# _下机自定义设置9 V0 |7 X+ t- G
- U& e$ S4 T/ Y
: I B7 K5 h1 X( Q
输入:( P2 \! j5 ^: G4 f/ r. m
101024 (1024步为90°)
7 ?. s0 v8 y2 p/ ?2000016 N( n% j# U$ _ J
403807
3 {! D g4 Z) i8 m4 ~1 f5 ~4039085 w$ ` `2 m, B% E# }% L9 J
使用:
$ i6 I2 M) n6 ]! ]* y6 `& V7 e3 ^1 c- f按5键反转90°,按6键正转90°。. {. _# j" F2 R4 R
: P# q1 C! K9 W {: ^6 }! N; j: ^* H2 S. A8 X% J) S, X# N
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)5 S2 O2 Y2 z# @4 g1 @% P# k
403000
) G$ k T+ [+ x P# t403100! F, g w1 f2 n: W) i+ W
禁用100+ 200+功能:
$ G V( V, d2 [0 i6 d403500: S$ E0 e) \! e: c, D
403600/ ?( b2 e* V- i8 N4 `. b8 K' [
禁用789键功能:9 Z x% {2 N3 q* V) p7 }
404000: i- _# Q8 R/ N! ?# ]- E, Z! S
404100! x- w0 x- D1 G
404200
6 I F/ d( }( D& h+ c7 W----------! p6 ~5 n7 z/ ]: Z
恢复按键默认功能:4300357 C9 K/ y4 k/ S' d
如果命令不能保存:430024
! T0 {$ x% r7 N8 X; F7 k命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
, x! I3 ]; @/ H4 h输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
6 t/ P5 P, q- Z4 z4 L: T1 \0 N7 D. y) @8 \7 C/ }: ^/ g. L2 X
% |" G& O2 D1 R! F1 \. {- d
速度设置:000001……000016
) W" z2 K% u& J" z
# ~$ y. T! y; Z; L |