马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
2 l& V: A" C: y, X" l3 k& u4 y5 o: \$ H* x
小蚁+高杆+DIY电控云台
5 W7 U( N: u* T4 F2 |; l效果
3 S# H5 `1 \- f& c# z P3 U # K2 j9 r6 r4 O4 e) t
# \# u3 o( q! n: i高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
" B6 ]' E% t9 o2 e; f
' ], I! v8 ~& H0 C; S8 T7 N; J% d0 {0 c$ c
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 2 C V& I2 P$ S6 q+ Y
2 R# `! {0 {; R C* g& A# {* rDIY成品如下(后附程序设置) # Q0 D% M; L- r( @0 k
2 ~! U. [! ?- r4 c$ Q
" N* C: U) m! O' s
- B$ I7 R& u! i7 L: {5 k
5 Y, f" ^0 y0 y" J8 Z1 z2 o- u# r: L# Y' T/ e$ N
! V' \3 U; V" B8 p! d
5 Z" Z9 Q$ v" B* s. Y, I& o
. k( F8 J. @( f" e6 `, [9 Y
' `. ^# O: w& k8 a# L' Y5 B$ ?! e" @% D1 c
( u. \7 T5 h: c9 Z) E$ S, R
( g: r: s7 e2 b( C
. N' y C& R# p3 X! Y/ S# A
4 b3 y, z: C3 ?$ ~0 G6 _
, y9 Y1 d; b. l
8 z T: h) K5 v/ t
W' y- `/ z7 Q4 N; b d5 K
d- ~) s5 \2 M9 r6 o- M0 J/ f
: S: @% R$ Y+ _" Z& m: B/ f. q, {
1 o L- X2 q D
步进机命令设置
4 u! ], E# R2 o" s& O. a0 q9 }* |! Y
3 M8 a1 X+ ~+ p( B3 w1 E1 L按键默认功能/ Y# F( C. N1 `3 A, F2 T
) y' {$ k$ \5 @! t4 }
* U% V: H. X9 S/ R" Y" d0 M* BCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转- d# @' N9 T/ z7 m |
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)/ R s" U: I6 y# G
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
5 E5 }6 D( A4 n( B: T. {6 R-减速 +加速 EQ(不理它)
0 V& N- B+ D3 W7 R" I100+ 反转 200+ 正转
( }) }9 `- r! S8 ~
* A/ K3 T* C' b* l4 A: I9 w7 V0 x) |4 M$ D: Y/ `
数字 0-4 (设置命令时用), S. \# {. R/ n
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
- X: O; u% k& Q9 `' J( L" e; W
+ e1 b# w& g5 A) `! N
0 q! k3 p% o* S4 h+ K& Q4 h( \------------* ^0 e3 G; r7 ^
上机自定义设置+ ~, a7 \+ W% n
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:1 v/ T/ b8 a m3 ^7 C% Z* R* S
402569- R( \6 k2 O. Y9 I' P
402671
e$ @7 ]+ [7 i( B4 T
/ E' \3 W8 z5 h" I1 @% _, A# l" F, H* b1 v3 c
输入:
8 l4 }! E" o0 }8 X1 I' n' z100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
; ^1 g* b# L# \$ X5 ^0 o200001* T0 A5 w$ p- ~8 h
使用:
' n1 |( u: }4 p$ E- S) L2 V5 `按100+反转45°,按200+正转45°0 O4 Z3 F' L6 C9 d) [# l# v
! @, x M* B2 l) z0 ]+ k* d+ z
0 g- I i$ T, Y0 t& Y; Y L
禁用56789按键功能,以免误操作:
# p3 s2 |7 f- K( w; i# C. ^( J4038004 t% n3 t6 }9 m" f
403900
1 T! Y( y( C1 S) o* L404000. C6 j- Q( c6 R) F* b" Z7 \
404100# O8 a; {# Y2 a
4042006 G: l9 ]( i J3 _+ T2 g& K: K2 k
---------------0 c) g* {0 L( @
下机自定义设置
3 r& m ?0 M- s
. Y' }- C6 g4 T8 L% @9 V* {% g; d8 ?( U; R4 l- g r
输入:: F3 `) q4 h& V6 s. D; p
101024 (1024步为90°)
2 X6 q' ]8 w k6 j# X200001
9 g" g& R/ U# p9 L403807
8 v& {' n, p1 Y9 h% K403908, M0 \- T! i* }
使用:
0 n5 Q) d' |# ~: r- Z3 J" W! f按5键反转90°,按6键正转90°。( y7 x2 [7 ~: D5 s: ], g
5 F0 O) ^ ]; z! r( t
4 v5 S3 j% M4 G6 H1 B
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)# @0 B# `3 v% }* `* ^) q
403000
* E- D- C6 R2 }. J" P. {9 k& T403100 e$ Y" G# p* r2 @
禁用100+ 200+功能:
( }' n4 j- W/ @4 \) }) ^2 o7 P403500+ {- K; O8 Q! a
403600
: q3 |) t5 m8 z禁用789键功能:
9 h- _' H% e5 j2 Z% }. P4040000 U% o2 p& T$ `
404100
: v& n) B: P; o/ ]0 ?404200" p- h& P+ F9 ]4 G T$ r$ c3 H
----------$ H8 w- h5 g: `; T% \( `2 H
恢复按键默认功能:430035- `8 O3 b" m0 [* W1 C
如果命令不能保存:430024# ~% g: c- X4 ^% ]2 }. A D
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值* ?6 a9 h" H. ~2 x3 S+ M' w
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
1 q+ z3 c7 |6 c6 w1 U
* q& j G' b0 W- J' }5 _0 K* A" I$ e5 Y
速度设置:000001……000016
. j3 A: `- ? {' a, L5 \. V. a; v! Q% C0 g8 ?2 @
|