小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
+ h4 w. R  Y4 D( Q" Z9 D' q) i+ V& M6 c; O  _6 l
小蚁+高杆+DIY电控云台

! g7 y6 f0 Z  G" H: t) X. {
效果
* Z1 x. p% B) t: g! @) v7 d
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
/ E/ t$ y8 h% p. K+ I# }0 T. e
  E. ]+ |% F! d% U; c
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

# Q1 P, r+ m3 v( |/ ?
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1 v9 W+ x! i3 {/ U) S" ~
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1 v+ x& T' n. O8 S8 s
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
7 z& A$ f- X5 s( X
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4 m) y( z8 C* b7 ?% [& N
DIY成品如下(后附程序设置)
1 b3 r, a$ o- B. o" z4 ]: G: d
1 M* N' o% H! R3 t: i+ [2 u

  i7 x9 P9 u( ]6 K7 `
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' |0 y& w/ r& A7 F

+ e: B% \- A: D
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6 B) O' |' E4 M& B  [. x
& g" y) P. I, G& W, ]! P1 q, T( I$ W
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$ n& b: @% L: h9 Z% b6 M/ L& H1 g& v$ N* s% o
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* I) P. I( W1 S, [, W
6 h. q* c5 Y6 M. K8 L/ M) P
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4 a$ o: m) F2 W4 v

& y. a* c, |$ N9 B. G) {
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$ m! y3 c5 c6 Q- J
2 n* \& H' o0 t+ u+ O
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( R8 X) i4 T7 Y& C+ h- _0 E! _2 @8 J

3 k: \8 [2 k; [$ }$ g3 l# i2 W. h) m
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, v' T3 d3 R2 E% d* ^: @7 ~+ H1 x6 E$ o0 V5 L, a6 B/ j6 ]
' a  w1 h6 m+ \! a1 P+ u" T

( ^0 U  D7 ~! [) ?; E( G步进机命令设置  x2 T  c; P4 H2 k3 a- @* h
: a% |1 i9 q0 y3 `1 G2 @$ Z6 M( b

& m/ e* ~) s, l, g% }0 p. P4 w按键默认功能
; C* w" I% w  j, v$ \' u$ a# h6 p0 _7 [; `

/ Z, J# I0 n, f/ H/ vCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
- A2 {) ~8 _" P" d|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
! P9 e0 M* }- C$ @+ n0 Z' w+ }(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)% k) Z; ?2 J1 C9 U
-减速  +加速 EQ(不理它)# S: O8 `9 ]3 p# }; K& N* S
100+ 反转  200+ 正转& w& A+ f) x2 j/ W, c

9 i' V# p, v9 q

9 T+ f- E  @1 c2 G: ~+ }数字 0-4 (设置命令时用)
3 @) S3 B' z1 n5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。) x! H. U: C, W: i/ o. E- s: A
9 A( H' U) y7 P$ T* m
# l  `9 J7 s/ S+ s" X
------------. G* ?! o0 K" x( x& W) X; X
上机自定义设置
3 C+ q1 b0 X+ i  m( }. K. V1 @将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:5 L/ o0 d9 m: U. Z1 t* D; e. V, h
402569
( P( o% _! U! @4026714 i/ w5 r# j3 I! F3 _$ p' X, g

1 y3 B7 ?; Z* k* O, v9 F$ x
* O, J8 ~: d8 h0 X5 d% H8 k- v; R
输入:
3 m0 F" z0 N$ i6 _6 G* E100512 (注:4096步为1周,512步为45°)0 ]3 D$ M! _  g6 E  k) j
200001
- q+ H. ~. }& F: p- b, I, ?4 J使用:
5 F$ P5 I& z7 `% y* _按100+反转45°,按200+正转45°) }% F+ ^2 v" A! Y' S

2 u& c; D$ o3 z5 U8 I5 U

( ^, A2 W: Z! e2 R/ H* |5 W7 Y  Q禁用56789按键功能,以免误操作:, i2 p* v' c+ M, Q6 h: z
403800
6 ^1 `- ]5 \, Y9 f) X7 @) \( o403900, G2 K. q0 F9 K' j- x
404000% X3 j3 s) F0 P
404100$ k6 o' Z' x6 R) C& E. X: a% e
404200
+ s  H5 o% U9 {2 ~* P  K% T% T, N---------------
' _- A$ l. |* G- u# U7 d' O下机自定义设置* C1 w" E" e; K

, o3 z/ S3 R6 X" v
4 q; U; A. Q2 T6 B5 @7 s. ~5 X- A
输入:1 u2 U4 p* n& Q& `- w# K
101024 (1024步为90°)
- l! K, l  c8 z6 N  v. u2000011 _. u4 V! ?! B
4038079 w0 U) s. O! J$ T, r* H
403908
0 x$ [  W: s+ ]* c7 x/ f' {) U使用:
" Q: U. c. ^3 }; {# W按5键反转90°,按6键正转90°。
8 ~' A9 K5 C8 m$ T- C
& I- h+ `0 b- C' B3 x

% l* i/ c3 {4 s4 ^! m# L4 y禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)( O" Q- d) X) s
4030008 m7 U; f- [' b- \* w7 e
4031004 d3 Y, }& G+ V# T- B" c
禁用100+ 200+功能:* L# e; Q( {6 D& |/ A* L
403500
$ s1 r. C) `/ h' ^+ ?7 A403600
7 u) G4 _0 m7 \; [禁用789键功能:
8 B4 B  Q, V5 |4 f  n$ U- N  q- h404000
8 b+ G* {' g( [  D+ b404100! ~! `8 I+ M+ K! b* ?
404200
, i  P( x( V* l# r7 }* c----------% G; J& U! `5 |9 a5 v2 E
恢复按键默认功能:430035* m6 r. n3 s4 t) _: i" N( [. w* Y
如果命令不能保存:430024& V) m* d) U( E* d) |
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
1 y! ~+ F+ e9 O1 Y/ c输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
% S9 d7 F+ U% \3 t5 W$ ]$ Z
, F' h! Y! V. |; v; T. L% b
4 r+ Z7 l; \+ ?  K1 c: p& t) F
速度设置:000001……0000164 ^3 M4 n* {; ?% `; \8 j& a& a

# P0 [& i# h/ V
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
8 [; q, S1 ?9 k1 a3 b# E
4 S8 {4 s, i. K5 l
对装备进行了改进

2 J* S( L0 b. y* M
IMG_20181226_130415.jpg

: b. B! o4 b% N7 e" j% _" _
+ D  e: I/ E6 z/ [: I
IMG_20181226_130335.jpg
  o- a1 i: g8 z. e+ V

6 [6 v% Q$ q: n, j; X, u
IMG_20181226_125839.jpg

# }5 Y" f. O1 f! g% z5 R- m! a9 b$ s" W+ K
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) D# j! L4 I" e/ y! e$ }

* v6 {0 F+ F& X: x0 b% o5 M& t
IMG_20181226_125959.jpg

+ k2 Q3 U4 F$ t+ v5 o
拍摄的天地如下

* X) [  b6 `( w
YDXJ0042 全景11.jpg
7 d8 R0 `2 c7 U1 I1 d

( U2 m  G) J( b: _, s3 }

& B* n/ k, t( `& e: ]& v$ v9 ^# E# |, ~2 ]& a* q
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
( x" k& n  l' f
6 U9 P( B7 r; T1 y! ~( S  k
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
% E: B5 v9 X$ p& Y
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)8 J( |- Z3 I4 S! [- R9 f

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" S: ^6 s- a6 b# `7 b" ?$ s
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
! w7 M* C6 B+ b4 C( `+ M$ M$ i( N+ G4 s6 L$ j
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;) {" b' ^5 ~' U1 |6 c* S' G+ V
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
) T5 w6 A% l0 c
) |5 R0 |# {! a" [# _以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。' H( Z2 V5 M/ r5 x( N
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。- a0 H/ w3 Y. ]4 h9 q

  g, c5 z, ]3 `* h9 k2 c9 r7 o/ W搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM, v* {: o6 X$ {* f: i: w; e
再改进两个地方,就可以不用补地了。
# M& `" X. f) n! b9 I% y' N% x6 `0 J  o( |- e2 T
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
. X, _( r( o, b
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

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