小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 0 R' m. X$ I2 O. a  G

" w" ]8 G9 k, X3 b
小蚁+高杆+DIY电控云台
4 v5 h+ V3 S8 I2 h
效果
- O- V+ Q' Q: a  M" `' B
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
$ Q# \: _1 N: U; G7 O2 N
6 J/ o8 a7 Z8 |2 r) o; ]
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

0 w0 k0 B' M( m4 Y
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! m: M+ f2 ~" \& }8 l. \( Q1 \
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$ v. i3 U  m! S- Y9 u+ R* h
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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) a$ c% Z, f; h! n, I. K6 g
DIY成品如下(后附程序设置)
6 _+ j1 t1 T' h. z8 T' z
, `- a% x8 R, z4 B3 Y

. _) \7 o. T; y2 D
微信图片_20180709212502.jpg
3 ~; e3 O, ?; M& e# F/ S5 n2 X
" ]* J' X/ H/ f7 S) B  V
微信图片_20180709212725.jpg

: S1 I- o3 R- n, }
  x* y' k7 V2 {( F
微信图片_20180709212430.jpg

* m9 O7 a" o1 f& Z
( P8 [' F. O- S2 h
微信图片_20180709212028.jpg

; q* `2 H. k  ?# Q& c
2 y. o$ D! m7 ?4 F) @. ^2 {
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3 v& j5 r4 `+ i0 w8 E9 V! z

# o; k5 d4 W8 }1 m( y: F
微信图片_20180709212359.jpg

! l& i& r5 h$ a" ~+ C' Y9 ~" K* H# t
微信图片_20180709212857.jpg

# H# x" G; N; @1 Q6 @8 m& H7 M) R3 S/ Z% l
微信图片_20180709213130.jpg

7 s$ f6 ~3 e" d+ `1 u/ D) B
* G2 U# E5 ?3 S
6 P  W: r$ V  F/ i* x4 [* t9 {( C
% Q% B, A3 N( @) r, I1 R步进机命令设置
3 m. P1 l2 g2 i) J8 U3 g4 E' R& `3 d$ |' H; P! r

: d# E, b, W  H按键默认功能
$ v/ I7 S! O! B. H3 o4 [! P' K! h, F. X' i

9 [3 [2 K1 p  _/ Y7 yCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转6 R' ], r" w, R$ t/ V: ?
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
( `* L  M9 C- V2 M(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
5 Z2 V, Y7 A0 L1 [+ [) N-减速  +加速 EQ(不理它)  f0 z+ k4 _# g) F
100+ 反转  200+ 正转
* \/ V! W7 [, F7 `4 l# }2 Q: h2 P1 f% B& I% w
, N2 z, T0 W5 B1 ?
数字 0-4 (设置命令时用)
% V7 t0 J0 E* M3 U; F4 d5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。; q$ n# u! v* v3 n& j! ~8 H- ~

; l! h8 j  G/ w8 r  a. Z
( e# U, G+ @8 M; e+ c
------------
! N5 Y1 b6 Z( S4 t上机自定义设置
: X- r9 K- W4 W" ^将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
& Z7 M+ n* _" E4025696 O, h0 L$ `8 e3 Y) f; Q
4026715 _! X# ?# j& |0 g/ |+ R& u1 x
' z7 C; L; m. ~7 h$ y- a1 ]
2 C. B# P7 a* P" x( \3 x$ Y$ e
输入:5 @" H* Q4 U- x; f' e& ?& u& |
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)4 R" K6 F# f+ h8 z, A6 z0 N) O
2000017 S; ^$ J" u2 G9 N$ R
使用:
; o9 G% ]8 G2 y% a* r) P3 W5 C按100+反转45°,按200+正转45°
* p+ j  C- t7 t* @6 P1 j5 f7 R% o
$ g) U- K8 j/ W$ O

# t1 f$ V6 l5 L# W/ p禁用56789按键功能,以免误操作:
% N% H0 q! J  N$ f7 g9 ^6 v8 x403800
* z! w7 o  X2 R0 }+ Q% a9 k: k6 K403900
# f1 j3 g$ Y0 Z9 x9 ^9 p" D404000
5 G' w1 O6 m4 U& x& r5 F& l- ?4041006 o# Q# }; w# W2 S8 \0 V( i
4042009 Q* z3 a2 t$ W8 k# |8 d9 q; j' k
---------------" c; q+ s- Z# ?+ A# i) {
下机自定义设置
/ q. D1 k0 i) `% o/ L/ _& z
6 @  [! N( E/ B2 \) E+ k# w
& c2 v2 R# ~+ J5 J1 u/ b& O8 X
输入:2 J& w) g0 j+ O( ]1 W
101024 (1024步为90°)
9 u4 b3 G" X% m: k5 A8 S) C3 c200001
! V2 v( P% g5 X/ g5 [403807' t, g: s; D# }! o2 W
403908% d5 Y% M- Y8 m8 ?
使用:  C& g' c% o$ d) E4 \0 z5 g
按5键反转90°,按6键正转90°。: M4 m7 F3 ]# c! q1 P" q' j3 q

+ S& a) K+ f# A) \6 U

5 P( ^+ l! M; n2 i1 J禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)6 X' H9 R. k+ Q7 L8 D- e
4030000 O( r# j; Q5 C4 c7 }6 j2 D
403100
5 V2 w0 H8 p9 K5 e7 |禁用100+ 200+功能:
' @& @6 |0 `) ]* b  A$ U/ K9 |! [* S403500
+ p* D; ~, K# m: J, R* W403600  }0 g3 i' Z! Z3 [4 y
禁用789键功能:. v- @, x) h" m) z
404000  y  m: s; L: v' w6 e4 d# a
404100( {  ~, d8 _, K6 I! U5 E
404200
: S1 M- }: Y% Z8 _----------
# X4 M/ I) C# H" O; a恢复按键默认功能:430035
9 x( ]3 c. W/ _1 |- N' g: }# q7 `0 m4 J如果命令不能保存:430024
/ F0 D( E( p, B命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
7 l7 Z2 H# T; F& r" o& n  D3 t$ i* l输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
* Z4 y5 v% E$ M- p. m& Z- ^3 G
! s7 ~! R7 Y2 C. J. n
" s" e0 P2 X4 U* _, o" n
速度设置:000001……000016
2 [, k+ K( N8 y$ P( E2 G4 @# c4 Q; o
: y5 o+ L& F8 d. M4 p8 d$ b4 r( u
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 - H. s1 S3 J+ q! h% C7 g/ B
; C" V4 R6 w1 b4 p3 ?/ n
对装备进行了改进

# E) C4 F' R$ m
IMG_20181226_130415.jpg

% z0 Y7 G' W9 |1 j0 P4 G) R' a  S% B& u1 J4 W- r( K
IMG_20181226_130335.jpg
! [8 s4 |: e# j% g3 B2 E8 ~! l$ ^
4 a+ v4 K$ x6 x" O2 x1 X9 f
IMG_20181226_125839.jpg

$ X9 G1 s* H1 G
3 ^$ V3 b0 ^3 V: u/ Z* K( c" \
IMG_20181226_125907.jpg

! C. z; e% Y. F9 Y
  I! V& L+ T( s% p
IMG_20181226_125959.jpg

$ ^2 [9 Z. v7 x  i$ f
拍摄的天地如下

% L. \4 r- H% Y# Q( n& i
YDXJ0042 全景11.jpg

: c  e4 X# y# m; I3 \0 V; }- X* K. h1 j, q# M8 F+ g8 Y

% P+ A8 h3 J# _5 G4 Z" ~0 _  i6 v* F; h+ S
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* x! T7 b; y! j. @. y1 T3 W
9 h1 S5 ?3 _" h* F
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。; P) \6 H1 ~( A: d
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
4 ]* V5 N" m5 t$ n3 |+ e7 ]! D: a; W- U; v
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. J. V) i( T7 K; c* \' t
1 P; \) a, w9 _@陈博的爸爸
4 `6 j# I/ a1 y% ?' S8 q# z/ s% p; A
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)7 ?- b% }. G4 S; X; [5 }- ^( B2 I
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' Q: [* ]' W& v6 e
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
4 j$ l! J8 b# t& l( b1 y* T! ?/ g1 y) t9 H: F/ x7 z/ ?' }
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
  d: R* A+ F, U$ _6 q% Q2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
( w; H( H  s2 ?/ N) r; [. l( ~
5 E" {7 x) C) I, T* m4 M5 {以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
9 C9 A) {  J' c8 u这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
3 R7 n" J' D7 Z. S  T  b% u! d# k6 h1 N: c, H1 [
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM* r2 _: `) P  o0 u& |
再改进两个地方,就可以不用补地了。
9 i  l' L2 @, m8 x  b' A+ V! G5 X  v, g
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
1 @+ D. d1 z' W3 e8 I  {8 V
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

3 w5 H4 G, C" ?8 S
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