小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
" v( z, A" W9 j) @' q% v
) \' e( ^3 |1 p& K$ j' l4 M# ^
小蚁+高杆+DIY电控云台

7 A! V) y7 h8 ^( g: s1 y. C9 ?1 j" T" H
效果
: A/ c4 g# N6 l6 r; }8 w, C+ p: @
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
2 B! s. R  w' n

$ l) g, h' m9 i
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

8 w, I: {* O! K4 a
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

" k) X8 |7 `$ W/ d5 H- @. b3 [$ G
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* H# G. ^( s  }8 g
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
& T2 K) o& _* G4 a% ?' N
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; H2 v4 P. b0 I9 ~, l
DIY成品如下(后附程序设置)
5 p, Z! x+ M! }2 H5 [: n
# b" b& B* B8 c8 Z0 x% N0 A: y: g

& M  t: L3 I9 B0 s7 q% G
微信图片_20180709212502.jpg

% Z, r. [$ R1 h/ a, r. E( m/ f$ U* r5 ~# Q5 H
微信图片_20180709212725.jpg

+ o% T& E' Y: X% Z* h
& P# q2 F" o- F3 N% J9 I
微信图片_20180709212430.jpg
6 M, F; H: z+ p

" L/ j2 N) U( w% i; T& C( i& p& k
微信图片_20180709212028.jpg
* p5 |7 y7 Z) V! i
  K* h  O1 J! F
微信图片_20180709212143.jpg

3 p3 ^9 H& t5 H7 p6 w3 e- K. z+ f7 T- @, z" Z1 }
微信图片_20180709212359.jpg

& d, \* w9 b- R0 {; `
. E# ]' P9 Q, F  V& }
微信图片_20180709212857.jpg
6 g% }5 w9 A6 D. G
3 S# I$ G' Z8 ~3 t1 C3 T
微信图片_20180709213130.jpg

5 n5 e$ }3 z7 J( H+ r1 A
* Q& G. }' m) B/ q
2 d7 j& V7 ^2 u" z+ O1 |! l; H; P$ I; G' E0 y* g! w$ g
步进机命令设置
4 g+ C+ M: S4 F( _( D7 }. `9 E% \9 I0 S+ w/ H4 I

, i) @9 k8 C- V- U) D按键默认功能
+ J% g$ z9 o: W7 l5 V8 H  w/ w- a1 V9 Z, q' v2 |6 o$ S: f

9 w1 x! c2 I9 h" ICH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
! U8 |8 F2 ?  M& }: r- |0 b|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行), H6 Q+ h) K0 @- a
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)0 @* r3 z5 m7 _; W" m0 [9 m/ z6 C, a
-减速  +加速 EQ(不理它)% r1 L6 J' z/ f% p  t$ r5 V2 O, z
100+ 反转  200+ 正转
: y. t6 K. m$ c! \% q- ]9 ?) _8 @* Q4 `# @* b4 X+ J

, H# c) y. j6 I+ G' P/ F数字 0-4 (设置命令时用)% U: x) `/ `3 y7 x' _4 D. R. c+ H
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。$ S3 `1 _. I) H1 Y

" Q" l4 y2 S9 O
6 d5 o- z- E; C( f0 ?
------------- G0 F) w' |; @9 {2 h
上机自定义设置
- Y+ Z* `+ w' u将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:3 Z* r' |: R# w% Z" w
402569( w; ^3 d: f3 T" L- M% M2 h/ b
402671
' Y7 T$ M# o9 E2 m% B( S
& \* b# S7 A) t9 o2 Z
8 m# x. K3 k4 B) d0 I% l5 t, n! x5 F" ?
输入:1 y) s0 ^9 H  V1 ^; [( F, H
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)8 [. q* O- m" K4 F* A
2000016 `/ W* L9 c7 I9 X1 ~7 w9 }
使用:& `  D- [. u, m0 N% ^$ z4 U
按100+反转45°,按200+正转45°
+ y. r9 X3 ?4 E( ~6 Y) k9 V5 b. y/ ^, h! C+ H

! V) V" L" y; M: A# P( z4 l禁用56789按键功能,以免误操作:
8 v- J' U& Y: M5 ~4 f403800
8 e8 H& B* ~" G6 v( j( p403900, {  n4 j+ R  I
404000
# G3 S) p' x% P/ u0 u404100. b, a. g& b+ L3 j) e
404200
8 G$ Z+ F- l! T---------------
; i7 {' E- v1 Y6 M下机自定义设置8 ]+ B1 ?; U. h

" _7 I1 C$ a. M  h- V, V

8 K1 O4 M/ b0 |. [输入:
& L# U, d: N2 W& q% Z  H101024 (1024步为90°)
4 d8 z4 H- H" w* X200001" p8 W9 W& P& V: |3 Q
4038077 y" v' y) L* O; [2 K' y7 }- r
403908
! _4 T# z! e9 W) m: Q. R  H使用:
; A- D  G) Y; p; V" h4 J按5键反转90°,按6键正转90°。
# D5 W7 N# U9 T/ ]
1 A0 Z/ T9 b+ B$ t( ^' D2 A
+ X3 P7 G" b/ {& B4 E/ N
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能), j4 c0 }2 L- r9 q
403000( I6 B+ @, ~! a# K
403100
0 [( [+ ~, S8 j禁用100+ 200+功能:
& H1 ^4 B4 Q& `  ^5 u403500
! [! @; j' b* y& T  B403600
2 ~- `1 e1 `1 v: o' R* t2 C+ b+ E禁用789键功能:$ A8 r- s; M# [- L' s
404000- H- _; ]" U9 a, O. Q/ X; G( F
404100* T7 R" D" V! V: l' Y: P
404200
# @! g8 V3 ~5 Z----------/ s$ g& H$ ~- {% M; h
恢复按键默认功能:430035% c; A9 U$ y9 t! z. _
如果命令不能保存:430024( }+ u7 D) ?* F0 z6 C$ t
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值/ e/ E$ E4 ~# K4 H# M1 I
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。+ B  m7 j6 f0 j6 N
& x% ^* W( ~7 ?0 @* f) V

' c. V* q. |3 Y9 R速度设置:000001……000016
9 ~! i) U. i7 q7 F; b; i
0 X* L) o2 _# \! B( ?
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
! q$ i6 n! \, V; D! H7 f6 \
6 o+ G( W3 E8 k7 T6 w- J
对装备进行了改进
4 S; R9 m9 J- T0 O5 t" T
IMG_20181226_130415.jpg

( h! Q( M* I8 `6 b
8 ^0 z2 I% _/ j/ B% N  Q
IMG_20181226_130335.jpg

; F# X7 h% V' W& z1 n; a
! a( n2 O- r3 Y+ l0 V; z! n+ P0 ~
IMG_20181226_125839.jpg
& r6 n2 f& ~  t5 ?, [+ ?3 {% t
2 ^" G8 x$ [. u; t
IMG_20181226_125907.jpg
. h2 |- \2 }. y" b3 y; i, G

8 U6 v1 a  h5 i' |7 \" t
IMG_20181226_125959.jpg
& @6 A8 M3 h) G" Z6 W7 d
拍摄的天地如下
5 S! x1 X6 y7 g) P: S9 Q
YDXJ0042 全景11.jpg
, x/ T, r! b( t* h3 G7 c; M  q

( S% h' z& z% L8 x. r% f" U/ p
/ O% U8 X8 x4 W# U6 c

# j0 P4 H: D. D# h! E
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  A7 M5 {# ]& U1 S9 _

# H# N3 c# H; M7 I! b
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
3 G, \3 t9 W* R3 K: t0 ^
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
8 |5 j, }: S( V3 g+ n  x- m; w5 q4 S
! p- C7 B, H$ A6 qhttps://chinavr.net/t/8891/1/1
9 Y1 n# N! A3 W6 o4 o0 {
2 ?- W1 d0 e7 N. j9 ]4 E% K* e
@陈博的爸爸
6 v* T4 J, P' ^9 t$ \1 Z1 p. p) k5 Z3 I! p! g$ R! I) x1 r/ U. y% ]
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
" r3 O$ _* }+ _: ^. h1 C0 `https://chinavr.net/t/10239/1/1

8 d& J; u, }. R. E! B, j, E
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。0 {5 j- m  a) Z1 N/ `; p

1 k0 h% c7 Y7 v. [& R7 K1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
* D6 E5 H/ k# c# g2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
8 ]( v2 z7 @8 S( P/ v" n
+ W, w8 V5 p% q以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
+ I# O3 f; r7 b" d( U这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
4 L8 I# k$ A6 A& |5 P: D  t
" x3 P4 y% a9 R+ I' O搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
( N! G# I3 }$ g7 ]/ X  z. m再改进两个地方,就可以不用补地了。
7 A) k4 r, D. ~# s  c0 W/ V6 t
8 y  C4 F& U: L1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

$ ?' i" b) A+ r5 {8 e原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

' T, I$ O4 b, y, _
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