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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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小蚁+高杆+DIY电控云台 ; `7 {, o6 O+ y \
效果 - M7 h$ _( s: q, m; ^7 \3 }' i9 w" Z
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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) D2 O$ _. s- |( I( f% _' l# I* j3 b电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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. S. @6 a- _2 O# ?- h0 U. S2 eDIY成品如下(后附程序设置) 4 X% P" m8 y0 d
: a* J/ G, m$ e9 _) N
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. O. K- q1 i- H* d! |' P/ a/ l; Q+ e+ y6 R s! a% x
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/ O9 S8 o: Q& Q4 N. f( A* [: V' m g
F. J$ e) a9 i9 M$ v7 N
j5 g- J2 D5 N) h( U步进机命令设置) Y; |2 k( o9 y
2 Q a' }2 q& i4 ]
|2 g" j0 R8 s0 N" ?" X. \8 N按键默认功能5 F- Z# s5 {# A5 _
$ P5 k6 T; E( J8 W3 t! c9 O8 i' o L1 _+ b/ g+ u: U# j
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转" t: C' c' G8 F2 g4 J: }! J
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
: J4 _6 o9 l- \ }(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
- p8 P( D' R# Q-减速 +加速 EQ(不理它)
4 l1 Z- g8 h* l100+ 反转 200+ 正转! ?" Q& Y0 ~; C/ g$ ~- d7 ~% X7 b
4 W0 S2 _2 r6 t* ~& \/ `6 L z! C, g8 y0 n' h& q6 q# z
数字 0-4 (设置命令时用)
) E2 ]8 h, A7 d* ~* H, P8 q5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
. ~2 G/ a. O- V6 e$ S6 I, U# M/ H3 @& R( T$ z& Y# `# e
% z- c( I# k7 `* O1 N------------
- L; _1 e' A" l; A, d上机自定义设置3 f- `, x5 O- Q M
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:1 A$ a1 L; @* K9 b
402569# [/ Y3 J6 ^, |8 D5 s. h) X+ Y
402671( \* ]4 Q6 x+ P5 _3 i8 q
# P/ ?& v% Q m) H- t0 N& g( M S+ z* K/ h6 Z+ E- G! S
输入:
s o7 m" G, v; Y# N# b100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
}7 q6 _! j( a, c$ F6 E200001
1 o/ n( N: A1 Y9 B0 }1 Y+ Z3 i+ L使用:
, M3 i* `$ u" V/ q/ n" e. ?按100+反转45°,按200+正转45°7 S8 u. u( K/ i( D
2 X3 e5 X& E& |* y$ | C/ |& b( C% ? ~
( f, |4 U: T# B6 y# Q7 o6 v6 U禁用56789按键功能,以免误操作:
) }$ Q5 O$ y+ H/ g0 u. p7 W403800$ x' w- `- Y r- @% x1 D( ^
403900
( ?3 e6 Z, w) [3 k2 Y( \# \404000: P8 h+ j+ x5 F5 H
404100
3 P4 n5 Z0 l& v6 J404200" z" i+ W: f* z
---------------- n3 L0 u5 A; Q5 W, [
下机自定义设置% ]& h" t" d/ c# g0 }' w" u+ Z! @
* e8 t( ?9 R$ Q+ l$ @- j
4 r+ M# P8 S. k/ b: |- O' k
输入:
O% U& B' Q% P5 L8 u8 B101024 (1024步为90°)
* K3 |" b8 p: `( C1 ?8 g200001. U) g; V g# D5 U$ _8 r
4038073 p8 j& Z L: A0 W( d4 U1 _3 @
403908
) i- K* j1 T" p使用:
6 M' {7 u/ ?; Z# O% R7 P& o, u按5键反转90°,按6键正转90°。$ S: N8 B. I: X# @! u2 O7 R/ M
: q3 C# q3 \5 u# \
3 k) T/ d( ^" B. v+ A4 S禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)$ \5 V+ `! f i3 w& X
403000
7 ?* Z8 u2 k2 b8 z" A; Y403100
7 u; ]7 T# r9 p v+ V/ f+ [% O6 t7 \' i禁用100+ 200+功能:
8 l, x. T. A9 T) V8 }7 s4 A7 M403500
9 |9 @% y3 ` D9 B7 {4036005 F! P( A6 o$ ], `, K7 N
禁用789键功能:
- V' b) M0 m* O# \+ D0 H: S4040006 B* v9 d0 X. b0 o% n! w
4041003 B, y: [& y# O
404200
4 _; ~) W, h) ?5 A2 V. T: ?----------
2 h0 H/ n9 u* X- n# F恢复按键默认功能:430035
' M$ d2 T/ a- u/ d7 x. S; s如果命令不能保存:430024
# ~/ l8 N/ F7 M命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
8 N) ^+ m/ k- b8 p输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
% T1 j3 M; o/ E, F
; w/ O8 j4 P% P% a- R a- `" e& w0 w$ h( x$ g( @/ ]4 J
速度设置:000001……000016
- a# l: |' q7 m2 v& ^2 O# `+ E% c) g' L0 M+ j& R! G9 y) b O" y! W
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