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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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小蚁+高杆+DIY电控云台 9 C+ l, |9 R( x1 A$ L0 r" `$ j
效果
2 J2 B& U8 i+ l g+ R0 A: v
% s) j* P+ P+ x5 N# F
9 z4 t; R9 G: N. v$ S高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
" V. _( z2 u' j: A! @
! y' E# l+ i+ ]) Y
% S( |: q( v1 }' n' e电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 / {; p4 c5 t: p& F
: u. F6 e. s0 p: Q1 ]DIY成品如下(后附程序设置)
0 Z) e: B8 y$ c* \8 |
" g. Z: p; C1 E1 N/ C , T$ D8 q! \' ^- a f, n: w
" Y3 `) b: ~& X/ X; |1 m$ f
6 g3 W5 _. `8 V# C( F, F9 t$ `' o2 }5 }, J. {' F8 Y5 O9 {# ]
" B, h: o1 B1 b/ q# d( i( u1 [6 ?1 k6 r9 ^) O
9 l: T* g, {9 L8 m0 D
( O$ R" R: L2 W K: Y+ K& J( Z- I4 T- t" J
3 L# o+ [, F q2 E
" ~2 p& `! K/ s' b! h
" }4 k8 J3 S5 g# X
; C8 g' D4 x ]$ N
8 m% t$ y. w- p5 x) V. y! s
4 x6 j" ~! a+ ?$ c% m. I! K
0 t3 Q( w0 [. u4 C) Z' G* w5 K- T' B/ c k! R1 U
- @& C! S* u: Y o& a. b
% {2 N4 N2 S( s4 K8 g
步进机命令设置! E5 @, r9 n* ~" v9 C+ s
- I5 P3 {7 K) a3 i$ h ?& r& e0 }+ j4 b. f; a% O
按键默认功能% F. i% X/ [$ O2 Y' g! I
% G+ \) b9 Q4 [ C5 M
7 S( f: ~4 n! D: p) I, W. e6 PCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
* T0 h6 a" @. s: Q|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)+ ~( U" K- L! @; l' V
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)$ {- I7 U7 F% M7 J& p: W
-减速 +加速 EQ(不理它)
2 r3 ~$ B' D! d6 P' I100+ 反转 200+ 正转
2 t" q0 t4 ]7 r' C3 m) n
5 ^! W; g0 U! Y7 [/ r% c
- \& T4 I/ M K4 i5 \. N; @9 }数字 0-4 (设置命令时用)* p4 @+ Y8 A5 b" S9 V+ n c
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。5 k: x0 A9 n% o6 V1 ]
, m. `+ ^) r7 { |) N) a( O6 {
: X6 |& W( }' i' y------------- u+ j+ W" s# y& j o" I% g
上机自定义设置2 f/ K( ^$ n1 q# a z+ o
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转: c. s1 U; F: q; T- J/ A
402569/ J% S5 g+ C4 @$ O
4026719 q4 C9 D, {/ Z
Z0 S" o( u/ F6 b: c
/ w O" F5 M" k输入:4 s; Q! U* o3 K) F
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
2 Y7 _* Y# A) X" k/ J200001' h) w: ^, `" G/ `5 F! X
使用:5 c d B! U$ o! G$ S) O {# p
按100+反转45°,按200+正转45°
; q* r3 }/ e: p: s2 S8 i5 r8 @. N Z
$ c% J+ Y: q6 _9 R2 {
4 ^- J" `" H- _3 H) D6 P u) B禁用56789按键功能,以免误操作:
) k+ v6 w5 _" d) K403800% P; L- A V7 N) k$ j4 i
403900 @; H% v/ u1 K* ]6 W3 {% C z* h+ F4 C7 i% e
404000
2 J) _6 S S f6 l* V3 ~& y404100/ T( V% F. y' w7 }
404200
& m% g N; r! x! U---------------2 `. y' A. ~# H9 [9 b! Y4 w7 _: m
下机自定义设置
7 K# w! c: h$ Y+ A3 W, B* h8 h% L7 X7 [% y6 K! @, t
4 c' f2 p& y9 [% D& O e输入:
; ^% \0 X' ]3 v6 U101024 (1024步为90°)
, `0 `, T! K: i9 J5 [3 A200001
. [/ m4 H/ }0 T8 e; B8 e7 s2 `403807
- ]0 K. p7 {3 M( l/ G403908
5 h+ K$ W3 D: `" J% G' R6 k) q使用:
3 A* _1 P, M1 ]" s7 g按5键反转90°,按6键正转90°。3 T* Q q- S! h/ G* W6 y6 G
0 C- z; J% m( }% b- E
1 q* _# C7 `$ m2 \$ G禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)7 d7 }* m! C0 g2 W
403000; R' @* J& y. b m0 o
403100
( _4 s$ \; w+ K- K& c& L禁用100+ 200+功能:, V1 M* K, r% l& q9 w+ K' s
403500# y0 D) s# L+ b+ b4 _' I+ N" K& h
403600
1 ~+ p* ~ x I; }& Z4 U! F禁用789键功能:
% z( R7 Y6 Q# k; l# h404000' L7 h% U8 ~' G* q* V" X: |
4041002 a8 G! H/ x+ x+ }
404200. w( B! Q- c1 ]) h) `
----------
$ I; |+ C4 j+ }! }恢复按键默认功能:430035
% H5 b/ y5 w3 n1 k如果命令不能保存:430024! Y2 ?) [8 J/ b. h, p
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值- Q& Q! @8 f. I/ v: J; y W
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
/ G! c* B. \5 h9 _3 S! j/ w- j: }0 e/ U; v8 N6 P& b& y
9 c7 d& j$ \/ A7 Z$ _, X
速度设置:000001……000016
# ~$ B' ~% _! E
( w1 f* D. B# U' j8 l |