小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
2 l& V: A" C: y, X" l3 k& u4 y5 o: \$ H* x
小蚁+高杆+DIY电控云台

5 W7 U( N: u* T4 F2 |; l
效果

3 S# H5 `1 \- f& c# z  P3 U
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
# K2 j9 r6 r4 O4 e) t

# \# u3 o( q! n: i
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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' ], I! v8 ~& H0 C; S8 T7 N
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
2 C  V& I2 P$ S6 q+ Y
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2 R# `! {0 {; R  C* g& A# {* r
DIY成品如下(后附程序设置)
# Q0 D% M; L- r( @0 k
2 ~! U. [! ?- r4 c$ Q

" N* C: U) m! O' s
微信图片_20180709212502.jpg

- B$ I7 R& u! i7 L: {5 k
5 Y, f" ^0 y0 y" J8 Z1 z
微信图片_20180709212725.jpg
2 o- u# r: L# Y' T/ e$ N
! V' \3 U; V" B8 p! d
微信图片_20180709212430.jpg
5 Z" Z9 Q$ v" B* s. Y, I& o
. k( F8 J. @( f" e6 `, [9 Y
微信图片_20180709212028.jpg

' `. ^# O: w& k8 a# L' Y5 B$ ?! e" @% D1 c
微信图片_20180709212143.jpg
( u. \7 T5 h: c9 Z) E$ S, R
( g: r: s7 e2 b( C
微信图片_20180709212359.jpg
. N' y  C& R# p3 X! Y/ S# A
4 b3 y, z: C3 ?$ ~0 G6 _
微信图片_20180709212857.jpg
, y9 Y1 d; b. l
8 z  T: h) K5 v/ t
微信图片_20180709213130.jpg
  W' y- `/ z7 Q4 N; b  d5 K
  d- ~) s5 \2 M9 r6 o- M0 J/ f
: S: @% R$ Y+ _" Z& m: B/ f. q, {
1 o  L- X2 q  D
步进机命令设置
4 u! ], E# R2 o" s& O. a0 q9 }* |! Y

3 M8 a1 X+ ~+ p( B3 w1 E1 L按键默认功能/ Y# F( C. N1 `3 A, F2 T

) y' {$ k$ \5 @! t4 }

* U% V: H. X9 S/ R" Y" d0 M* BCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转- d# @' N9 T/ z7 m  |
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)/ R  s" U: I6 y# G
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
5 E5 }6 D( A4 n( B: T. {6 R-减速  +加速 EQ(不理它)
0 V& N- B+ D3 W7 R" I100+ 反转  200+ 正转
( }) }9 `- r! S8 ~
* A/ K3 T* C' b* l4 A
: I9 w7 V0 x) |4 M$ D: Y/ `
数字 0-4 (设置命令时用), S. \# {. R/ n
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
- X: O; u% k& Q9 `' J( L" e; W
+ e1 b# w& g5 A) `! N

0 q! k3 p% o* S4 h+ K& Q4 h( \------------* ^0 e3 G; r7 ^
上机自定义设置+ ~, a7 \+ W% n
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:1 v/ T/ b8 a  m3 ^7 C% Z* R* S
402569- R( \6 k2 O. Y9 I' P
402671
  e$ @7 ]+ [7 i( B4 T
/ E' \3 W8 z5 h" I1 @
% _, A# l" F, H* b1 v3 c
输入:
8 l4 }! E" o0 }8 X1 I' n' z100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
; ^1 g* b# L# \$ X5 ^0 o200001* T0 A5 w$ p- ~8 h
使用:
' n1 |( u: }4 p$ E- S) L2 V5 `按100+反转45°,按200+正转45°0 O4 Z3 F' L6 C9 d) [# l# v
! @, x  M* B2 l) z0 ]+ k* d+ z
0 g- I  i$ T, Y0 t& Y; Y  L
禁用56789按键功能,以免误操作:
# p3 s2 |7 f- K( w; i# C. ^( J4038004 t% n3 t6 }9 m" f
403900
1 T! Y( y( C1 S) o* L404000. C6 j- Q( c6 R) F* b" Z7 \
404100# O8 a; {# Y2 a
4042006 G: l9 ]( i  J3 _+ T2 g& K: K2 k
---------------0 c) g* {0 L( @
下机自定义设置
3 r& m  ?0 M- s
. Y' }- C6 g4 T8 L% @
9 V* {% g; d8 ?( U; R4 l- g  r
输入:: F3 `) q4 h& V6 s. D; p
101024 (1024步为90°)
2 X6 q' ]8 w  k6 j# X200001
9 g" g& R/ U# p9 L403807
8 v& {' n, p1 Y9 h% K403908, M0 \- T! i* }
使用:
0 n5 Q) d' |# ~: r- Z3 J" W! f按5键反转90°,按6键正转90°。( y7 x2 [7 ~: D5 s: ], g
5 F0 O) ^  ]; z! r( t
4 v5 S3 j% M4 G6 H1 B
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)# @0 B# `3 v% }* `* ^) q
403000
* E- D- C6 R2 }. J" P. {9 k& T403100  e$ Y" G# p* r2 @
禁用100+ 200+功能:
( }' n4 j- W/ @4 \) }) ^2 o7 P403500+ {- K; O8 Q! a
403600
: q3 |) t5 m8 z禁用789键功能:
9 h- _' H% e5 j2 Z% }. P4040000 U% o2 p& T$ `
404100
: v& n) B: P; o/ ]0 ?404200" p- h& P+ F9 ]4 G  T$ r$ c3 H
----------$ H8 w- h5 g: `; T% \( `2 H
恢复按键默认功能:430035- `8 O3 b" m0 [* W1 C
如果命令不能保存:430024# ~% g: c- X4 ^% ]2 }. A  D
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值* ?6 a9 h" H. ~2 x3 S+ M' w
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
1 q+ z3 c7 |6 c6 w1 U
* q& j  G' b0 W- J' }
5 _0 K* A" I$ e5 Y
速度设置:000001……000016
. j3 A: `- ?  {' a, L5 \. V. a; v! Q% C0 g8 ?2 @
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 + o1 g5 i9 w& \/ r& H; k) m
& m' P+ t9 ~( r* v
对装备进行了改进

: ^  V. R7 t& W% h! L
IMG_20181226_130415.jpg

2 C: ~) ~( ~! U) a" ]
( U- j* J, l9 b# s$ \
IMG_20181226_130335.jpg

% F4 D; q9 O% k0 x
9 Q2 g: [! W, C! _
IMG_20181226_125839.jpg

* l, r& x5 P* E3 e, ?4 N9 ]! _* J+ H* B" C3 s* N& @
IMG_20181226_125907.jpg
; Q6 `0 w; J1 f
3 a$ v5 X# w- m  t0 ~* m
IMG_20181226_125959.jpg
( T$ }; G& x* w2 U/ G, h  [" B
拍摄的天地如下
+ Z  c  [! C& O: Z2 J, e6 e5 K
YDXJ0042 全景11.jpg
" H* Q% r; ~4 A; X" ?2 {

% g# w6 ]4 X6 ^7 w; q9 ^

& d& a- s1 a/ j7 P( Z
% L% u! V& F! `1 h
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/ X1 G! h0 z; h' k3 B" s
* K2 n, B( J+ L* i, U! X' d
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)2 M4 ?! t8 Q$ x7 S8 ]; U9 U

& \# n% s7 l% i3 ]https://chinavr.net/t/8891/1/1

# A! h; Q5 {8 a$ i/ Y+ {7 h$ l
* \% E: L4 j4 j: c: d: V@陈博的爸爸
1 s( H& X2 X5 I
! W+ x% H' ]1 t) Z$ q6 W5 m
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)1 b- ^' y6 H+ N, E
https://chinavr.net/t/10239/1/1

- x: t8 Z* ?3 @6 l2 {8 d/ f
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。( E" s$ w. C+ e1 J- V# L. q

- K" @9 k; W1 j0 w7 o' r1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
* N+ I# M7 S+ q1 @; j2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。. {/ ~3 b: i. d0 c8 S( g0 M) [. T

" C. r; G1 V0 K& @以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。" }% s+ x) i' B8 {$ k3 R. I
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。# }! d5 f8 F/ i% H9 P. c4 z
, z1 U" e3 j5 B; n! I- `
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
! ]( E% h. c# u0 g再改进两个地方,就可以不用补地了。% ~! ^7 Z+ ^$ P; ]6 L5 Q0 }: L

7 `8 p& y  P+ S7 z  X, ?1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

+ h% |- n$ T9 a6 n1 g. J9 _原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
: I& `0 S/ W  k9 q$ k
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