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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 - U6 G& ^ D% `+ ^1 \9 K$ F# d
1 F' h; e( y u9 y0 O/ v小蚁+高杆+DIY电控云台
d) j- i% s5 h L- a效果
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+ `% `2 ~5 `- Z高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 ; F# w- v. Z% H' {( n
2 { X* M; N7 b9 x1 c4 G
DIY成品如下(后附程序设置)
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( G/ y8 ^0 O- D7 K" ?( f8 q4 k3 I
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9 }: ~5 L8 u5 I; k) V+ C
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- Y; r* v& C9 w! o+ z" P) W
3 q) C; e% O4 B, ?9 [( d
1 T: t9 e2 x0 B$ E4 q9 g
, a+ h; f) l4 c, b" B$ h1 Z
1 E, K: y# s. j; k% r" W6 \5 V" M# L) t$ U" \
8 X1 a+ R) F7 @ G
步进机命令设置5 Q7 {- ]1 A6 ]6 f
1 n1 u& o# Y5 T& M: W
; y3 m; i, s, v$ |7 p# I
按键默认功能2 i2 Z: t5 |" g7 N8 _) w
7 F4 Q+ `- q5 d3 E
1 g2 V$ i. \0 t+ d
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
0 u E' E4 \0 _& ]6 R% H2 ]|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
8 G e1 S+ K( n& ^! t+ P(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
$ O) Z! p) h7 x& X9 T9 ^-减速 +加速 EQ(不理它)6 J# _, z- m% l0 v! b
100+ 反转 200+ 正转- w2 K& M; f9 L3 e* @' N% }
] f9 [! c' G) M+ n
& N) P2 |3 f: J5 X5 W5 y- t1 k" f数字 0-4 (设置命令时用)
" y+ H" l7 J4 E5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
. Q, c' s) b' t/ w: W' B6 W6 H* `, {! I! a( ?: @$ L: K, q. f! X+ A
; \1 ^ D* Y+ }* j
------------
* R! f5 y! Y; m3 V5 D2 w, A& p5 V- H上机自定义设置3 \ a5 }' r0 H4 G- B4 p
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
0 d2 ~) A- ` r0 f+ L& |402569. X* v* u9 I, ^7 `/ K6 H
402671$ V) o# h. k/ L/ O
; \0 A; U R% O! ]% {0 Q
" b# O" E6 V% f- z- S/ P: @- }输入:
7 c) N! R8 o+ }2 q6 {100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
8 g$ h; ? K" Y( d5 c* F200001% k+ E; T% J3 j s3 D, [5 \
使用:
p- }% l2 U3 G" C" G按100+反转45°,按200+正转45°
* k" N4 n' N/ t# f* s, \' O, V7 r
; J& W5 V: r( u: |: V% C6 N8 |
禁用56789按键功能,以免误操作:
6 l$ O" V( ?2 G6 D# B403800 _! J# P3 Q6 M, ~$ b
403900
0 ^9 `! O s% q# X2 l404000
+ e7 T$ o: k4 ]4 C- G404100
9 z1 V# N+ j/ k. M404200
: m. w P# Y, J4 Q---------------
( n# q Y5 b+ W% f5 ^( n3 X9 {下机自定义设置
( F! n# M+ L+ q6 b1 `0 @6 m" }+ Y
0 q5 X9 a: D: J) m0 u' U( Y5 u: ~! {. m, `0 y
输入:" E# F. }4 P0 w& n8 }6 u: [3 t2 W
101024 (1024步为90°)) k) |% f( G7 R8 F b% ?0 D# Q3 i
2000016 R: j/ b# w7 I; B+ Y4 }
4038079 k; h; ^- @/ \5 o% t" [
403908
- F+ \/ d7 Q, P3 v6 ^* V使用:- u! E+ Y5 P6 S
按5键反转90°,按6键正转90°。
% P/ h v- k8 H8 M4 I$ R
Q7 y5 M/ c7 s9 A- H9 z( F) E( \ Y
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
+ E1 |* y9 V2 l5 T403000% F: W: ?: D5 b* B1 X- P
403100
, @1 w: k! ]9 \) g禁用100+ 200+功能:7 Z$ m3 O) X8 B5 m2 ]; Z
403500
6 C$ c) Z5 k* I& }403600
x A/ V2 E( n0 s禁用789键功能:% Z D) Y- D+ Y7 y {
404000
7 u/ S8 S" N- ^6 Z$ t4041004 g. A' {- C2 M, y
4042005 J% D" D9 ^0 H% N
----------+ p& x* M: s6 D
恢复按键默认功能:430035
' ~( Y0 j; `6 r如果命令不能保存:430024
: ~3 o9 z2 H9 p: w; A- \( }命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
* r% @: B% F% A1 d/ A& n _ }输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
, o7 I9 D% a* k! |. Z& Z, G' Z- r; i$ M( z
* _$ {5 ~* v, q* i) l; R) T
速度设置:000001……000016. }# x/ m4 K. `- M) `( N- L
2 h( q* j3 v$ i6 m& V: D8 b* P; p |