小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 " e, h. F! j4 y- N) [

% t0 w1 p- h" L1 W8 v
小蚁+高杆+DIY电控云台
" A/ r( O7 |% Y' P
效果

+ [4 e; O& y, V5 R
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
3 @! w% ~7 ~$ X
" @/ |5 w# Y1 x
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
' F! A$ A/ r$ o3 O/ g
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& y. S# [" |7 s' |( r7 _" H: e
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2 O$ B% Q9 h* h. i* N
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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8 K7 O) f  W' X! Q
DIY成品如下(后附程序设置)
+ K1 p! l9 s3 m; h; |9 z
/ J) \5 X& _5 ?- r; o: U" @
- q7 w) Z8 R; a0 x  G% A! w/ R: g
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3 t; D: P' b4 }  z
# j6 z  m5 X/ U$ @/ [
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8 d# C5 V+ D5 g, O
* F( h; D3 n" L8 ~
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+ F0 X) P. y! A, |" u+ E$ {
/ f& \  j; H* a0 X: Y. w
微信图片_20180709212028.jpg

% z! j2 o2 X9 F) g# Q, L0 e' O
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) s$ F7 g' h: q/ n, R/ u0 e
. H4 V( e/ p& [7 n( B3 c9 c
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6 M; \" c; t+ a0 ~0 k/ L
7 a7 \3 [' X3 B# `9 v; H
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" w$ u& F' g' E
: B& ?: z% Q$ m6 m# o
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: i& A( O, g. Z1 _7 T5 _
$ \, L; @# _$ ?  l% X* m
. b- H' o7 S8 M5 Z3 l4 B

, l5 M) X. t3 j3 V步进机命令设置
$ J1 Q" V) X. J7 s  y! s/ {# h1 Z. }2 l' w

/ o- a  }) s4 l: k按键默认功能
8 N" J2 V( U; U2 |; c' K; O7 p6 h9 f% o# }# U

& L5 }+ F% ~& c+ f# ECH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
% [7 g& S; c' R& r& _+ O0 R|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
) b+ U0 a# R: ?8 Z0 q( K7 J(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
& T: h% N, ~2 ^8 {+ O! z-减速  +加速 EQ(不理它)
2 p# D0 ^) k6 R; l: M$ i100+ 反转  200+ 正转5 K- s! d& v6 U
$ L6 I& `6 `6 t% v6 z

  b3 Q+ W% ?  Q2 g, l, q$ ^0 B$ t数字 0-4 (设置命令时用)- R- F% m+ U' B- _* s
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
- F* O, z, i9 M% B7 x' w" _2 P# O, O& o2 [( {# T; X% m9 ?/ c5 n
# s8 k' V0 D) U
------------
% _) N% q) P8 C, ~# P上机自定义设置
0 n0 J3 a, J& n4 X3 I2 ^将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:! d5 z: Q* P6 t
402569
% x8 {  Z8 T/ t402671
. G9 f5 t  l" R; x( E, T$ G9 S( ]2 `
9 O9 @2 r' Z9 ~7 d% K% k4 u7 i
9 w: ^  D2 t4 h! ]
输入:
" m# D: h( L1 X0 T- e9 f100512 (注:4096步为1周,512步为45°)! ?* T) ~0 l9 U1 Z8 i! J! a+ E
200001( ?$ L$ L! ]4 H0 x1 ~/ ?! E
使用:
: ^. |" z  n0 L9 j. ^9 z+ v按100+反转45°,按200+正转45°
' V9 i& V  k* |/ q2 M. S  F
) a+ X$ L$ A8 q, g# z- X3 @
8 w$ ^) e* c) P: k9 F# l
禁用56789按键功能,以免误操作:
  s/ e, Z- W2 f# f+ y403800" _: W) ^: T; S" C5 I
403900
0 ~* B! L6 f. j% {: _" W, X4040007 |' x6 `, J2 o5 s- D
404100' v) d3 l) M4 s4 v7 V" S: y+ G
404200" u4 D  C2 i! c+ L: o9 {
---------------
' [8 b6 v: d$ B0 F! J下机自定义设置+ C$ W" t  s) s, s% P# D

2 Y$ E# i" F/ m5 R* T
8 v5 h' [9 P& v7 ]0 V. ~$ Q+ C
输入:% r& F% ^; h3 r: E
101024 (1024步为90°)! b) `5 }1 x3 i% F+ G( c* t% `
200001" ]3 r: t/ h( S1 ^( ~
403807. s6 g6 {) c; }* U/ k# g
403908" ^  Z3 f7 x# n( `# r. i1 D
使用:
  k, {2 z! j2 C  a9 L按5键反转90°,按6键正转90°。
# e- v- C  X0 f" o# O+ t4 x$ B
- {% e8 {. N  Q/ u0 n/ n" O  n
; y2 d% y$ N0 h& W3 S% [( ^
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)3 \9 \+ r2 T" A, V( b5 P5 @0 U( J
403000) q+ t4 C8 b6 F( w4 f
403100
% P; @3 `: g. z2 i4 M7 f: Q* q禁用100+ 200+功能:
5 @3 s  b* i/ F403500; S* c. ]0 q7 W
403600
, k- g  `) i9 R* p% U2 I禁用789键功能:2 R& Y1 d2 l! k  p! _
404000
# t) F, W4 D$ ~2 `! m  A404100* @! m. V4 h' N6 Y
4042002 n- T- ]7 V; r! A: t
----------4 l3 n' J+ }, B! h8 k
恢复按键默认功能:4300358 y6 B+ l. |; k
如果命令不能保存:4300242 `+ a* b+ c  m8 N6 T
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值% D1 V+ h! n7 W' M3 z
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
& Z0 W1 n9 J) y8 Q
0 ~$ z% ^5 D4 n2 k' y) x# O

; P, ]) {$ o( e) \8 k. F: Q速度设置:000001……000016  K, V# V. L, a: Q$ h/ n+ ?
9 y$ J( Q" a& N4 C/ T; ?% v
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
8 A. L. m" E% t) Y/ ~9 C) _: C
- u! \& e/ V. a: [6 ~" D* ], s
对装备进行了改进
6 ^9 F- j3 Y/ p4 o
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2 v( s( E8 p% j1 a+ Q
# n* x* L" q1 [- V. s
IMG_20181226_130335.jpg
" U. s$ ~/ `/ k4 l, U( L

8 O- O8 k. J+ o- \
IMG_20181226_125839.jpg
  b( W/ D$ O6 }2 O% ?3 c3 J) B

+ b3 _3 C0 Z  U8 r! q
IMG_20181226_125907.jpg
0 z) P7 c, s. n+ f, n2 l

( h0 n/ m( z! M- \9 b
IMG_20181226_125959.jpg

5 J  E% F. _3 ~1 X4 ]
拍摄的天地如下

" y( s6 [/ a  ]& Y8 t6 q
YDXJ0042 全景11.jpg
* o, u+ U0 n, b: h  U

& f  w% |% M7 s; e& |( ]- T
7 j$ h7 _5 Y8 [# N  W7 {

4 |# g* A& e1 L1 J. Q$ ^# y  P
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: \" {* ^/ p2 N9 j
7 T0 D/ [9 |+ b$ `$ Z4 u6 u
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
9 p, Y5 z. ]: u$ }# t4 ^; @0 ?! V
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
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- B( ?! Q) O' C
7 _' E0 k; P* @" P, l2 B
@陈博的爸爸
  b% Z& B, i+ E1 Z- s6 t
' _7 J2 P% F7 x# H/ r
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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8 W- x# C# e+ L5 G7 |- v
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。; B7 }2 S) J. L1 C- B
" u6 C. x9 t8 Q% w0 y
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;; S1 v3 E3 w) ]  a6 \* ^9 k
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。" h+ u7 E: L! h$ p) g( N. ^* [

% _& M6 c% B* [; `: ^3 \, H以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
2 W8 T3 ?5 I! ]  L$ g, s! k# W; y这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。- L! Z  a* e7 F# X3 G. S, _# }9 X

9 d4 ~# x- e3 w# G$ C8 r搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM: w3 t# U# P! \( u' @
再改进两个地方,就可以不用补地了。3 V: Y& h3 q/ N% f

0 }, V- l& @- p( j1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

7 M" p! G1 Q8 Z- A+ y' {. `原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

& S) A5 d% X6 P1 K7 h1 l" ]
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