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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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小蚁+高杆+DIY电控云台
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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DIY成品如下(后附程序设置) % v0 Q2 \! M8 G
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. t( ]6 z5 i8 O5 w' p1 c
% f0 W' i1 T8 D$ J& w2 T( x4 b) @3 i, ~% [; `+ w' L6 N
) l* s1 R( R& F- j8 C+ L
4 d5 B# l# k% o1 V7 t
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. y& i( x( I- W3 K0 m
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. B3 R2 r! ]" S: Y1 P) E8 M+ m
+ X4 T5 @$ L. w( t( q* V/ b6 [, P$ J2 G
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% B2 Z4 ~8 g( _- `% v- ^
+ T/ }. D0 r% U( O: u; Y) J/ _ w* H
! Q, N, o" _& Y9 t8 J! L: |% m3 l4 [
步进机命令设置
, o; Y9 r: m+ Q8 _3 T0 ^! y- l2 m, h% a/ [3 q& u
3 c0 d( i" z4 D u, U
按键默认功能
8 C! ^, ?! y* l2 f6 z( f/ \9 {6 q* f" O. b, o
8 V% L {' K4 zCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转 W3 ~. I& I/ n
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)3 Z4 ~! w9 k% T
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)& u9 S! ~/ r7 C. m2 D4 R2 }
-减速 +加速 EQ(不理它)5 h/ n4 M7 @* m4 D2 H
100+ 反转 200+ 正转2 C5 ~) V! @& K# U% I
7 G0 t$ I7 I9 C( K. s
; `2 x( ~- f5 }4 s8 j; R
数字 0-4 (设置命令时用)
+ e: N! [, O" j. n" F. ^5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。/ ]! X% L. v0 r. s4 L* ~ S
$ Y3 u% S( J" A3 \
7 G' {4 {3 {$ k; ~
------------
& X+ ]& ]* q: x8 |上机自定义设置
* r0 X9 {+ T; q将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
" p/ j. ]2 T) J+ _* u4025693 P3 F+ b/ \# H
402671
9 H- \1 E o R
5 s2 c4 J) k' G" u9 h: Q1 b2 _1 K6 j& H
输入:
, ^. u8 G& i. e; G& B0 h( A100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
0 i2 A- u) G+ F5 _* ?8 S200001
5 K7 E5 P1 l/ y4 f. o) [. z7 ]使用:
: z p L) j, f# b' N C按100+反转45°,按200+正转45°
X i/ n! o- x% E" K9 l, t: r! E" u2 ^+ w4 Z& Z) T' I
+ S6 `; r% m$ k- l8 Q4 }& E
禁用56789按键功能,以免误操作:- U- m% }, T" ]$ \8 Q
403800% U- ]. F& ~0 S. e7 Q8 w
403900: k' a* P! C1 }) A
404000
: R6 U& Y$ W" V0 j! o4041006 |: C8 U9 R/ |. d: T
4042001 w* h! {3 d' N# {: [
---------------
! P9 k" U% L' f+ [下机自定义设置( y+ C; [7 [7 {6 p
. L, X3 n6 p: e" o4 Q7 l2 a7 F+ F
9 s+ M& e6 \+ E2 G输入:
. \( r; x6 J1 h( w- _* s101024 (1024步为90°)
, o% B( z! P9 ]5 T* q: E200001
8 e9 `+ e6 @ k; X403807
; R7 a5 a: n: z403908
1 a& `; Z$ F/ T% V" {- G使用:
9 l/ T+ E7 o$ K( y5 ?按5键反转90°,按6键正转90°。, n7 e0 [5 P" C$ F P/ E `
# }/ X9 f. Y* t+ W3 E* Q
5 Y; f, V' m S( {8 [: m! l禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
: {* D( w1 P' r. b403000
3 y/ t5 F. Y0 D, W/ c- X- `4 k403100( |/ M4 q& g* `
禁用100+ 200+功能:
/ E" m) g' \, I& S403500
3 G% X0 v1 W2 O+ F' E4036009 S+ }8 r! I L, Z W$ Z) R
禁用789键功能:. d2 |. F% I& D2 C4 k
404000! w$ u- z: j* d, o% b1 z7 O
404100
7 Z1 J3 ?8 `- X# [& H404200
1 {; c1 J v7 r6 R3 I& Q----------
* p/ t( U; ~ v( G4 }8 o! ?$ @恢复按键默认功能:430035
( U$ L! n |' d! ]8 x e. K如果命令不能保存:430024& b5 `/ i0 s9 J! K, r
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
8 _3 D% f4 G# g, t% V输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
1 F& O% X) P6 z: [
( {! I3 t/ l! @8 q/ w" V: C+ I7 M2 g4 M! f3 b8 F6 G; R: r) `0 P
速度设置:000001……000016
0 W% x- n# u7 L2 v4 j/ Y& y6 r8 q+ n/ Q0 i" f
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