小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 3 ~' H' n+ s$ P: J

3 D5 j1 g# J3 q. e+ C, r( T
小蚁+高杆+DIY电控云台

6 C9 T+ H  w0 R( E0 J( Z
效果

6 [2 }+ h8 a2 V
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
' W+ u! z- Z) z- B0 \0 Z" @* i! w
1 m/ q( l9 C: _: b+ |
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0 j0 k+ Z) a3 o# ^/ {" @8 K: |
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' b( c8 Q$ R) ]6 H1 p& j$ H
DIY成品如下(后附程序设置)

$ [& E3 C* h' d7 A! a

1 u5 d3 W5 d  l, T; r

6 ?; y9 s  ]3 n
微信图片_20180709212502.jpg

$ y  k' ?  I' P( ~2 e7 @& J( k
% B# Q! N: C& h8 s1 u
微信图片_20180709212725.jpg

1 g# N9 q) w0 R, Y! @) f7 M# [# r8 |" O5 c3 p. I
微信图片_20180709212430.jpg

  v5 [; a8 V( f" x% U7 V: ?
3 ^" i1 F8 g, H* J; @3 _' L2 V3 s
微信图片_20180709212028.jpg

+ ]/ k7 s. i) w+ Y3 e" d" W, [7 v# V% O1 f$ x& M
微信图片_20180709212143.jpg

# A. x# ?% H8 P/ s
" u1 a: Z, {7 s% I5 b
微信图片_20180709212359.jpg

( q& b# |/ W; s) \/ s4 d2 q0 i7 n& ?) N. N: u  Y  N
微信图片_20180709212857.jpg

6 F! e9 S$ d# a% i% R
! ~& }0 A" e$ \$ b
微信图片_20180709213130.jpg
8 n7 f$ {* h& U$ @
+ G8 _2 d% d$ \( W' T" W; T4 p6 t" d
0 _  ~5 \, x. F. g1 E: ]
* g3 K4 g) Q6 h( A/ g5 l. a# p% k9 L
步进机命令设置5 L& ~. E& ]" l; L: s! @$ e
5 [& z& n# M1 _! o, z. b
9 F+ P4 J' {8 y1 q9 b
按键默认功能7 t3 u5 S, q% \. T) q$ E0 e7 F

9 G; D) g, D) h: D0 E
: V; ?2 {; d. K6 f6 F' p) d, E
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转9 q: a: b( k; M1 Z
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)" P  T. D; W8 C
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)3 ]- J# S4 `, ]# a2 L( a
-减速  +加速 EQ(不理它)
+ t, l: l4 X6 d9 h4 K100+ 反转  200+ 正转/ a- \4 b2 q% a/ G

  Y0 ^5 X  S; R
7 p6 N% z! ?3 t
数字 0-4 (设置命令时用)4 q* ]: `2 U" q/ x
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
% D: c/ q2 z& d( Y( `- @: Y6 v- n+ \. x( m4 v' t1 V
* ?' \5 p) M& B1 P6 B
------------
8 `; e7 E( }7 x) R' ^$ X% Z# @上机自定义设置$ A0 G6 N/ S7 t7 A" h
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:+ a. h& v1 W! O* f0 {
402569
$ A+ \% `4 ?2 g" c) |% k6 m402671  u+ Q7 R7 V! n% V  J

# C2 W9 I& [* {; g9 H, O3 J& R
; \, v2 H5 S- D6 {% f" J6 P
输入:! Z2 t) f1 i4 X6 u; t$ k4 R- P* E
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)1 o2 M. H4 E" O! O6 a% H
200001' c+ t# J+ t0 k2 c" X* ]
使用:
5 I! l! j/ d" Z  M) w按100+反转45°,按200+正转45°! M6 @1 j5 z8 U) P
5 w3 [1 I# s  U! u
- |; k) p( v  I( S* Y
禁用56789按键功能,以免误操作:+ \; x1 N, T2 Y( }
403800' C: l2 W0 o' u7 B; z$ t% A2 i
403900
' R; v, N3 A8 F# }7 Z404000$ V, A: y( h1 f, p) b# j/ _) S. X
404100
1 B" n3 n# W. Z) N0 M7 H4042003 l! [7 ^% N. P
---------------
6 d8 Y  g( W6 }# P, a: h4 S, }下机自定义设置
! D) s& ?  \1 K
& S2 p! {" t6 p: s- `- l
+ y5 O" }  V7 A* K0 v( r- k3 M
输入:+ R: W( p& @/ Q8 L4 P! l0 H: n8 g
101024 (1024步为90°). H; q7 v5 m% {) ]) [4 q, H
200001
/ i6 T/ ?/ I- `403807
4 X- B9 x' w: c6 e) Y8 Z4039084 K- k; r# ~& W# F% B
使用:
, `- z) n4 i$ I( }, M按5键反转90°,按6键正转90°。) N. r7 w7 W# Q1 m4 Z/ U
/ X5 h. [! l6 h* K+ e

! C7 }. `4 O' }9 i禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
- M  t$ b# {0 c% J4030009 q. O, J* q0 v) [8 s0 @- M
403100
# f# U/ `2 Q! S, ~禁用100+ 200+功能:
" `7 J8 s/ K0 z4035009 ^* C! C5 [. j% }8 B6 `  u
403600
! v- ~8 X% k; J! x禁用789键功能:
0 Z) n& A* o) W4 X) k404000  U7 e$ w' K, ]) T/ G8 r9 J. s" C
404100( J6 \% n8 ^% c+ ]6 W
404200' g* {. Q  u7 ^7 G
----------
* T6 C% F5 J8 N' ?恢复按键默认功能:4300354 @5 J/ K4 a  V) ]
如果命令不能保存:4300245 y9 W6 Q' R7 W. d$ ]2 g
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
  D# O/ U- U3 f# h1 E" a7 U输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
# N# N  E  b; h9 p) t% U+ w! F0 a( M9 v) W5 C

2 z+ R% @% t! Z速度设置:000001……0000169 C8 p0 d) s% `; `7 c9 U/ E
8 k" X. U9 l$ r5 j* y7 e6 C
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 ( ^4 s+ C, q& T. i0 t! u, ^+ E

0 C! Y) H. I2 t
对装备进行了改进
: S: C. s) V  \! g3 z$ `6 k& L$ N+ z
IMG_20181226_130415.jpg

  Q! z. T. S8 ~0 ~. \4 t8 k: F4 W" u. u. g' l
IMG_20181226_130335.jpg

* C, A1 A$ J* C: y$ Y4 P: X# T3 z( }( `( f$ p2 ^& g2 q4 B( g
IMG_20181226_125839.jpg

6 m5 X$ u$ P8 T# ]" Q: ^% f! z; v1 q3 d
IMG_20181226_125907.jpg
0 T; L0 G# q4 f$ {: i) S4 z3 {9 e

6 o" ~: |. ?& l5 u% J
IMG_20181226_125959.jpg
7 X0 u+ ^9 H' f% ~# z# a3 H8 Z5 S
拍摄的天地如下

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YDXJ0042 全景11.jpg
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0 J4 G. _! m$ n7 M8 R- \% u
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无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
, ]! G" @5 y. @; B  x  S
/ C0 W- L4 N4 q0 y6 d
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。% C! W- C7 {1 N- L; W
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+ H5 |' Q  ]' h' s
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。9 h+ c1 B/ ~% X2 D8 X; ^" b

  k6 w; p1 B& o0 |1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
' i+ d" B/ T; d" }% ~2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。  O) z' {( X! v# J. }" [: Y
) r% j) L' j2 s4 W4 S4 R
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
( a, T5 Y, k# ]4 {' j) X这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。8 Z/ c1 s* G/ a- Y$ d
: t- i8 u/ ?6 F4 M1 R! L) I
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM% g* K7 h; U3 z" `+ n
再改进两个地方,就可以不用补地了。
5 Q3 r6 U) o! l& T: K# h6 N1 r* H0 K! I2 _% ~
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

5 ~; E2 q, F5 e1 {原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
% X+ r0 d& ^, G- q" Z: w0 O4 r9 {
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