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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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小蚁+高杆+DIY电控云台
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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1 v+ x& T' n. O8 S8 s电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 7 z& A$ f- X5 s( X
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DIY成品如下(后附程序设置) 1 b3 r, a$ o- B. o" z4 ]: G: d
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/ Z, J# I0 n, f/ H/ vCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
- A2 {) ~8 _" P" d|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
! P9 e0 M* }- C$ @+ n0 Z' w+ }(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)% k) Z; ?2 J1 C9 U
-减速 +加速 EQ(不理它)# S: O8 `9 ]3 p# }; K& N* S
100+ 反转 200+ 正转& w& A+ f) x2 j/ W, c
9 i' V# p, v9 q
9 T+ f- E @1 c2 G: ~+ }数字 0-4 (设置命令时用)
3 @) S3 B' z1 n5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。) x! H. U: C, W: i/ o. E- s: A
9 A( H' U) y7 P$ T* m
# l `9 J7 s/ S+ s" X
------------. G* ?! o0 K" x( x& W) X; X
上机自定义设置
3 C+ q1 b0 X+ i m( }. K. V1 @将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:5 L/ o0 d9 m: U. Z1 t* D; e. V, h
402569
( P( o% _! U! @4026714 i/ w5 r# j3 I! F3 _$ p' X, g
1 y3 B7 ?; Z* k* O, v9 F$ x* O, J8 ~: d8 h0 X5 d% H8 k- v; R
输入:
3 m0 F" z0 N$ i6 _6 G* E100512 (注:4096步为1周,512步为45°)0 ]3 D$ M! _ g6 E k) j
200001
- q+ H. ~. }& F: p- b, I, ?4 J使用:
5 F$ P5 I& z7 `% y* _按100+反转45°,按200+正转45°) }% F+ ^2 v" A! Y' S
2 u& c; D$ o3 z5 U8 I5 U
( ^, A2 W: Z! e2 R/ H* |5 W7 Y Q禁用56789按键功能,以免误操作:, i2 p* v' c+ M, Q6 h: z
403800
6 ^1 `- ]5 \, Y9 f) X7 @) \( o403900, G2 K. q0 F9 K' j- x
404000% X3 j3 s) F0 P
404100$ k6 o' Z' x6 R) C& E. X: a% e
404200
+ s H5 o% U9 {2 ~* P K% T% T, N---------------
' _- A$ l. |* G- u# U7 d' O下机自定义设置* C1 w" E" e; K
, o3 z/ S3 R6 X" v4 q; U; A. Q2 T6 B5 @7 s. ~5 X- A
输入:1 u2 U4 p* n& Q& `- w# K
101024 (1024步为90°)
- l! K, l c8 z6 N v. u2000011 _. u4 V! ?! B
4038079 w0 U) s. O! J$ T, r* H
403908
0 x$ [ W: s+ ]* c7 x/ f' {) U使用:
" Q: U. c. ^3 }; {# W按5键反转90°,按6键正转90°。
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% l* i/ c3 {4 s4 ^! m# L4 y禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)( O" Q- d) X) s
4030008 m7 U; f- [' b- \* w7 e
4031004 d3 Y, }& G+ V# T- B" c
禁用100+ 200+功能:* L# e; Q( {6 D& |/ A* L
403500
$ s1 r. C) `/ h' ^+ ?7 A403600
7 u) G4 _0 m7 \; [禁用789键功能:
8 B4 B Q, V5 |4 f n$ U- N q- h404000
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404200
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恢复按键默认功能:430035* m6 r. n3 s4 t) _: i" N( [. w* Y
如果命令不能保存:430024& V) m* d) U( E* d) |
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
1 y! ~+ F+ e9 O1 Y/ c输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
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速度设置:000001……0000164 ^3 M4 n* {; ?% `; \8 j& a& a
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