小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
( x9 x* E8 q1 |3 F
5 K$ [( f) h: x; j+ O* u$ o
小蚁+高杆+DIY电控云台
0 d/ B7 a5 X% U$ G
效果
2 |9 O( x: w/ Y8 H" N
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

( n& D0 m9 H8 T+ D$ c; `- l
) f; z% @3 m* _! Q, I, o
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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0 S! F' [4 ~. Z
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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3 w: v* f! h9 n4 Q8 l
DIY成品如下(后附程序设置)

- v; ~8 k# E) O7 B
& e! R1 O9 `# z& J4 m6 Y. t+ T

  ]* d' v5 q$ V6 d0 _
微信图片_20180709212502.jpg
2 U' \& v, j; n$ X' T7 r
& J& m3 B" {/ O4 n5 `) V$ r2 e
微信图片_20180709212725.jpg
# M  Z$ `' D; Z
) Y+ J% g) ]( ?: i2 \1 o" k
微信图片_20180709212430.jpg
8 @* _6 q/ o) \2 @, B- ]

8 ?6 Z: T0 @/ M& M1 w  V! G
微信图片_20180709212028.jpg

1 C( E% g' m1 b" q# c, ]# q' ~. I$ E2 n) J: v7 L
微信图片_20180709212143.jpg

3 Z2 p; \: h4 r/ |0 k. A, K* [- y: Y! B3 u+ ~: K& k
微信图片_20180709212359.jpg

0 R! J% N+ \6 A  C' }( y4 g
2 r. S  ]. X0 P. O
微信图片_20180709212857.jpg
/ ^; b" y) G$ ?6 A

1 Y3 @2 X, n# t9 [' ?1 q- `3 _0 J
微信图片_20180709213130.jpg
2 \$ F( y2 E  Z+ r

6 h) D* H! K  r) m1 J8 ^( }; ~6 _, N7 O
) k# q  A1 T9 P9 v; Y  |
$ E/ x" p( i! \7 l3 a) R8 `步进机命令设置( H4 x. I5 q; W2 g- `
8 h! }$ j2 R' b5 s4 h+ g$ d! K/ R
2 p2 ]* O' m8 s1 H# s  z/ j% B5 h
按键默认功能
" {" d0 V- R, r- o; D( d8 ^' ?7 [! O% H( A% s" c

* H% b( W/ j' _# d% P9 O, L8 y( L7 VCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
$ r1 n# S8 `, @% G|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行). T$ N+ e( r, ~, m) b& Q
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
2 e2 C3 U7 e; N; r0 m- e. w" d-减速  +加速 EQ(不理它)9 `6 q* j! ?! h! w, ]6 Y* x
100+ 反转  200+ 正转/ P) o$ ]9 p0 {

' L! c' d- ~2 {3 J
6 ~+ t( q  o& ?8 I
数字 0-4 (设置命令时用)8 Z6 P& P: S  C. U+ y# L
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
# t* }- l. h/ ?* G' O; ^
: D( D( L6 _2 w7 J) O

, S' N; }2 l( R0 U( [7 C% a------------* ?3 `2 ^4 b; m% ]4 ^+ E- _9 L
上机自定义设置
! L  L" n/ `% }  e; [# C将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
1 D5 C8 {3 g" O! P  ]9 E402569
& l- X, X+ t0 s' o4 ^402671$ |' I7 I6 X& D7 _1 \' Y

6 L: P+ ~# U8 Y
7 _3 ~7 [; k: Z! `  B1 ^
输入:) I& z  O9 }( v0 s7 }1 U
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
4 ?$ S) B* K+ c6 V* D7 v7 f2 t200001
9 S  H$ Y7 s% \* K" |: F使用:
* V8 O3 ?; m- N; M/ T" a, I& b& d按100+反转45°,按200+正转45°
8 t( X. D) w3 y, M
3 F+ u4 V6 a' g' X9 H

; u5 z& Z2 R$ Q- b禁用56789按键功能,以免误操作:) C. d: Z5 b# _6 W7 {7 N
403800
" g# a( K" ^/ H4 Y+ I403900( o& l7 ^* B9 {( Y  h% t+ ~
4040009 e# t  m4 c! L2 @
404100' n% {; D" y+ G, m4 u; l4 K
404200
7 |" t5 d% \4 K( C+ Z---------------! P5 U/ n9 n4 h3 ~4 J! b
下机自定义设置
. x/ y& z' @  |4 \6 \
9 }" g# l5 M& N' i
# _# E! t( F; U  z+ M
输入:/ c: {) q1 T& v( S- x& a
101024 (1024步为90°), a* w: ^* k6 i+ ?1 N+ W# o
200001
; d3 ?" P/ |* S4 [# R1 Z403807
+ e& T2 O1 K8 T$ r$ [! j( V403908
5 g7 T: ~# @( [' p使用:7 R( _' f2 L& k+ W0 t* ^
按5键反转90°,按6键正转90°。
* _$ U- u) I: j' N, d" ^1 [
, w( r% Z" `& |7 u5 `2 \, ^( R
8 j8 K0 Z; b- r% x( \
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)0 ~4 ]5 f* r) a) b9 C
4030006 M5 D9 X+ u8 C' O, u" z1 p* Z8 V0 x
403100% h# i/ s( Q4 x5 r
禁用100+ 200+功能:
# F2 F+ S  N( c  ~5 T. H* N403500: W% |) z) b6 U5 S( d0 I" l; w8 C
403600
3 i1 ], X: [9 Q/ b禁用789键功能:  r( O, h! q2 ]+ u4 t9 }
404000
1 H: Q! d6 U2 y( ^/ r6 S404100& e8 [3 t; G! l4 w  @0 Q5 w
404200. _/ b5 ~" y' A: c
----------+ V) u9 r% E6 a5 Y1 \/ D
恢复按键默认功能:430035
0 [0 V5 d7 _: ?6 f% C如果命令不能保存:430024& X9 K( |0 J5 M- h' }; Q5 M
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
4 ^2 t& y  j) F# w' b3 L& c输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。9 }/ E4 X( ^& ~* S3 ^

. W, Z. k! F: K9 G, C& ^
7 U4 Y( T5 r5 ~" M
速度设置:000001……000016
% ]+ b- i" n) v
! h) S+ K' F; d9 e' Q
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 6 _! P, X& Y+ {; @& o) j
3 N4 Y& A& O* ~
对装备进行了改进

7 o7 }6 X0 Q1 z4 N0 H' b. r4 y9 t& f
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( {/ ~; z6 @' A; h
8 Q; F) F- w) M, X, M( g
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; B0 m- f# f( o3 Z
: w2 U$ s# S# x# l4 h3 H) I& h
IMG_20181226_125839.jpg
! u( I& ]' ]2 n8 e% x/ O

) J3 k; C+ n1 S6 z
IMG_20181226_125907.jpg
$ Q; a1 |4 ?# u
- e! t4 s) o9 j: b: _; j
IMG_20181226_125959.jpg
' e+ O; d" V5 ]1 @& t6 O6 K
拍摄的天地如下

( u6 o9 D9 N3 F9 C  p
YDXJ0042 全景11.jpg
9 p4 _( ]9 V3 F
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明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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5 Q" p- N- i% m1 l3 V" \6 |2 b0 k
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
! G) M% O# m) A
* P( \- l3 L4 A& }# G4 T  u0 N$ e1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;/ Z: `' X1 C6 G* m4 [% z/ {
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。; Y2 w4 ^% ^, C' l* l) x" c  _
/ Q$ Y+ m9 s* n2 I) H
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。$ c. a% ?9 q! F4 O5 k3 ]
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
4 C  q' e) \* L1 Y8 f- p
* [. C' S" S6 U, u+ c' k搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
& j! d% ?! _- J7 X再改进两个地方,就可以不用补地了。) Z) l) ~6 {9 M5 ~( u% J- l# v, h

! k0 J7 F" V) f. C0 f6 I3 C* v1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
0 ^* W8 F/ Q: p: d4 L/ r
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

7 K5 S1 F7 e4 H# j7 N
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