小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 4 G3 C, H+ L, G& }
5 h' n1 e( q0 n! u0 E8 F5 R  ]
小蚁+高杆+DIY电控云台

8 s& s3 t% F: k& T7 d
效果

4 @) ~9 Z4 l' ?0 V" q5 N# s4 T7 _
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

  K9 l* Z* x+ d% b# o  V2 o8 E2 ~  ^7 H& \4 f% n( k
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
4 |6 I- b  F/ P2 l; F0 g) i* Y
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

9 }, H8 M" G2 l& @, [$ a9 s
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! h4 C! U' T' y
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
: M' m3 M- o# \) Z, Q( E1 I( J
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4 g. n1 Q1 f0 N4 L8 C( x
DIY成品如下(后附程序设置)
* m* F5 G2 @% g% B6 o
( b7 P% U- E5 c  {$ k- G$ J. N

7 ?8 K" j, ]' M# P/ f4 j
微信图片_20180709212502.jpg

6 x7 m4 j0 K$ ?" k8 T
; V3 t: J/ R. v, g
微信图片_20180709212725.jpg
- }5 X8 G- f, w* t5 S. |& ~
: B) Q& v4 C: G7 ?0 W2 \
微信图片_20180709212430.jpg

+ {2 \3 r  D. A$ e2 D/ u' p7 w* J' E# G# ^# T" t
微信图片_20180709212028.jpg
* O) i8 [* _, M2 ?3 K$ S' ~0 o
/ a" D) S  r9 H" v* Q: L9 R4 t5 h
微信图片_20180709212143.jpg
( E8 K* S  N5 L$ G% d; l
5 u! T% Q! ?* {# h
微信图片_20180709212359.jpg
9 G' O8 K$ P8 {/ _

1 p- `- t& p8 A
微信图片_20180709212857.jpg

5 v2 V0 d5 T% V( l" o1 _
+ z2 x9 U; _" V$ H8 V
微信图片_20180709213130.jpg

$ r; u7 Y0 l0 [
+ B" p( B# e. B; E. Y4 J6 g4 [0 Z; H8 `

7 Z1 D( N: p7 V- b1 t0 L步进机命令设置* |: K5 g4 O4 [" }- v2 r

+ J5 P# ~+ |9 ?* h7 V; _

0 n+ Y1 O+ `6 r7 s: D9 ~按键默认功能
3 |0 M% p/ [7 b8 R0 {$ t: m' v$ o9 I2 E

/ d! Y0 ?/ C9 T+ s9 \% z/ f& [3 U& CCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转: N# z$ @2 V7 u% L$ B( \+ L5 z
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
+ `% F6 X, Z: I! O$ l, |# v(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
5 d  [1 J& r+ O. D& u" ?. O-减速  +加速 EQ(不理它)
0 ?% d! ]: N* F5 [* z2 L! S100+ 反转  200+ 正转
. L; I, }0 N2 w4 L) S, U; `! a0 J
3 [4 Y0 N9 x9 p, v
数字 0-4 (设置命令时用)& i/ L7 X% @9 o1 [  q7 f
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。) o( v: r& J5 Q, \' a/ P
# d) O6 ~* ^: Q9 U& B4 L# q

2 D; I# k' M! ^------------
( `2 S, R: K, y* R/ m上机自定义设置
) }8 i% p% c2 }将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:! e/ W; _6 b& a7 p% i1 p( n6 v
4025694 u  A+ d2 o- j; V
402671
6 `8 H7 M$ D- O
3 ~4 @+ n- V) }1 \! C7 a0 n
# m1 v" x0 `/ ^! C2 _! ~
输入:6 z& G( \) T2 q+ p$ x
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
$ I3 _' Y. h' X9 X200001
. L8 ?6 I) p5 @4 A使用:
# X; H! ~) o; Y+ ^7 T9 h按100+反转45°,按200+正转45°
* ]! B7 C5 g) U+ Y+ {4 T9 C( u! P! R, A* S

# w* @7 P" x5 ]2 |6 H: d禁用56789按键功能,以免误操作:& E4 |4 f1 |, b) A
403800
2 y# N4 c4 @4 ^3 l' G6 f403900: z* g* |& h$ g* s9 a7 s" m$ d
4040006 `! K9 X, ?- G. l9 N) Z
404100
% f5 X1 B* |& T  N: J/ @( u2 D- _, q4042008 L9 z( `" ?8 Y" j/ U
---------------( D0 }) @4 ?3 `; [+ G: |0 z
下机自定义设置3 A2 j- x  S1 j. Z+ q
% t7 M  _5 @0 r

$ I$ `( |4 J- w5 s7 N输入:
' ~0 L; m* s: d  p/ ]101024 (1024步为90°). \- J. t: I% ^. Q
200001) b4 k4 }  d7 I% p
403807
' a( i( i. Y4 j1 B7 h- x% b( o, `403908
, c3 J0 v7 I8 O( e4 \使用:8 J; H4 V4 L6 Q1 |# ?" L, ?. H( e3 K/ K
按5键反转90°,按6键正转90°。9 Z$ {# q. U- V1 ~# }" R9 m
4 q1 I7 B! w9 G5 k, [% N+ Q( l
1 H" w3 h4 a- h
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能). s. }6 U( m0 |" c% C4 j4 A
403000
  _7 R2 `& f: \403100
& [1 ^) `' B/ {" _$ n禁用100+ 200+功能:
; n( ^" n# K/ ?4035002 G1 D5 [! ~+ J, O0 `* Q. k
403600
$ m6 ^& r# b. z; v& f禁用789键功能:* m. n; O, G4 O# _4 X, n
404000( R7 f% t2 P3 Y  V9 s. N
4041009 u% Q0 ?8 c/ R# o, X) y! T
404200
7 F4 \, J4 X) V# ^2 y----------+ n5 Q% i- T* _! ^* W
恢复按键默认功能:430035
  a/ [* T7 h6 v0 Q( e如果命令不能保存:430024
* ^) b7 r" f8 x& e  C命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
% L; Y' A( ~9 z5 U输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。1 y4 b9 [% D0 T, S% g

, \+ g  _: [  W# q4 F
  Y% x* i& Y6 I3 w- ~- O
速度设置:000001……0000166 T: u6 e) x; n. d" b

# ]$ w! o' m& \6 P! d* Y
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 7 q5 A1 [* Q6 @- w! a2 l# [; y
. s( }' h- @- l1 t1 o1 y0 Z
对装备进行了改进
1 z  W) U" _$ d# V
IMG_20181226_130415.jpg

4 {$ @$ {/ g# Y: [* M  x3 N$ X# S- o( Q2 K' y3 V& `5 @
IMG_20181226_130335.jpg
  g/ g( X+ C$ w# \( }6 C# h! r2 n* i
/ h+ o: ?3 B7 Y: n+ H" `! R
IMG_20181226_125839.jpg
% d/ ~' J7 y# f  {' {

' E- x) D; B" u/ I: q0 U
IMG_20181226_125907.jpg

. N: O. V/ W5 e0 |+ p( K8 \8 [6 R' c$ p0 r! A( \; ]: H" _
IMG_20181226_125959.jpg
3 v6 H+ s$ Z8 u' X( u  W+ M
拍摄的天地如下
8 u7 o) X: H+ \9 Y- o  r
YDXJ0042 全景11.jpg
) `3 M( r( I! M. C

' H6 G0 |8 @+ a4 p6 S: X
" ?6 B  o! X7 {; E

3 F2 I0 T# D* ?3 Y0 V" S
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
7 N" T7 U1 r4 _9 h6 W( C5 a! ~0 `% @9 x
  E2 K; Z( H5 V2 y; L) {
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
! h! c3 A! q9 W( g; C9 s7 `
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)# j1 Y6 O. E! O% C+ g  ~0 e- P
4 ~- B( I* H' w" {, }$ y  b2 e) t. _
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, X+ Q; |  x1 `4 u: }6 A) _: P5 x, n. X4 P" q
@陈博的爸爸 9 i6 i- k6 A$ @- F6 i+ q5 j

8 I9 v$ F( w' J) c
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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( H0 \- x8 b$ T1 n. B, Z' ?1 ]
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。4 C" _. b& e* S( i* O: n

+ r, H" m: X, N6 }# V7 M3 ]1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;( s- g4 f: K1 {) o  ?6 v
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。5 [0 j. `; C: L2 o7 L8 L

6 K/ r! V# E& f6 I# _) e. z* ]/ ]以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
- q* ]( w9 i: V1 G! i4 a这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。+ i. ]5 e  Z5 D& e8 K/ G
$ }+ I1 X" w/ r. E. H: D
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM% _+ \8 I0 L+ k1 Y# f
再改进两个地方,就可以不用补地了。& |# `/ Y% W" B1 J7 O* F- S8 C
! v2 X$ |3 X/ h" g. |5 K1 y
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

6 L" J% F9 t% G0 N( F原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

3 m. R1 }3 j7 R
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