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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 3 ~' H' n+ s$ P: J
3 D5 j1 g# J3 q. e+ C, r( T小蚁+高杆+DIY电控云台
6 C9 T+ H w0 R( E0 J( Z效果
6 [2 }+ h8 a2 V ' W+ u! z- Z) z- B0 \0 Z" @* i! w
1 m/ q( l9 C: _: b+ |
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 ; ~2 A% v+ M9 A# x: |- u% y+ A
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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DIY成品如下(后附程序设置)
$ [& E3 C* h' d7 A! a
1 u5 d3 W5 d l, T; r
6 ?; y9 s ]3 n
$ y k' ? I' P( ~2 e7 @& J( k
% B# Q! N: C& h8 s1 u
1 g# N9 q) w0 R, Y! @) f7 M# [# r8 |" O5 c3 p. I
v5 [; a8 V( f" x% U7 V: ?
3 ^" i1 F8 g, H* J; @3 _' L2 V3 s
+ ]/ k7 s. i) w+ Y3 e" d" W, [7 v# V% O1 f$ x& M
# A. x# ?% H8 P/ s
" u1 a: Z, {7 s% I5 b
( q& b# |/ W; s) \/ s4 d2 q0 i7 n& ?) N. N: u Y N
6 F! e9 S$ d# a% i% R
! ~& }0 A" e$ \$ b8 n7 f$ {* h& U$ @
+ G8 _2 d% d$ \( W' T" W; T4 p6 t" d
0 _ ~5 \, x. F. g1 E: ]
* g3 K4 g) Q6 h( A/ g5 l. a# p% k9 L
步进机命令设置5 L& ~. E& ]" l; L: s! @$ e
5 [& z& n# M1 _! o, z. b
9 F+ P4 J' {8 y1 q9 b
按键默认功能7 t3 u5 S, q% \. T) q$ E0 e7 F
9 G; D) g, D) h: D0 E: V; ?2 {; d. K6 f6 F' p) d, E
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转9 q: a: b( k; M1 Z
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)" P T. D; W8 C
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)3 ]- J# S4 `, ]# a2 L( a
-减速 +加速 EQ(不理它)
+ t, l: l4 X6 d9 h4 K100+ 反转 200+ 正转/ a- \4 b2 q% a/ G
Y0 ^5 X S; R7 p6 N% z! ?3 t
数字 0-4 (设置命令时用)4 q* ]: `2 U" q/ x
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
% D: c/ q2 z& d( Y( `- @: Y6 v- n+ \. x( m4 v' t1 V
* ?' \5 p) M& B1 P6 B
------------
8 `; e7 E( }7 x) R' ^$ X% Z# @上机自定义设置$ A0 G6 N/ S7 t7 A" h
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:+ a. h& v1 W! O* f0 {
402569
$ A+ \% `4 ?2 g" c) |% k6 m402671 u+ Q7 R7 V! n% V J
# C2 W9 I& [* {; g9 H, O3 J& R; \, v2 H5 S- D6 {% f" J6 P
输入:! Z2 t) f1 i4 X6 u; t$ k4 R- P* E
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)1 o2 M. H4 E" O! O6 a% H
200001' c+ t# J+ t0 k2 c" X* ]
使用:
5 I! l! j/ d" Z M) w按100+反转45°,按200+正转45°! M6 @1 j5 z8 U) P
5 w3 [1 I# s U! u
- |; k) p( v I( S* Y
禁用56789按键功能,以免误操作:+ \; x1 N, T2 Y( }
403800' C: l2 W0 o' u7 B; z$ t% A2 i
403900
' R; v, N3 A8 F# }7 Z404000$ V, A: y( h1 f, p) b# j/ _) S. X
404100
1 B" n3 n# W. Z) N0 M7 H4042003 l! [7 ^% N. P
---------------
6 d8 Y g( W6 }# P, a: h4 S, }下机自定义设置
! D) s& ? \1 K
& S2 p! {" t6 p: s- `- l+ y5 O" } V7 A* K0 v( r- k3 M
输入:+ R: W( p& @/ Q8 L4 P! l0 H: n8 g
101024 (1024步为90°). H; q7 v5 m% {) ]) [4 q, H
200001
/ i6 T/ ?/ I- `403807
4 X- B9 x' w: c6 e) Y8 Z4039084 K- k; r# ~& W# F% B
使用:
, `- z) n4 i$ I( }, M按5键反转90°,按6键正转90°。) N. r7 w7 W# Q1 m4 Z/ U
/ X5 h. [! l6 h* K+ e
! C7 }. `4 O' }9 i禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
- M t$ b# {0 c% J4030009 q. O, J* q0 v) [8 s0 @- M
403100
# f# U/ `2 Q! S, ~禁用100+ 200+功能:
" `7 J8 s/ K0 z4035009 ^* C! C5 [. j% }8 B6 ` u
403600
! v- ~8 X% k; J! x禁用789键功能:
0 Z) n& A* o) W4 X) k404000 U7 e$ w' K, ]) T/ G8 r9 J. s" C
404100( J6 \% n8 ^% c+ ]6 W
404200' g* {. Q u7 ^7 G
----------
* T6 C% F5 J8 N' ?恢复按键默认功能:4300354 @5 J/ K4 a V) ]
如果命令不能保存:4300245 y9 W6 Q' R7 W. d$ ]2 g
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
D# O/ U- U3 f# h1 E" a7 U输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
# N# N E b; h9 p) t% U+ w! F0 a( M9 v) W5 C
2 z+ R% @% t! Z速度设置:000001……0000169 C8 p0 d) s% `; `7 c9 U/ E
8 k" X. U9 l$ r5 j* y7 e6 C
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