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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 4 G3 C, H+ L, G& }
5 h' n1 e( q0 n! u0 E8 F5 R ]
小蚁+高杆+DIY电控云台
8 s& s3 t% F: k& T7 d效果
4 @) ~9 Z4 l' ?0 V" q5 N# s4 T7 _
K9 l* Z* x+ d% b# o V2 o8 E2 ~ ^7 H& \4 f% n( k
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 4 |6 I- b F/ P2 l; F0 g) i* Y
9 }, H8 M" G2 l& @, [$ a9 s! h4 C! U' T' y
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 : M' m3 M- o# \) Z, Q( E1 I( J
4 g. n1 Q1 f0 N4 L8 C( x
DIY成品如下(后附程序设置) * m* F5 G2 @% g% B6 o
( b7 P% U- E5 c {$ k- G$ J. N
7 ?8 K" j, ]' M# P/ f4 j
6 x7 m4 j0 K$ ?" k8 T
; V3 t: J/ R. v, g- }5 X8 G- f, w* t5 S. |& ~
: B) Q& v4 C: G7 ?0 W2 \
+ {2 \3 r D. A$ e2 D/ u' p7 w* J' E# G# ^# T" t
* O) i8 [* _, M2 ?3 K$ S' ~0 o
/ a" D) S r9 H" v* Q: L9 R4 t5 h
( E8 K* S N5 L$ G% d; l
5 u! T% Q! ?* {# h
9 G' O8 K$ P8 {/ _
1 p- `- t& p8 A
5 v2 V0 d5 T% V( l" o1 _
+ z2 x9 U; _" V$ H8 V
$ r; u7 Y0 l0 [
+ B" p( B# e. B; E. Y4 J6 g4 [0 Z; H8 `
7 Z1 D( N: p7 V- b1 t0 L步进机命令设置* |: K5 g4 O4 [" }- v2 r
+ J5 P# ~+ |9 ?* h7 V; _
0 n+ Y1 O+ `6 r7 s: D9 ~按键默认功能
3 |0 M% p/ [7 b8 R0 {$ t: m' v$ o9 I2 E
/ d! Y0 ?/ C9 T+ s9 \% z/ f& [3 U& CCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转: N# z$ @2 V7 u% L$ B( \+ L5 z
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
+ `% F6 X, Z: I! O$ l, |# v(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
5 d [1 J& r+ O. D& u" ?. O-减速 +加速 EQ(不理它)
0 ?% d! ]: N* F5 [* z2 L! S100+ 反转 200+ 正转
. L; I, }0 N2 w4 L) S, U; `! a0 J
3 [4 Y0 N9 x9 p, v
数字 0-4 (设置命令时用)& i/ L7 X% @9 o1 [ q7 f
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。) o( v: r& J5 Q, \' a/ P
# d) O6 ~* ^: Q9 U& B4 L# q
2 D; I# k' M! ^------------
( `2 S, R: K, y* R/ m上机自定义设置
) }8 i% p% c2 }将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:! e/ W; _6 b& a7 p% i1 p( n6 v
4025694 u A+ d2 o- j; V
402671
6 `8 H7 M$ D- O
3 ~4 @+ n- V) }1 \! C7 a0 n# m1 v" x0 `/ ^! C2 _! ~
输入:6 z& G( \) T2 q+ p$ x
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
$ I3 _' Y. h' X9 X200001
. L8 ?6 I) p5 @4 A使用:
# X; H! ~) o; Y+ ^7 T9 h按100+反转45°,按200+正转45°
* ]! B7 C5 g) U+ Y+ {4 T9 C( u! P! R, A* S
# w* @7 P" x5 ]2 |6 H: d禁用56789按键功能,以免误操作:& E4 |4 f1 |, b) A
403800
2 y# N4 c4 @4 ^3 l' G6 f403900: z* g* |& h$ g* s9 a7 s" m$ d
4040006 `! K9 X, ?- G. l9 N) Z
404100
% f5 X1 B* |& T N: J/ @( u2 D- _, q4042008 L9 z( `" ?8 Y" j/ U
---------------( D0 }) @4 ?3 `; [+ G: |0 z
下机自定义设置3 A2 j- x S1 j. Z+ q
% t7 M _5 @0 r
$ I$ `( |4 J- w5 s7 N输入:
' ~0 L; m* s: d p/ ]101024 (1024步为90°). \- J. t: I% ^. Q
200001) b4 k4 } d7 I% p
403807
' a( i( i. Y4 j1 B7 h- x% b( o, `403908
, c3 J0 v7 I8 O( e4 \使用:8 J; H4 V4 L6 Q1 |# ?" L, ?. H( e3 K/ K
按5键反转90°,按6键正转90°。9 Z$ {# q. U- V1 ~# }" R9 m
4 q1 I7 B! w9 G5 k, [% N+ Q( l
1 H" w3 h4 a- h
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能). s. }6 U( m0 |" c% C4 j4 A
403000
_7 R2 `& f: \403100
& [1 ^) `' B/ {" _$ n禁用100+ 200+功能:
; n( ^" n# K/ ?4035002 G1 D5 [! ~+ J, O0 `* Q. k
403600
$ m6 ^& r# b. z; v& f禁用789键功能:* m. n; O, G4 O# _4 X, n
404000( R7 f% t2 P3 Y V9 s. N
4041009 u% Q0 ?8 c/ R# o, X) y! T
404200
7 F4 \, J4 X) V# ^2 y----------+ n5 Q% i- T* _! ^* W
恢复按键默认功能:430035
a/ [* T7 h6 v0 Q( e如果命令不能保存:430024
* ^) b7 r" f8 x& e C命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
% L; Y' A( ~9 z5 U输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。1 y4 b9 [% D0 T, S% g
, \+ g _: [ W# q4 F Y% x* i& Y6 I3 w- ~- O
速度设置:000001……0000166 T: u6 e) x; n. d" b
# ]$ w! o' m& \6 P! d* Y |