小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
; ^( A9 k1 D( _$ m: g9 v+ q  X& b' \& f+ @5 @1 p3 T% m0 q( S, O
小蚁+高杆+DIY电控云台
9 C+ l, |9 R( x1 A$ L0 r" `$ j
效果

2 J2 B& U8 i+ l  g+ R0 A: v
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

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: u. F6 e. s0 p: Q1 ]
DIY成品如下(后附程序设置)

0 Z) e: B8 y$ c* \8 |

" g. Z: p; C1 E1 N/ C
, T$ D8 q! \' ^- a  f, n: w
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" Y3 `) b: ~& X/ X; |1 m$ f
6 g3 W5 _. `8 V# C( F, F9 t
微信图片_20180709212725.jpg
$ `' o2 }5 }, J. {' F8 Y5 O9 {# ]

" B, h: o1 B1 b/ q# d
微信图片_20180709212430.jpg
( i( u1 [6 ?1 k6 r9 ^) O

9 l: T* g, {9 L8 m0 D
微信图片_20180709212028.jpg

( O$ R" R: L2 W  K: Y+ K& J( Z- I4 T- t" J
微信图片_20180709212143.jpg
3 L# o+ [, F  q2 E
" ~2 p& `! K/ s' b! h
微信图片_20180709212359.jpg
" }4 k8 J3 S5 g# X

; C8 g' D4 x  ]$ N
微信图片_20180709212857.jpg

8 m% t$ y. w- p5 x) V. y! s
4 x6 j" ~! a+ ?$ c% m. I! K
微信图片_20180709213130.jpg

0 t3 Q( w0 [. u4 C) Z' G* w5 K- T' B/ c  k! R1 U
- @& C! S* u: Y  o& a. b
% {2 N4 N2 S( s4 K8 g
步进机命令设置! E5 @, r9 n* ~" v9 C+ s

- I5 P3 {7 K) a3 i$ h  ?& r
& e0 }+ j4 b. f; a% O
按键默认功能% F. i% X/ [$ O2 Y' g! I

% G+ \) b9 Q4 [  C5 M

7 S( f: ~4 n! D: p) I, W. e6 PCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
* T0 h6 a" @. s: Q|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)+ ~( U" K- L! @; l' V
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)$ {- I7 U7 F% M7 J& p: W
-减速  +加速 EQ(不理它)
2 r3 ~$ B' D! d6 P' I100+ 反转  200+ 正转
2 t" q0 t4 ]7 r' C3 m) n
5 ^! W; g0 U! Y7 [/ r% c

- \& T4 I/ M  K4 i5 \. N; @9 }数字 0-4 (设置命令时用)* p4 @+ Y8 A5 b" S9 V+ n  c
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。5 k: x0 A9 n% o6 V1 ]
, m. `+ ^) r7 {  |) N) a( O6 {

: X6 |& W( }' i' y------------- u+ j+ W" s# y& j  o" I% g
上机自定义设置2 f/ K( ^$ n1 q# a  z+ o
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:  c. s1 U; F: q; T- J/ A
402569/ J% S5 g+ C4 @$ O
4026719 q4 C9 D, {/ Z

  Z0 S" o( u/ F6 b: c

/ w  O" F5 M" k输入:4 s; Q! U* o3 K) F
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
2 Y7 _* Y# A) X" k/ J200001' h) w: ^, `" G/ `5 F! X
使用:5 c  d  B! U$ o! G$ S) O  {# p
按100+反转45°,按200+正转45°
; q* r3 }/ e: p: s2 S8 i5 r8 @. N  Z
$ c% J+ Y: q6 _9 R2 {

4 ^- J" `" H- _3 H) D6 P  u) B禁用56789按键功能,以免误操作:
) k+ v6 w5 _" d) K403800% P; L- A  V7 N) k$ j4 i
403900  @; H% v/ u1 K* ]6 W3 {% C  z* h+ F4 C7 i% e
404000
2 J) _6 S  S  f6 l* V3 ~& y404100/ T( V% F. y' w7 }
404200
& m% g  N; r! x! U---------------2 `. y' A. ~# H9 [9 b! Y4 w7 _: m
下机自定义设置
7 K# w! c: h$ Y+ A3 W, B* h8 h% L7 X7 [% y6 K! @, t

4 c' f2 p& y9 [% D& O  e输入:
; ^% \0 X' ]3 v6 U101024 (1024步为90°)
, `0 `, T! K: i9 J5 [3 A200001
. [/ m4 H/ }0 T8 e; B8 e7 s2 `403807
- ]0 K. p7 {3 M( l/ G403908
5 h+ K$ W3 D: `" J% G' R6 k) q使用:
3 A* _1 P, M1 ]" s7 g按5键反转90°,按6键正转90°。3 T* Q  q- S! h/ G* W6 y6 G
0 C- z; J% m( }% b- E

1 q* _# C7 `$ m2 \$ G禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)7 d7 }* m! C0 g2 W
403000; R' @* J& y. b  m0 o
403100
( _4 s$ \; w+ K- K& c& L禁用100+ 200+功能:, V1 M* K, r% l& q9 w+ K' s
403500# y0 D) s# L+ b+ b4 _' I+ N" K& h
403600
1 ~+ p* ~  x  I; }& Z4 U! F禁用789键功能:
% z( R7 Y6 Q# k; l# h404000' L7 h% U8 ~' G* q* V" X: |
4041002 a8 G! H/ x+ x+ }
404200. w( B! Q- c1 ]) h) `
----------
$ I; |+ C4 j+ }! }恢复按键默认功能:430035
% H5 b/ y5 w3 n1 k如果命令不能保存:430024! Y2 ?) [8 J/ b. h, p
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值- Q& Q! @8 f. I/ v: J; y  W
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
/ G! c* B. \5 h9 _3 S! j/ w- j: }0 e/ U; v8 N6 P& b& y
9 c7 d& j$ \/ A7 Z$ _, X
速度设置:000001……000016
# ~$ B' ~% _! E
( w1 f* D. B# U' j8 l
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 % s1 S0 x& O; z( V

% t9 h+ N+ F& X) _$ j7 n2 o* ?
对装备进行了改进

  R4 \; a7 J! B, m
IMG_20181226_130415.jpg

8 H( J/ z- f( W4 j& l1 o$ n
7 I; Y- @7 S* T$ M, n9 \  O' V
IMG_20181226_130335.jpg
' A# G5 D% ]  e- ]# C: k) e# G

/ ]/ [/ X- P+ X; v; b! y, E  ~
IMG_20181226_125839.jpg
) L. f, W; ^  [) }, F8 v  ~

1 |7 R8 F( D2 O- G. V' n$ t9 f
IMG_20181226_125907.jpg
0 ?  I8 B' [# u) e

* ^# @* V1 d0 {
IMG_20181226_125959.jpg

1 U+ ~$ W( \& ^
拍摄的天地如下

8 H( g" e& U0 M/ p
YDXJ0042 全景11.jpg

& _2 g' v. G4 P. t$ N( Q0 L% u
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' A0 G& y; C* T3 v! L, n
' w3 L" F! E* W' ]7 ]
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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7 |" ?+ L: U" J@陈博的爸爸
/ W' C, v3 t/ q, ]
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5 \/ V2 T3 L3 c. z2 J
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。% y0 f# }$ l: t; s  X- h
) p$ r1 |9 L0 G" m2 H
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
0 j! K: ^6 [( n' {% ~# Z2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
0 `9 f7 {) {* B( R8 J+ o, X9 I! F5 \6 G0 q  z. `/ t& ?
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。( z9 r) ~( Y8 B7 r! e7 [; q
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
1 b4 l/ g7 {: z' C$ O* J9 X
# F3 {! X7 Z( T% @3 x. k! `/ o: i搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM' r5 b# j+ V: T' ?  Q
再改进两个地方,就可以不用补地了。
- @5 e  c: w" s0 ~+ w0 _/ K& b$ O; _
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
" _" ^! d0 G: N. D
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
0 k9 ?, i5 t9 j0 V! H; B- A
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