小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
9 ^/ ~; y) f8 H& `# \4 {/ d! Q1 Z$ U+ [6 r
小蚁+高杆+DIY电控云台

, {- @& q  Z0 Y# _- {$ j/ B
效果

" B0 y" v+ T- E1 Y$ v6 F" N
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
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+ e' A/ |/ S: }; M
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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( D* I/ k7 n6 e0 N& a
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6 U4 U, Y+ X( y; z9 @5 T8 D+ _; k0 O2 n
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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0 c" W' j9 L. Z6 X& {4 a
DIY成品如下(后附程序设置)
% v0 Q2 \! M8 G

1 o9 C) T% \4 E6 e4 v& @5 h1 m

. t( ]6 z5 i8 O5 w' p1 c
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% f0 W' i1 T8 D$ J& w2 T( x4 b) @3 i, ~% [; `+ w' L6 N
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) l* s1 R( R& F- j8 C+ L
4 d5 B# l# k% o1 V7 t
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7 X2 {8 N# v0 e# X3 P
. y& i( x( I- W3 K0 m
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8 L! A5 h9 ?: A! U$ s) w! `
1 J4 t. [9 r9 H7 s
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. B3 R2 r! ]" S: Y1 P) E8 M+ m

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( q* V/ b6 [, P$ J2 G

; `% J2 Z3 `8 K0 t* x1 e
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% P' U* e) d& s9 m0 c: H
; G' s/ C& a8 b8 x7 k- g) \
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% B2 Z4 ~8 g( _- `% v- ^
+ T/ }. D0 r% U( O: u; Y) J/ _  w* H
! Q, N, o" _& Y9 t8 J! L: |% m3 l4 [
步进机命令设置
, o; Y9 r: m+ Q8 _3 T0 ^! y- l2 m, h% a/ [3 q& u
3 c0 d( i" z4 D  u, U
按键默认功能
8 C! ^, ?! y* l2 f6 z( f/ \9 {6 q* f" O. b, o

8 V% L  {' K4 zCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转  W3 ~. I& I/ n
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)3 Z4 ~! w9 k% T
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)& u9 S! ~/ r7 C. m2 D4 R2 }
-减速  +加速 EQ(不理它)5 h/ n4 M7 @* m4 D2 H
100+ 反转  200+ 正转2 C5 ~) V! @& K# U% I
7 G0 t$ I7 I9 C( K. s
; `2 x( ~- f5 }4 s8 j; R
数字 0-4 (设置命令时用)
+ e: N! [, O" j. n" F. ^5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。/ ]! X% L. v0 r. s4 L* ~  S
$ Y3 u% S( J" A3 \
7 G' {4 {3 {$ k; ~
------------
& X+ ]& ]* q: x8 |上机自定义设置
* r0 X9 {+ T; q将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
" p/ j. ]2 T) J+ _* u4025693 P3 F+ b/ \# H
402671
9 H- \1 E  o  R
5 s2 c4 J) k' G" u
9 h: Q1 b2 _1 K6 j& H
输入:
, ^. u8 G& i. e; G& B0 h( A100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
0 i2 A- u) G+ F5 _* ?8 S200001
5 K7 E5 P1 l/ y4 f. o) [. z7 ]使用:
: z  p  L) j, f# b' N  C按100+反转45°,按200+正转45°
  X  i/ n! o- x% E" K9 l, t: r! E" u2 ^+ w4 Z& Z) T' I
+ S6 `; r% m$ k- l8 Q4 }& E
禁用56789按键功能,以免误操作:- U- m% }, T" ]$ \8 Q
403800% U- ]. F& ~0 S. e7 Q8 w
403900: k' a* P! C1 }) A
404000
: R6 U& Y$ W" V0 j! o4041006 |: C8 U9 R/ |. d: T
4042001 w* h! {3 d' N# {: [
---------------
! P9 k" U% L' f+ [下机自定义设置( y+ C; [7 [7 {6 p
. L, X3 n6 p: e" o4 Q7 l2 a7 F+ F

9 s+ M& e6 \+ E2 G输入:
. \( r; x6 J1 h( w- _* s101024 (1024步为90°)
, o% B( z! P9 ]5 T* q: E200001
8 e9 `+ e6 @  k; X403807
; R7 a5 a: n: z403908
1 a& `; Z$ F/ T% V" {- G使用:
9 l/ T+ E7 o$ K( y5 ?按5键反转90°,按6键正转90°。, n7 e0 [5 P" C$ F  P/ E  `

# }/ X9 f. Y* t+ W3 E* Q

5 Y; f, V' m  S( {8 [: m! l禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
: {* D( w1 P' r. b403000
3 y/ t5 F. Y0 D, W/ c- X- `4 k403100( |/ M4 q& g* `
禁用100+ 200+功能:
/ E" m) g' \, I& S403500
3 G% X0 v1 W2 O+ F' E4036009 S+ }8 r! I  L, Z  W$ Z) R
禁用789键功能:. d2 |. F% I& D2 C4 k
404000! w$ u- z: j* d, o% b1 z7 O
404100
7 Z1 J3 ?8 `- X# [& H404200
1 {; c1 J  v7 r6 R3 I& Q----------
* p/ t( U; ~  v( G4 }8 o! ?$ @恢复按键默认功能:430035
( U$ L! n  |' d! ]8 x  e. K如果命令不能保存:430024& b5 `/ i0 s9 J! K, r
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
8 _3 D% f4 G# g, t% V输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
1 F& O% X) P6 z: [
( {! I3 t/ l! @8 q/ w" V: C+ I7 M
2 g4 M! f3 b8 F6 G; R: r) `0 P
速度设置:000001……000016
0 W% x- n# u7 L2 v4 j/ Y& y6 r8 q+ n/ Q0 i" f
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
, K* O. j- X9 t* y  S
/ {3 r" X' r- x5 n' |8 C
对装备进行了改进

) V( y6 H% E  u
IMG_20181226_130415.jpg

+ ^) W+ R, ?+ f, t0 S1 p9 E
3 e% |2 F7 I4 ]8 y" K  T$ g9 {
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6 N2 b9 s% ]# w3 w

; K, Q6 U# n# Q# C8 Q( M
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/ B8 L: Q8 O: ]) Q; W' N6 l* _/ f8 B" _' Y; ]4 ?
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" F1 ^: D- N8 _
) t% d: Z1 v+ B( F  N8 _
IMG_20181226_125959.jpg

5 f% }  z$ m: a7 N# M6 x, H
拍摄的天地如下
3 d* e, |  B( ]( r! B2 U
YDXJ0042 全景11.jpg

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/ t4 Y" r& |! Y/ h

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0 D  w# j, r0 l. P+ K6 [
: r" t1 O( j0 U4 y
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
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% {3 |- d9 u+ L& a8 i3 ^7 f( K7 F# T@陈博的爸爸
/ [8 ]4 ^+ [9 d+ w7 \
# f6 c$ y/ P7 G0 j: y2 |5 ?; R
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
5 a0 v! v- T- g% W# k$ zhttps://chinavr.net/t/10239/1/1

) r- P. [% @; ^4 B
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
' `# T/ K$ f0 {. I6 y5 _& O
4 z" x, V. i2 S( ^& y/ h1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;& a9 _. q; P' D7 B" l
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
$ i* F! K& c( d$ y% P! Z: {1 w2 U5 R1 F
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
  k. D- Y2 N' ?! X7 ?" H这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
/ C7 _4 N+ G3 i  f* v5 a  O7 R7 g, w$ Y5 N
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM, M! i/ b9 }8 r( y1 ~# Z- q& d
再改进两个地方,就可以不用补地了。
3 V  T! |. Y) q& c3 B% S- _- K; b$ Y
2 x+ P" M$ }# l+ j2 w- l1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

  [/ V1 W, w/ W原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

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