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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 0 R' m. X$ I2 O. a G
" w" ]8 G9 k, X3 b小蚁+高杆+DIY电控云台 4 v5 h+ V3 S8 I2 h
效果 - O- V+ Q' Q: a M" `' B
$ Q# \: _1 N: U; G7 O2 N
6 J/ o8 a7 Z8 |2 r) o; ]
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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$ v. i3 U m! S- Y9 u+ R* h电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
) ^+ v* L5 ]% x8 F+ B0 Y: c e3 B+ K) a$ c% Z, f; h! n, I. K6 g
DIY成品如下(后附程序设置) 6 _+ j1 t1 T' h. z8 T' z
, `- a% x8 R, z4 B3 Y
. _) \7 o. T; y2 D3 ~; e3 O, ?; M& e# F/ S5 n2 X
" ]* J' X/ H/ f7 S) B V
: S1 I- o3 R- n, }
x* y' k7 V2 {( F
* m9 O7 a" o1 f& Z
( P8 [' F. O- S2 h
; q* `2 H. k ?# Q& c
2 y. o$ D! m7 ?4 F) @. ^2 {3 v& j5 r4 `+ i0 w8 E9 V! z
# o; k5 d4 W8 }1 m( y: F
! l& i& r5 h$ a" ~+ C' Y9 ~" K* H# t
# H# x" G; N; @1 Q6 @8 m& H7 M) R3 S/ Z% l
7 s$ f6 ~3 e" d+ `1 u/ D) B
* G2 U# E5 ?3 S
6 P W: r$ V F/ i* x4 [* t9 {( C
% Q% B, A3 N( @) r, I1 R步进机命令设置
3 m. P1 l2 g2 i) J8 U3 g4 E' R& `3 d$ |' H; P! r
: d# E, b, W H按键默认功能
$ v/ I7 S! O! B. H3 o4 [! P' K! h, F. X' i
9 [3 [2 K1 p _/ Y7 yCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转6 R' ], r" w, R$ t/ V: ?
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
( `* L M9 C- V2 M(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
5 Z2 V, Y7 A0 L1 [+ [) N-减速 +加速 EQ(不理它) f0 z+ k4 _# g) F
100+ 反转 200+ 正转
* \/ V! W7 [, F7 `4 l# }2 Q: h2 P1 f% B& I% w
, N2 z, T0 W5 B1 ?
数字 0-4 (设置命令时用)
% V7 t0 J0 E* M3 U; F4 d5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。; q$ n# u! v* v3 n& j! ~8 H- ~
; l! h8 j G/ w8 r a. Z( e# U, G+ @8 M; e+ c
------------
! N5 Y1 b6 Z( S4 t上机自定义设置
: X- r9 K- W4 W" ^将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
& Z7 M+ n* _" E4025696 O, h0 L$ `8 e3 Y) f; Q
4026715 _! X# ?# j& |0 g/ |+ R& u1 x
' z7 C; L; m. ~7 h$ y- a1 ]
2 C. B# P7 a* P" x( \3 x$ Y$ e
输入:5 @" H* Q4 U- x; f' e& ?& u& |
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)4 R" K6 F# f+ h8 z, A6 z0 N) O
2000017 S; ^$ J" u2 G9 N$ R
使用:
; o9 G% ]8 G2 y% a* r) P3 W5 C按100+反转45°,按200+正转45°
* p+ j C- t7 t* @6 P1 j5 f7 R% o
$ g) U- K8 j/ W$ O
# t1 f$ V6 l5 L# W/ p禁用56789按键功能,以免误操作:
% N% H0 q! J N$ f7 g9 ^6 v8 x403800
* z! w7 o X2 R0 }+ Q% a9 k: k6 K403900
# f1 j3 g$ Y0 Z9 x9 ^9 p" D404000
5 G' w1 O6 m4 U& x& r5 F& l- ?4041006 o# Q# }; w# W2 S8 \0 V( i
4042009 Q* z3 a2 t$ W8 k# |8 d9 q; j' k
---------------" c; q+ s- Z# ?+ A# i) {
下机自定义设置
/ q. D1 k0 i) `% o/ L/ _& z
6 @ [! N( E/ B2 \) E+ k# w& c2 v2 R# ~+ J5 J1 u/ b& O8 X
输入:2 J& w) g0 j+ O( ]1 W
101024 (1024步为90°)
9 u4 b3 G" X% m: k5 A8 S) C3 c200001
! V2 v( P% g5 X/ g5 [403807' t, g: s; D# }! o2 W
403908% d5 Y% M- Y8 m8 ?
使用: C& g' c% o$ d) E4 \0 z5 g
按5键反转90°,按6键正转90°。: M4 m7 F3 ]# c! q1 P" q' j3 q
+ S& a) K+ f# A) \6 U
5 P( ^+ l! M; n2 i1 J禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)6 X' H9 R. k+ Q7 L8 D- e
4030000 O( r# j; Q5 C4 c7 }6 j2 D
403100
5 V2 w0 H8 p9 K5 e7 |禁用100+ 200+功能:
' @& @6 |0 `) ]* b A$ U/ K9 |! [* S403500
+ p* D; ~, K# m: J, R* W403600 }0 g3 i' Z! Z3 [4 y
禁用789键功能:. v- @, x) h" m) z
404000 y m: s; L: v' w6 e4 d# a
404100( { ~, d8 _, K6 I! U5 E
404200
: S1 M- }: Y% Z8 _----------
# X4 M/ I) C# H" O; a恢复按键默认功能:430035
9 x( ]3 c. W/ _1 |- N' g: }# q7 `0 m4 J如果命令不能保存:430024
/ F0 D( E( p, B命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
7 l7 Z2 H# T; F& r" o& n D3 t$ i* l输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
* Z4 y5 v% E$ M- p. m& Z- ^3 G
! s7 ~! R7 Y2 C. J. n" s" e0 P2 X4 U* _, o" n
速度设置:000001……000016
2 [, k+ K( N8 y$ P( E2 G4 @# c4 Q; o
: y5 o+ L& F8 d. M4 p8 d$ b4 r( u |