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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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小蚁+高杆+DIY电控云台 , S: @: T2 Y) U
效果
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) b4 B) V. W9 t$ |高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 & R/ X" }5 |1 K: l8 b2 l& v7 W
& x- i; @6 h. D T. S& v
1 H) W$ l6 d8 W, ` P9 C. t+ U电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 3 J4 p" r* q" h8 K' a. ~% S$ r8 p
$ B+ z8 r- u6 ?( x
DIY成品如下(后附程序设置)
! F* A4 p& d2 _% ]
% A6 u) j8 o9 @; c! K 6 k" _8 e: r& B j: {! s o
( @6 A& }6 \2 N. [3 S6 H+ L5 R
. h' v6 r+ n9 ]7 g2 c6 \) N/ ]' h) U$ x: _9 o
/ a' _& z$ l6 |5 X. A/ P2 v
: C4 k- c% g; \5 F+ i
" P' B, m' T. ^
4 T( a9 a$ M& f! h9 F7 p" J- E2 _9 F, y M0 A
, ^$ w$ U* {" `# Y; x- |8 S {& \$ c2 m6 \
. J: B/ w/ D. Y8 {
; Q. x0 q# K+ e. u. J1 A
" G2 t5 k t' r& N, x
. r: M7 q5 d6 s) @0 J" m) q+ W+ x+ u3 t& P! q- b( ~( i
$ m+ L0 l" K% Q1 m3 t% n3 j
3 ^- E' M6 \7 J
& H8 z% o# u$ d! } b3 a/ r* A8 T步进机命令设置; Z7 {0 k* E. ?6 O
' ?/ A5 U0 a: X4 u1 h7 V. C6 F
7 P ^( Z: k4 ~: ^% H' H按键默认功能
) j" L0 x! ?. {5 ^/ a" t1 `" A. O
+ b" n5 p$ H3 a3 t$ M+ f2 z' y1 U7 l" u0 |
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
# m5 a9 q" E K! K# Q$ g' R O|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)0 a# r: U* J& o/ B+ V
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
9 q; g( g# b- k# p7 z5 r" U2 M7 C3 x! a-减速 +加速 EQ(不理它)0 {3 Y0 a! r1 m# ^
100+ 反转 200+ 正转
$ s/ F% b+ p+ j; {" w% |3 i
' b+ @1 k7 p! K d( j% K! l# \
. O/ _. _. l8 y d }数字 0-4 (设置命令时用)
/ [* o9 }2 w: s) t5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
V4 M5 q* ^' G" Z' q
8 C( {$ }$ T8 ~6 [4 D, R1 j! E. G" X1 D
------------ N# I( m% C1 R6 A5 o
上机自定义设置8 y9 L- w/ U! B: u. m) y
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
6 X) D& l' j' ] v+ Q+ u/ w) L% I402569
; b- f! B9 N4 P, ^: Z402671
+ Y5 W% C- X0 ^$ }. s1 x! G- ^
7 U; i. t9 q6 H* n5 Z
" u+ A6 f1 z9 A$ b$ v输入:
* G# p2 E' N4 A8 d/ `) p100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
+ {! D6 w. G. d; _" U% ?2 B- _. f. A200001
! D, J, j) t' Z: A W% b P. l5 L2 i使用:: \" a8 e4 C4 F" L2 i! l6 _
按100+反转45°,按200+正转45°% w* E( p$ k' W+ \2 l
: f, b# |: g0 o
3 d6 b+ U8 C1 y, Q. f1 _" v
禁用56789按键功能,以免误操作:5 q$ u, E0 Y* c( y* P# E2 [
403800
/ |# {' I: p# i" b3 o+ c2 m4039001 J! u) _$ @8 u# T3 S+ V7 [' b
404000; v/ n( i J" J: L4 @/ J
404100
3 k" M/ v* @: _# O0 a404200/ a: g; y* I3 s
---------------
, q. C: i8 J8 s0 Y; `下机自定义设置
0 c' h$ g" W# H; o1 f6 X. Z( S* s. _" k6 D& d0 k% e
1 ]1 w" X, [0 h* v A
输入:
+ x+ `% d. L" A3 Z( j101024 (1024步为90°)) D) c& e* q6 \& m* s! B
2000012 T" E7 Z0 R# ~# ~: R
4038078 t* g8 p# r- B; _
403908
. p; \& V. r* j使用:
. | a' ^: m2 S8 }( [+ A# ?# a按5键反转90°,按6键正转90°。" Y( F" G- C! K5 u4 @
j8 v; o/ c2 f! p5 O. @" Z. r/ e
$ w9 F! |. A2 V! {- e6 E5 X禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)/ B, o7 A7 A! j% L) I
403000% D9 C/ }, g* G' H0 j9 O2 a$ y$ |' e
403100
7 W) V$ P4 `9 V/ g( D8 d禁用100+ 200+功能:; M$ j F$ `0 J$ Y X
403500
" q/ r& H- P( A! {+ K. U( L403600
8 K z$ R5 ^& L$ P9 F4 m; t6 u5 }禁用789键功能:
% A$ l, c! k; _7 X i; c404000
9 v7 e; ?# O) A# S. H404100
9 |; I0 ^3 h; h3 T0 i4 ~404200
9 k% G2 t( t$ m* ]! E----------5 |" x4 z% V! i1 e) d
恢复按键默认功能:430035
4 I( Z2 w9 l; K8 U! Z3 D1 f. U: Q如果命令不能保存:430024) C# K) Q5 W. U2 A+ @. a3 w
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值& J5 X" [7 u5 U
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。( b3 F& \+ H8 y& @
9 ]7 {4 Q( z9 \6 k' F
3 `6 Z( E$ t8 i速度设置:000001……0000160 h* s6 V/ V! O( i! @2 ?: m3 r9 ?
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