小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
. f$ F* L$ E# l+ q  Z+ M0 T3 A) ]2 k8 G
小蚁+高杆+DIY电控云台
; `7 {, o6 O+ y  \
效果
- M7 h$ _( s: q, m; ^7 \3 }' i9 w" Z
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
5 Z$ b7 s' T1 |) P/ [
. v& [' K% `5 f7 P! V* g7 b
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

7 a. p3 o  k& o. G1 g2 g+ R( x
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( @  Z! X# H# Z
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) D2 O$ _. s- |( I( f% _' l# I* j3 b
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

6 }3 c  ^7 N+ _/ M7 k" Z/ K
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. S. @6 a- _2 O# ?- h0 U. S2 e
DIY成品如下(后附程序设置)
4 X% P" m8 y0 d

: a* J/ G, m$ e9 _) N

! F0 Z# U5 M" }. V0 a+ w( w
微信图片_20180709212502.jpg
8 J* e) r; I& a1 H) C% X
# d7 U% S& g# H) E- Y2 T; d. J8 Z9 G( B
微信图片_20180709212725.jpg
, ?. x, l" S, f* h

1 T1 s7 H2 V8 H  V6 C& J% l; Q
微信图片_20180709212430.jpg
; r2 k; z" C1 Y3 q: S: Y

) a/ u4 B3 q% b' B, v7 x
微信图片_20180709212028.jpg
+ G! @; ~# W- C! Z9 T! C# ^
7 r+ J, ^* {  q* Q1 a- g1 `3 _
微信图片_20180709212143.jpg

. O. K- q1 i- H* d! |' P/ a/ l; Q+ e+ y6 R  s! a% x
微信图片_20180709212359.jpg
; J' o8 J! P$ }' p' y0 D# U
, M. T) C) F- ?3 k
微信图片_20180709212857.jpg
) S) O/ s1 V; P* S6 D# ?
/ j6 [) R/ [8 @
微信图片_20180709213130.jpg
) l2 e  ?* |- i2 k& J3 q/ d
/ O9 S8 o: Q& Q4 N. f( A* [: V' m  g
  F. J$ e) a9 i9 M$ v7 N

  j5 g- J2 D5 N) h( U步进机命令设置) Y; |2 k( o9 y
2 Q  a' }2 q& i4 ]

  |2 g" j0 R8 s0 N" ?" X. \8 N按键默认功能5 F- Z# s5 {# A5 _

$ P5 k6 T; E( J8 W3 t
! c9 O8 i' o  L1 _+ b/ g+ u: U# j
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转" t: C' c' G8 F2 g4 J: }! J
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
: J4 _6 o9 l- \  }(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
- p8 P( D' R# Q-减速  +加速 EQ(不理它)
4 l1 Z- g8 h* l100+ 反转  200+ 正转! ?" Q& Y0 ~; C/ g$ ~- d7 ~% X7 b

4 W0 S2 _2 r6 t* ~& \
/ `6 L  z! C, g8 y0 n' h& q6 q# z
数字 0-4 (设置命令时用)
) E2 ]8 h, A7 d* ~* H, P8 q5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
. ~2 G/ a. O- V6 e$ S6 I, U# M/ H3 @& R( T$ z& Y# `# e

% z- c( I# k7 `* O1 N------------
- L; _1 e' A" l; A, d上机自定义设置3 f- `, x5 O- Q  M
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:1 A$ a1 L; @* K9 b
402569# [/ Y3 J6 ^, |8 D5 s. h) X+ Y
402671( \* ]4 Q6 x+ P5 _3 i8 q

# P/ ?& v% Q  m) H- t0 N& g( M  S
+ z* K/ h6 Z+ E- G! S
输入:
  s  o7 m" G, v; Y# N# b100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
  }7 q6 _! j( a, c$ F6 E200001
1 o/ n( N: A1 Y9 B0 }1 Y+ Z3 i+ L使用:
, M3 i* `$ u" V/ q/ n" e. ?按100+反转45°,按200+正转45°7 S8 u. u( K/ i( D

2 X3 e5 X& E& |* y$ |  C/ |& b( C% ?  ~

( f, |4 U: T# B6 y# Q7 o6 v6 U禁用56789按键功能,以免误操作:
) }$ Q5 O$ y+ H/ g0 u. p7 W403800$ x' w- `- Y  r- @% x1 D( ^
403900
( ?3 e6 Z, w) [3 k2 Y( \# \404000: P8 h+ j+ x5 F5 H
404100
3 P4 n5 Z0 l& v6 J404200" z" i+ W: f* z
---------------- n3 L0 u5 A; Q5 W, [
下机自定义设置% ]& h" t" d/ c# g0 }' w" u+ Z! @
* e8 t( ?9 R$ Q+ l$ @- j
4 r+ M# P8 S. k/ b: |- O' k
输入:
  O% U& B' Q% P5 L8 u8 B101024 (1024步为90°)
* K3 |" b8 p: `( C1 ?8 g200001. U) g; V  g# D5 U$ _8 r
4038073 p8 j& Z  L: A0 W( d4 U1 _3 @
403908
) i- K* j1 T" p使用:
6 M' {7 u/ ?; Z# O% R7 P& o, u按5键反转90°,按6键正转90°。$ S: N8 B. I: X# @! u2 O7 R/ M

: q3 C# q3 \5 u# \

3 k) T/ d( ^" B. v+ A4 S禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)$ \5 V+ `! f  i3 w& X
403000
7 ?* Z8 u2 k2 b8 z" A; Y403100
7 u; ]7 T# r9 p  v+ V/ f+ [% O6 t7 \' i禁用100+ 200+功能:
8 l, x. T. A9 T) V8 }7 s4 A7 M403500
9 |9 @% y3 `  D9 B7 {4036005 F! P( A6 o$ ], `, K7 N
禁用789键功能:
- V' b) M0 m* O# \+ D0 H: S4040006 B* v9 d0 X. b0 o% n! w
4041003 B, y: [& y# O
404200
4 _; ~) W, h) ?5 A2 V. T: ?----------
2 h0 H/ n9 u* X- n# F恢复按键默认功能:430035
' M$ d2 T/ a- u/ d7 x. S; s如果命令不能保存:430024
# ~/ l8 N/ F7 M命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
8 N) ^+ m/ k- b8 p输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
% T1 j3 M; o/ E, F
; w/ O8 j4 P% P% a- R  a- `
" e& w0 w$ h( x$ g( @/ ]4 J
速度设置:000001……000016
- a# l: |' q7 m2 v& ^2 O# `+ E% c) g' L0 M+ j& R! G9 y) b  O" y! W
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
+ C  D3 j; b, |  x6 a* E) T3 O) H3 y3 ^
对装备进行了改进
3 {2 G; W5 q5 y; n+ V7 y; y2 p
IMG_20181226_130415.jpg

& T  F& z9 O8 b' N/ ]8 f9 t+ C+ P- e4 ]  w' B
IMG_20181226_130335.jpg
" p, G7 d) H2 n& V9 c2 T1 X0 k

1 _4 H: Y) f- F/ ~8 [
IMG_20181226_125839.jpg

" j# ?  D' D/ r" G4 |3 Q7 M% l/ K1 @" m/ A0 o1 i
IMG_20181226_125907.jpg

6 x% U8 D$ o* l9 M* H2 s8 u- v8 u8 Y. a0 h6 P: a
IMG_20181226_125959.jpg

+ ?8 u# u: K. Z) H9 d
拍摄的天地如下

  [$ q8 D$ C4 d9 G  `, w2 z) ]
YDXJ0042 全景11.jpg
( w6 j0 M  k0 ^1 z
% y4 o* s0 v% Z: m' J5 |
1 W( ~) ]& ~& C$ i) v

2 S  a" ~7 ^; L! ~. K, J7 [
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
5 T- X" M' s. w1 D/ J  ^7 q& B

# v7 a+ N- E4 I
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。, Z. C  X$ }# l8 b2 w; E/ [7 a
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)5 k4 \' N, x; ]$ |6 J

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# K+ U! @; w) g( C0 ?; S9 _% X4 L( N, k# z! A
@陈博的爸爸
, N7 u3 `! G3 N; Z
, ^8 z/ K: E! p2 _1 `2 ]" K; Y4 @
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https://chinavr.net/t/10239/1/1

5 L- K; O( A) t2 l9 ]8 R: k; V
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
0 ~1 I, C% A1 T3 U
+ R" }) Z: i8 s6 ~9 A8 _/ v1 w1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;8 w8 E( m. W  z8 v: Q& t$ U% s0 Y
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
2 W8 t% v5 @! {9 m7 R( m/ Z3 ~" a# q* e
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
* M( A) R! @/ w$ V2 {这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。2 B% k, o& @, ^' {" E% U& @
. i. x5 H0 q7 v* y3 P& t; _: R! g
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
; y5 p, ^9 B- a再改进两个地方,就可以不用补地了。  O3 g/ D1 E5 O& U! ]' s5 o
0 Y& q  _  p1 F# B3 \
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
$ t0 g# ?" v( N
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
6 C4 M- c, p: g* z. {
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