小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
9 {0 I9 m9 M+ A+ ~$ m) O& H6 @  K7 z& |, h
小蚁+高杆+DIY电控云台
, S: @: T2 Y) U
效果

$ |  e1 O& D5 L" N
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9 a2 y# U0 E5 P- r8 u+ s' n

) b4 B) V. W9 t$ |
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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1 H) W$ l6 d8 W, `  P9 C. t+ U
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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$ B+ z8 r- u6 ?( x
DIY成品如下(后附程序设置)

! F* A4 p& d2 _% ]

% A6 u) j8 o9 @; c! K
6 k" _8 e: r& B  j: {! s  o
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( @6 A& }6 \2 N. [3 S6 H+ L5 R
. h' v6 r+ n9 ]7 g2 c6 \
微信图片_20180709212725.jpg
) N/ ]' h) U$ x: _9 o
/ a' _& z$ l6 |5 X. A/ P2 v
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: C4 k- c% g; \5 F+ i

" P' B, m' T. ^
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4 T( a9 a$ M& f! h9 F7 p" J- E2 _9 F, y  M0 A
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, ^$ w$ U* {" `# Y; x- |8 S  {& \$ c2 m6 \
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. J: B/ w/ D. Y8 {
; Q. x0 q# K+ e. u. J1 A
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" G2 t5 k  t' r& N, x

. r: M7 q5 d6 s) @0 J" m) q
微信图片_20180709213130.jpg
+ W+ x+ u3 t& P! q- b( ~( i
$ m+ L0 l" K% Q1 m3 t% n3 j
3 ^- E' M6 \7 J

& H8 z% o# u$ d! }  b3 a/ r* A8 T步进机命令设置; Z7 {0 k* E. ?6 O

' ?/ A5 U0 a: X4 u1 h7 V. C6 F

7 P  ^( Z: k4 ~: ^% H' H按键默认功能
) j" L0 x! ?. {5 ^/ a" t1 `" A. O
+ b" n5 p$ H3 a3 t$ M+ f
2 z' y1 U7 l" u0 |
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
# m5 a9 q" E  K! K# Q$ g' R  O|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)0 a# r: U* J& o/ B+ V
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
9 q; g( g# b- k# p7 z5 r" U2 M7 C3 x! a-减速  +加速 EQ(不理它)0 {3 Y0 a! r1 m# ^
100+ 反转  200+ 正转
$ s/ F% b+ p+ j; {" w% |3 i
' b+ @1 k7 p! K  d( j% K! l# \

. O/ _. _. l8 y  d  }数字 0-4 (设置命令时用)
/ [* o9 }2 w: s) t5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
  V4 M5 q* ^' G" Z' q
8 C( {$ }$ T8 ~6 [
4 D, R1 j! E. G" X1 D
------------  N# I( m% C1 R6 A5 o
上机自定义设置8 y9 L- w/ U! B: u. m) y
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
6 X) D& l' j' ]  v+ Q+ u/ w) L% I402569
; b- f! B9 N4 P, ^: Z402671
+ Y5 W% C- X0 ^$ }. s1 x! G- ^
7 U; i. t9 q6 H* n5 Z

" u+ A6 f1 z9 A$ b$ v输入:
* G# p2 E' N4 A8 d/ `) p100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
+ {! D6 w. G. d; _" U% ?2 B- _. f. A200001
! D, J, j) t' Z: A  W% b  P. l5 L2 i使用:: \" a8 e4 C4 F" L2 i! l6 _
按100+反转45°,按200+正转45°% w* E( p$ k' W+ \2 l
: f, b# |: g0 o
3 d6 b+ U8 C1 y, Q. f1 _" v
禁用56789按键功能,以免误操作:5 q$ u, E0 Y* c( y* P# E2 [
403800
/ |# {' I: p# i" b3 o+ c2 m4039001 J! u) _$ @8 u# T3 S+ V7 [' b
404000; v/ n( i  J" J: L4 @/ J
404100
3 k" M/ v* @: _# O0 a404200/ a: g; y* I3 s
---------------
, q. C: i8 J8 s0 Y; `下机自定义设置
0 c' h$ g" W# H; o1 f6 X. Z( S* s. _" k6 D& d0 k% e
1 ]1 w" X, [0 h* v  A
输入:
+ x+ `% d. L" A3 Z( j101024 (1024步为90°)) D) c& e* q6 \& m* s! B
2000012 T" E7 Z0 R# ~# ~: R
4038078 t* g8 p# r- B; _
403908
. p; \& V. r* j使用:
. |  a' ^: m2 S8 }( [+ A# ?# a按5键反转90°,按6键正转90°。" Y( F" G- C! K5 u4 @
  j8 v; o/ c2 f! p5 O. @" Z. r/ e

$ w9 F! |. A2 V! {- e6 E5 X禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)/ B, o7 A7 A! j% L) I
403000% D9 C/ }, g* G' H0 j9 O2 a$ y$ |' e
403100
7 W) V$ P4 `9 V/ g( D8 d禁用100+ 200+功能:; M$ j  F$ `0 J$ Y  X
403500
" q/ r& H- P( A! {+ K. U( L403600
8 K  z$ R5 ^& L$ P9 F4 m; t6 u5 }禁用789键功能:
% A$ l, c! k; _7 X  i; c404000
9 v7 e; ?# O) A# S. H404100
9 |; I0 ^3 h; h3 T0 i4 ~404200
9 k% G2 t( t$ m* ]! E----------5 |" x4 z% V! i1 e) d
恢复按键默认功能:430035
4 I( Z2 w9 l; K8 U! Z3 D1 f. U: Q如果命令不能保存:430024) C# K) Q5 W. U2 A+ @. a3 w
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值& J5 X" [7 u5 U
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。( b3 F& \+ H8 y& @
9 ]7 {4 Q( z9 \6 k' F

3 `6 Z( E$ t8 i速度设置:000001……0000160 h* s6 V/ V! O( i! @2 ?: m3 r9 ?
' [$ t9 b8 ?4 i; d
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
: ?9 ?' B* a( }' m% p" R+ G
* m, e- P: c  f: x+ U+ L7 w
对装备进行了改进
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" w6 [: O; P6 P7 ~$ A. q: L: U# Z7 z. j' R) ]; r  [. p  ~6 `
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, _3 a9 M0 ~$ b7 ~
, b$ k+ D  C5 x  O& _2 q
IMG_20181226_125839.jpg

8 e2 N9 v0 y. U* F* @( ]
: S/ K7 `) Z. n$ H- q
IMG_20181226_125907.jpg

; p; p/ g' t1 S4 b3 V, R* ]
$ Z+ X1 ^0 V) j; t" u5 _2 z
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# [! V' Y$ g8 O
拍摄的天地如下

- @5 @/ r6 l  f" U. k! a1 d
YDXJ0042 全景11.jpg
2 @" Z2 i5 V3 N. M- s, n0 v' k) X
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, h3 K. W/ r3 j( D
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。. C3 k# ?) {6 q# [( c8 [
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3 U+ N' t9 |; R5 g) S
@陈博的爸爸
" r5 u: I- s0 d( V% V
  }6 B. c& L2 ]& [
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5 y, B& K+ |3 W; M% E" x
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
! G6 P- }# X. R$ W1 {2 ^" E) [4 [3 ~/ \; a+ b2 B& u  i
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;3 g" C+ L, g# V; M
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
* N; `! [+ Y; y: @, M6 P
0 o/ H& d! Y1 ]) a( C! V% ^以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
* e8 J: m- L7 t! x" d$ X8 d  K这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。: s; `# g& ^7 t
% h1 b2 v* f7 [% b+ `
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
  U+ O9 Z% f- a) I, ~: }再改进两个地方,就可以不用补地了。! A- \8 {6 Y# N4 y9 [4 Y

2 L* I& T3 O2 h% t) M7 X1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

" J  h, p, r3 }: `原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

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