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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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5 K$ [( f) h: x; j+ O* u$ o小蚁+高杆+DIY电控云台 0 d/ B7 a5 X% U$ G
效果 2 |9 O( x: w/ Y8 H" N
( n& D0 m9 H8 T+ D$ c; `- l
) f; z% @3 m* _! Q, I, o高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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0 S! F' [4 ~. Z
! B6 ~7 W1 K0 e( u7 u3 @电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
9 X; y8 W1 X3 [! D) p3 w: v* f! h9 n4 Q8 l
DIY成品如下(后附程序设置)
- v; ~8 k# E) O7 B& e! R1 O9 `# z& J4 m6 Y. t+ T
]* d' v5 q$ V6 d0 _2 U' \& v, j; n$ X' T7 r
& J& m3 B" {/ O4 n5 `) V$ r2 e
# M Z$ `' D; Z
) Y+ J% g) ]( ?: i2 \1 o" k
8 @* _6 q/ o) \2 @, B- ]
8 ?6 Z: T0 @/ M& M1 w V! G
1 C( E% g' m1 b" q# c, ]# q' ~. I$ E2 n) J: v7 L
3 Z2 p; \: h4 r/ |0 k. A, K* [- y: Y! B3 u+ ~: K& k
0 R! J% N+ \6 A C' }( y4 g
2 r. S ]. X0 P. O/ ^; b" y) G$ ?6 A
1 Y3 @2 X, n# t9 [' ?1 q- `3 _0 J2 \$ F( y2 E Z+ r
6 h) D* H! K r) m1 J8 ^( }; ~6 _, N7 O
) k# q A1 T9 P9 v; Y |
$ E/ x" p( i! \7 l3 a) R8 `步进机命令设置( H4 x. I5 q; W2 g- `
8 h! }$ j2 R' b5 s4 h+ g$ d! K/ R
2 p2 ]* O' m8 s1 H# s z/ j% B5 h
按键默认功能
" {" d0 V- R, r- o; D( d8 ^' ?7 [! O% H( A% s" c
* H% b( W/ j' _# d% P9 O, L8 y( L7 VCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
$ r1 n# S8 `, @% G|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行). T$ N+ e( r, ~, m) b& Q
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
2 e2 C3 U7 e; N; r0 m- e. w" d-减速 +加速 EQ(不理它)9 `6 q* j! ?! h! w, ]6 Y* x
100+ 反转 200+ 正转/ P) o$ ]9 p0 {
' L! c' d- ~2 {3 J6 ~+ t( q o& ?8 I
数字 0-4 (设置命令时用)8 Z6 P& P: S C. U+ y# L
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
# t* }- l. h/ ?* G' O; ^
: D( D( L6 _2 w7 J) O
, S' N; }2 l( R0 U( [7 C% a------------* ?3 `2 ^4 b; m% ]4 ^+ E- _9 L
上机自定义设置
! L L" n/ `% } e; [# C将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
1 D5 C8 {3 g" O! P ]9 E402569
& l- X, X+ t0 s' o4 ^402671$ |' I7 I6 X& D7 _1 \' Y
6 L: P+ ~# U8 Y7 _3 ~7 [; k: Z! ` B1 ^
输入:) I& z O9 }( v0 s7 }1 U
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
4 ?$ S) B* K+ c6 V* D7 v7 f2 t200001
9 S H$ Y7 s% \* K" |: F使用:
* V8 O3 ?; m- N; M/ T" a, I& b& d按100+反转45°,按200+正转45°
8 t( X. D) w3 y, M
3 F+ u4 V6 a' g' X9 H
; u5 z& Z2 R$ Q- b禁用56789按键功能,以免误操作:) C. d: Z5 b# _6 W7 {7 N
403800
" g# a( K" ^/ H4 Y+ I403900( o& l7 ^* B9 {( Y h% t+ ~
4040009 e# t m4 c! L2 @
404100' n% {; D" y+ G, m4 u; l4 K
404200
7 |" t5 d% \4 K( C+ Z---------------! P5 U/ n9 n4 h3 ~4 J! b
下机自定义设置
. x/ y& z' @ |4 \6 \
9 }" g# l5 M& N' i# _# E! t( F; U z+ M
输入:/ c: {) q1 T& v( S- x& a
101024 (1024步为90°), a* w: ^* k6 i+ ?1 N+ W# o
200001
; d3 ?" P/ |* S4 [# R1 Z403807
+ e& T2 O1 K8 T$ r$ [! j( V403908
5 g7 T: ~# @( [' p使用:7 R( _' f2 L& k+ W0 t* ^
按5键反转90°,按6键正转90°。
* _$ U- u) I: j' N, d" ^1 [
, w( r% Z" `& |7 u5 `2 \, ^( R8 j8 K0 Z; b- r% x( \
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)0 ~4 ]5 f* r) a) b9 C
4030006 M5 D9 X+ u8 C' O, u" z1 p* Z8 V0 x
403100% h# i/ s( Q4 x5 r
禁用100+ 200+功能:
# F2 F+ S N( c ~5 T. H* N403500: W% |) z) b6 U5 S( d0 I" l; w8 C
403600
3 i1 ], X: [9 Q/ b禁用789键功能: r( O, h! q2 ]+ u4 t9 }
404000
1 H: Q! d6 U2 y( ^/ r6 S404100& e8 [3 t; G! l4 w @0 Q5 w
404200. _/ b5 ~" y' A: c
----------+ V) u9 r% E6 a5 Y1 \/ D
恢复按键默认功能:430035
0 [0 V5 d7 _: ?6 f% C如果命令不能保存:430024& X9 K( |0 J5 M- h' }; Q5 M
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
4 ^2 t& y j) F# w' b3 L& c输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。9 }/ E4 X( ^& ~* S3 ^
. W, Z. k! F: K9 G, C& ^7 U4 Y( T5 r5 ~" M
速度设置:000001……000016
% ]+ b- i" n) v
! h) S+ K' F; d9 e' Q |