小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
1 _" X6 n, l" T8 Z
2 }6 S5 V% @9 O" B0 ^3 ?2 r" I- Y
小蚁+高杆+DIY电控云台

, K: k) n6 X/ C# o
效果
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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. C5 a9 {5 `; g" h6 P
DIY成品如下(后附程序设置)
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9 W6 O4 d# p1 b; @( u$ ]
6 f+ ^8 n- N; n- O) v  U' l7 |
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8 ]: @  J) |/ A& p

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# O: l' K* e+ `1 k
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1 {/ ]# V' L' U
( X8 K1 j9 ~! |" }8 b  T7 O3 C! c" o
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' d( y. g  P8 {, |1 o& w4 f" X( ^7 G6 p6 L
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7 Y1 n0 W- U, i9 q0 |
2 B, Q- `6 ^3 g% j
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9 N, W: }! }: z0 X9 V* h8 y# ]2 r$ V8 c6 A  W# q3 V  Y
# F/ o* d$ X: C" G! n. G
+ k9 v: G5 k- }4 Q- L
步进机命令设置6 G* i4 X; `9 q! n! C
1 E6 Q/ g6 d* q" d0 U

( \" d8 J6 Q2 y. Q- R6 r- A$ X  S按键默认功能1 n' I# J. y/ L2 |
+ B8 |1 W7 F, d! }. [

1 R  Y0 w" Z6 Z- i/ eCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
' b4 m& ~( [3 j|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
) A9 z* B' p3 U) [3 U(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下), T3 ]+ n4 m/ |! H! c/ N
-减速  +加速 EQ(不理它)
2 W  Y: N$ i+ g4 a100+ 反转  200+ 正转
9 T( I) C- Z5 g: E2 Q6 e# ?
' m: n& M# m; M+ C4 w

4 j+ q- ^# d0 o$ o5 G, D( U- M数字 0-4 (设置命令时用)
- x( U) s8 b  }2 d% F3 r' H5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
  a& J2 b3 D; m( k; n2 q
( \- ^) i, l' S. h) Z& q
+ Y. g+ t" q9 [/ u+ O5 z
------------
7 {" T- T$ `  U3 N) I# a1 l上机自定义设置
5 x. P: I: m& ]' ?0 T& Y: F' h将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:8 A' @( o3 S. ~- A* P( v% a
402569
6 n$ g& j# M2 ?0 P0 w- P402671; Z3 g. N8 X$ u2 L0 g  N! M# P) D
6 K" O/ D7 Q% [' m

$ i! e4 H1 S  b. x# O( u$ D/ `输入:, [: o) @; K: o, c8 j$ G
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)( `, F' M! p8 M: s8 j
200001( }0 \! _, o( R9 n. n% j" Y$ _
使用:
7 j# F! i6 r8 d  J3 N按100+反转45°,按200+正转45°
5 m; q" N- @1 d+ c) @
1 \) a8 f  s+ r+ N" m! ]
3 ^( j- l$ D" h' \5 z! s  g
禁用56789按键功能,以免误操作:/ K6 t6 Q/ C2 T: d" t9 x' }- D
403800- W$ b# X9 z6 a. d
403900/ m9 n+ M. x( [& T1 \$ d
404000
  L) h4 e2 c" ~) P: r& C404100
: b: o8 F; Y5 X, k! E. ?4 Y/ N404200) x3 x+ q1 T& L4 A' G
---------------
! ^. o5 f; }' Q" U5 H8 U$ P下机自定义设置
6 C2 }4 U" R7 H5 W
- |7 e) i* Y% M' J* f( I* j5 b" q9 t6 r
+ c8 V- g3 I$ j5 L7 l7 X' A; x
输入:
( y, z  _& D& x' M101024 (1024步为90°)" D  c1 w% G( u2 b) T
200001
  R! C- i1 q8 B# z1 ]" r403807
! v3 j. ~: w0 B* ?403908
7 z+ l% J3 [8 v6 n使用:, b  x. w# y* x  i# W( w2 g: \
按5键反转90°,按6键正转90°。
& R; w- z* s6 R8 C- e9 L2 C7 E! J& F3 u3 B  o* v
3 J9 [+ h% F: t5 z& x; K
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
, n  [% j4 b4 l! q1 e+ `+ f/ R$ C403000* `0 c- i( j9 q2 N0 h0 t9 Y4 D( t
403100. g  g; u1 _/ M9 W5 E6 ]
禁用100+ 200+功能:: V0 l8 Z$ u& q; c
403500, G. b  p) g( n/ ^, I# j6 j( z
403600; U7 U0 y& g8 n+ s* e- p2 [) ~
禁用789键功能:
: K9 `& ^% T- f! O4 `404000- }  q/ S+ b; n7 U) ^; z) p/ E/ T
404100
! z  ]3 [. ~$ ^6 [- z404200
( A: ]' y2 w. _& J----------! U% i8 ~! j6 A% R8 N% B) e! i
恢复按键默认功能:430035
% j$ p/ e: \$ ]* z) ~2 z如果命令不能保存:4300241 i: ^% d0 j; _1 _3 b6 m
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
0 F2 A2 ?& v( f输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。# Y/ U3 k5 n) |( ?0 I: M3 f
' P7 e3 Q" w8 x

+ u* T% _9 q% C$ N$ ^% i速度设置:000001……000016
' f1 V  @- F4 _: V0 `, V' Q* b
0 J/ c* t; B9 p: }# V
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
3 ^, D$ g/ X- k# r% k
5 E3 b  V- C1 p  X9 r
对装备进行了改进
" U8 E3 D0 |; v) c. [
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% S! U- _  `, o* `) T% E: C
+ v1 H& i: V9 |2 A1 I3 j
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1 O5 f$ K: n9 V9 j! p! \1 c* p1 H% G' v( {" q" H0 O3 D& [
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5 t+ a1 M" V& n; u6 k

, K" z4 h$ x; Y7 i- a2 i; u" N
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6 v/ Y( n; f& A7 t" V' v
# r: C- t# L- k3 B; Y) x* g  @3 u
IMG_20181226_125959.jpg

, g0 b$ M+ u/ ~3 s% V% k& x7 r
拍摄的天地如下
( f& L8 u5 B& m/ Y# ~
YDXJ0042 全景11.jpg
/ J2 z: i/ J  b, X

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/ P( {1 I0 V, W+ X6 U6 b
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0 F1 A9 k6 u0 u# |8 X: \! U, L+ \0 s3 y8 K; ^2 y! P" @/ r. Z$ ]
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)/ Y( k5 n- Q' d2 G! W# ~9 L# P
8 \% T; i' d3 Z0 i6 T
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; x, `: ~& E. j7 i, f2 c* I: y
% S! |' O. s4 O$ C3 p8 B@陈博的爸爸
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& ^3 m6 Q- s! T8 D
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。. z# L' k- p( e
3 K3 I8 ~0 L4 P% _7 B, F
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;0 t0 [4 l4 W) l6 O
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
% f1 o# T" [; Q. l/ N' H& G' _9 h  k# x; f2 q* s1 j8 @- r, Y, ]1 ?
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
* r, ~, I7 U/ o, H% \  f0 o' L这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。$ x7 b# I( c/ s( U- {- E7 E$ z

  \9 [# O: F# v8 H搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM* k; t" b4 u4 v
再改进两个地方,就可以不用补地了。
% G' k9 G" L3 v: t$ k1 ]7 d! k: \  p% z( y4 W& ]
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

3 L" |9 z( s" u6 e% E原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
/ o) M. P' P; I- I/ B$ ]: h7 L9 q
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