小蚁+高杆+DIY电控云台

[复制链接]
查看15359 | 回复5 | 2018-7-9 22:11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 - U6 G& ^  D% `+ ^1 \9 K$ F# d

1 F' h; e( y  u9 y0 O/ v
小蚁+高杆+DIY电控云台

  d) j- i% s5 h  L- a
效果

8 G6 v9 v+ r, J7 K# i( t; \' G8 f( O5 Z
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
( ^8 v$ H5 m; U9 g1 m

+ `% `2 ~5 `- Z
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

* w* o  Z) I, x3 u: J, O8 I" s
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg
6 i" ^8 V0 V6 Y' Q
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg
5 \7 u; K" p7 w" C+ x9 ?
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
; F# w- v. Z% H' {( n
TB2UsazjVXXXXaAXpXXXXXXXXXX_!!13897718.jpg
2 {  X* M; N7 b9 x1 c4 G
DIY成品如下(后附程序设置)

! y/ Y3 Z: d1 `" o0 @3 f, K' Q8 b7 o4 h
5 J  }7 @$ ^4 G: \. @: G% m5 g3 Y

( G/ y8 ^0 O- D
微信图片_20180709212502.jpg
7 K" ?( f8 q4 k3 I
4 a1 [, ?% ], G2 `
微信图片_20180709212725.jpg

, n6 [: Y0 _" Z' z( f
+ B. j& s( ]% {8 `2 S1 r5 _
微信图片_20180709212430.jpg
! T9 }+ b2 a+ \
- A& v. p8 K2 [$ f6 N9 f
微信图片_20180709212028.jpg
- G+ q; |( ~" B/ u

1 g$ t. l! @$ C: B
微信图片_20180709212143.jpg
8 |  ~1 ?' O: [' U9 t) H9 T1 M
9 }: ~5 L8 u5 I; k) V+ C
微信图片_20180709212359.jpg

" {$ v7 Z7 a9 _, o
- Y; r* v& C9 w! o+ z" P) W
微信图片_20180709212857.jpg

3 q) C; e% O4 B, ?9 [( d
1 T: t9 e2 x0 B$ E4 q9 g
微信图片_20180709213130.jpg

, a+ h; f) l4 c, b" B$ h1 Z
1 E, K: y# s. j; k% r" W6 \5 V" M# L) t$ U" \
8 X1 a+ R) F7 @  G
步进机命令设置5 Q7 {- ]1 A6 ]6 f
1 n1 u& o# Y5 T& M: W
; y3 m; i, s, v$ |7 p# I
按键默认功能2 i2 Z: t5 |" g7 N8 _) w
7 F4 Q+ `- q5 d3 E
1 g2 V$ i. \0 t+ d
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
0 u  E' E4 \0 _& ]6 R% H2 ]|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
8 G  e1 S+ K( n& ^! t+ P(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
$ O) Z! p) h7 x& X9 T9 ^-减速  +加速 EQ(不理它)6 J# _, z- m% l0 v! b
100+ 反转  200+ 正转- w2 K& M; f9 L3 e* @' N% }
  ]  f9 [! c' G) M+ n

& N) P2 |3 f: J5 X5 W5 y- t1 k" f数字 0-4 (设置命令时用)
" y+ H" l7 J4 E5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
. Q, c' s) b' t/ w: W' B6 W6 H* `, {! I! a( ?: @$ L: K, q. f! X+ A
; \1 ^  D* Y+ }* j
------------
* R! f5 y! Y; m3 V5 D2 w, A& p5 V- H上机自定义设置3 \  a5 }' r0 H4 G- B4 p
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
0 d2 ~) A- `  r0 f+ L& |402569. X* v* u9 I, ^7 `/ K6 H
402671$ V) o# h. k/ L/ O

; \0 A; U  R% O! ]% {0 Q

" b# O" E6 V% f- z- S/ P: @- }输入:
7 c) N! R8 o+ }2 q6 {100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
8 g$ h; ?  K" Y( d5 c* F200001% k+ E; T% J3 j  s3 D, [5 \
使用:
  p- }% l2 U3 G" C" G按100+反转45°,按200+正转45°
* k" N4 n' N/ t# f* s, \' O, V7 r
; J& W5 V: r( u: |: V% C6 N8 |
禁用56789按键功能,以免误操作:
6 l$ O" V( ?2 G6 D# B403800  _! J# P3 Q6 M, ~$ b
403900
0 ^9 `! O  s% q# X2 l404000
+ e7 T$ o: k4 ]4 C- G404100
9 z1 V# N+ j/ k. M404200
: m. w  P# Y, J4 Q---------------
( n# q  Y5 b+ W% f5 ^( n3 X9 {下机自定义设置
( F! n# M+ L+ q6 b1 `0 @6 m" }+ Y
0 q5 X9 a: D: J) m0 u' U( Y
5 u: ~! {. m, `0 y
输入:" E# F. }4 P0 w& n8 }6 u: [3 t2 W
101024 (1024步为90°)) k) |% f( G7 R8 F  b% ?0 D# Q3 i
2000016 R: j/ b# w7 I; B+ Y4 }
4038079 k; h; ^- @/ \5 o% t" [
403908
- F+ \/ d7 Q, P3 v6 ^* V使用:- u! E+ Y5 P6 S
按5键反转90°,按6键正转90°。
% P/ h  v- k8 H8 M4 I$ R
  Q7 y5 M/ c7 s9 A- H
9 z( F) E( \  Y
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
+ E1 |* y9 V2 l5 T403000% F: W: ?: D5 b* B1 X- P
403100
, @1 w: k! ]9 \) g禁用100+ 200+功能:7 Z$ m3 O) X8 B5 m2 ]; Z
403500
6 C$ c) Z5 k* I& }403600
  x  A/ V2 E( n0 s禁用789键功能:% Z  D) Y- D+ Y7 y  {
404000
7 u/ S8 S" N- ^6 Z$ t4041004 g. A' {- C2 M, y
4042005 J% D" D9 ^0 H% N
----------+ p& x* M: s6 D
恢复按键默认功能:430035
' ~( Y0 j; `6 r如果命令不能保存:430024
: ~3 o9 z2 H9 p: w; A- \( }命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
* r% @: B% F% A1 d/ A& n  _  }输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
, o7 I9 D% a* k! |. Z& Z, G' Z- r; i$ M( z
* _$ {5 ~* v, q* i) l; R) T
速度设置:000001……000016. }# x/ m4 K. `- M) `( N- L

2 h( q* j3 v$ i6 m& V: D8 b* P; p
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 7 \  i; X! G( O8 t5 O
4 x5 g: q, b4 F- c: C. L
对装备进行了改进

8 D9 ^6 j% q  H  h+ y0 x
IMG_20181226_130415.jpg

2 }5 q0 N4 ~( Z' x0 C( ]& \
$ V3 ?8 Q9 |  _$ s+ V% t
IMG_20181226_130335.jpg

0 N* w0 o9 }/ w; ]% S
/ ?; d; f: F3 ^& z3 `! y
IMG_20181226_125839.jpg

8 e/ Q- [; A. C: j3 U: o$ w
8 x/ Y. [, n3 i: ~1 {& O( v
IMG_20181226_125907.jpg

' k. ]7 ?5 P2 R% [# u* J3 n! _" }- R) I* x
IMG_20181226_125959.jpg
- j1 f1 ]* i2 V; H: j( C' w
拍摄的天地如下
' G8 p8 i7 f! T2 R  j/ B0 F
YDXJ0042 全景11.jpg

5 ^$ g; ]. R& o9 S' x* b9 L" J+ z. c" T% J& ~4 B" |3 n

  o8 }' p; ]8 `; f1 {1 }) S( T4 r# o' S
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
0 n  W: t8 F  v& @9 g

2 A& R/ K8 r. g( S2 {
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。1 J) S5 {9 L$ B7 g
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)  X6 ^: f4 D; k3 T( L+ ]

( c. ~, J2 v' B# Q/ Ohttps://chinavr.net/t/8891/1/1

  h8 {! @/ X& o3 v4 H
' A7 d/ d5 v5 F7 y: ]. P@陈博的爸爸
' l/ p4 {4 n+ n
' H. s7 c1 L0 g* D. J7 {
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)8 [, ^/ S8 V4 w, ?) }: X# J, L
https://chinavr.net/t/10239/1/1

5 I1 g" ?. L5 @. Y% N3 @
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
; m( L" o9 b" m7 v( z" d( g) e, g" m
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
9 Z/ W( ?+ K4 T1 j- e, Y2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。" C- l/ T5 e0 A0 _% u
3 K3 A! ^. M. ]- q  Q+ i
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
9 v8 i4 ?  |3 ]; y  C这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。- F* L/ C9 N3 s% `
6 f9 \' M" Y# E) s" V) k
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
7 ~) c* J2 G4 U. t9 l- J再改进两个地方,就可以不用补地了。3 k3 X( C; z0 ?  i7 Z3 r' i+ g

8 r8 C; i0 K' U6 S( j1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

( N& P- O1 M8 X" N原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

7 w1 G9 Y+ q, V- A
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则