小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ( Q4 P0 S: L+ T

6 R3 r' m; E8 a4 c' ?
小蚁+高杆+DIY电控云台
0 [: o% Z1 J2 S: A4 A
效果
0 F- N4 u+ O+ J
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" z4 C6 I( \$ _; Y: R
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9 ^. I/ [$ B# i- y& b) F* u
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6 M' v; P/ x0 R7 J! v" L
DIY成品如下(后附程序设置)

5 b# t, t4 A  l

1 t$ d  @9 `: }' o9 Q8 v# S
- ^: ^& ?2 f, F$ u. e
微信图片_20180709212502.jpg
2 m- W# J4 s& a& n
$ L& q9 G$ D; a) o" Q
微信图片_20180709212725.jpg

4 }0 E6 |( K: [+ R& ]
: E% h$ }, C; h
微信图片_20180709212430.jpg
' n) d  P# k" P; Q; B
8 r5 F9 n- V6 H7 G1 v
微信图片_20180709212028.jpg

) \: i# q$ j$ f8 d. S
4 v- X, Y1 ?" D& [  m0 x' g
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* n- f: P- r2 v9 t
. L0 Y+ }- K( r8 ~
微信图片_20180709212359.jpg

  S* K' P# Z* h1 f( d4 R6 v. y, i- t
微信图片_20180709212857.jpg

5 N' ^& g: `; I# H( u( b; |, B5 }
微信图片_20180709213130.jpg

) D# J% @. K2 {% e9 i8 v4 q
- x! \  s, R' _- E0 t8 m: O" I7 X, {/ b/ s5 @

, Q0 [7 c9 C) A: o5 N% N, Z& I步进机命令设置
, _' w8 M/ @( y! i) F1 _" k. `3 f: f
4 u% Q4 c* |/ z- W$ l" L
按键默认功能
( }% f5 z/ |+ K) R: n9 j0 p1 G( U" I

3 s9 P: E2 f0 m) ^$ I" O9 M; b- UCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
  g# ?! ?2 o5 ]# i$ n|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
* [9 Q. n% a: O4 ](点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
  a8 s" t, n5 R-减速  +加速 EQ(不理它)/ X7 r: s9 A9 q  \& X" z4 z! X
100+ 反转  200+ 正转2 H. j0 W5 R; _! i8 i. ^6 `

2 x  _6 L4 a  W$ {3 b9 t2 ^
) N% O5 O6 z( h4 w, u3 G
数字 0-4 (设置命令时用)
7 ?+ k# ~8 }" q5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
0 O# K5 b+ F* x8 B$ p' \" c
8 I( J" ]. E/ u2 P. ]3 m: d) O# c

3 T; z% n3 k9 y% R" f------------
2 m( A$ p# g" u上机自定义设置
9 |$ Q+ A' R" s7 b将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:! ^  Y9 \9 l; i
402569
9 W+ {2 x1 m8 m+ y402671
+ w( f2 c' s5 P$ A, {, `  e7 V- C
' R# i( B+ c! n+ F9 T  O

. ^9 }( E+ m$ Z8 @- I! G* V4 c3 N输入:
1 W+ X1 J3 Q; O1 l2 I/ ^6 n3 B% p3 s- o100512 (注:4096步为1周,512步为45°)! I6 R: G! t! r% G5 Z7 q
200001
0 T2 j2 K- v9 A. I) k- H' @6 h' m. m5 a使用:, F' _% S$ ], M8 h
按100+反转45°,按200+正转45°4 k# g' l- D5 k1 Y  r1 V8 D) k

' |, t% i9 c) d: w: y5 l3 b
2 U$ o; |1 P  @* `- z9 X
禁用56789按键功能,以免误操作:5 N- b+ D6 j6 G! s/ u
403800
% n# R% O1 I, W& n" D  z9 i403900
& f* C8 m; D% N5 [8 `404000
0 c0 P* ~$ `6 t) @, i404100
% _& M) m; F1 d& X% {404200
, {; X- x8 S5 k( L, k8 t) W---------------
6 @, b. F& M8 T" K/ ]! }$ ^下机自定义设置9 o% T- r% \/ n3 s  E

% M0 ~+ F+ b$ f7 x5 c

3 x2 X# V0 S1 l0 y1 O, `% F输入:
- h' s5 I4 O, k" _101024 (1024步为90°)7 [- T& \7 U7 B2 K
2000016 a& @: l, [4 P/ a
403807
/ W7 q5 n- O0 k3 s8 L( q: R4 i403908
( F1 u8 R) P6 a  g5 L: O6 G. @使用:
2 j2 r" }% [( Y$ I+ r+ n按5键反转90°,按6键正转90°。
, Y/ m- j* U7 S% Y, F( R
7 T" O7 v6 [/ h7 j0 O. |: h( n
( s! Z! ?  P+ F) b; p- l0 p
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)! h% k( @! e& e9 D" ^( U0 g8 R. B$ e
403000
4 _( M5 ~# p. @4 `4 A4 W403100
. p2 e6 Z  T0 k% |2 S" @禁用100+ 200+功能:
5 M9 v7 V  R1 Q4 ]403500
' `* b& g5 |' j& i4036003 l) W* ]- ]5 Q8 J
禁用789键功能:
  Q& R  o- g6 x3 Z7 _404000
7 R' J4 S* m8 e* I. D( L9 v$ N404100$ b7 v0 ?- [* |/ g) H
404200! l/ ^; X& S1 b" r& ]9 ?8 V
----------  S/ s/ O5 r( j
恢复按键默认功能:4300351 m: h! j; W8 o! z3 k' Y
如果命令不能保存:430024/ C8 z5 S% e2 ^! j1 u. E& Z/ G
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值4 M( q$ ~6 B6 p- A9 D
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。- r) w2 s: X6 ~' h$ V; _

9 R# h- ?) E8 E0 S+ M, P0 Z6 s0 x

1 n) H( l+ J& }  [: {速度设置:000001……000016/ _! W; n- x4 W2 b3 v0 E
1 [% }9 u) M+ Z) O( |
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
: F9 A5 L  |+ w/ F$ G( ~( d* i4 C9 I$ N4 j4 f4 h4 k: W* ?
对装备进行了改进
7 z+ F, \. g9 z' _; O! k2 j
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/ f2 p; D- y1 I# j$ z
, h8 n) q4 F' e( W$ V" R" V; d. [
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6 H$ _; f' |' w" A8 x
, X/ \: N! b6 l4 b0 `4 A
IMG_20181226_125839.jpg
$ ?! y6 Y: ^3 i& z

  ?8 I) j& p- W. u# f+ p  F& h& g. V
IMG_20181226_125907.jpg

4 m: Y2 Z- R& k
5 p! ^/ Y( h1 G3 O$ q- ]
IMG_20181226_125959.jpg

  g) P9 r) ?* r; A1 C7 c, c
拍摄的天地如下

7 J5 |% T) k) z8 P  Q2 s
YDXJ0042 全景11.jpg

% B. v1 O3 i+ Q" T( B3 O, g' j. z6 a* e6 t- k

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9 y; z' s" |9 F) p/ k
( P* V3 |' `/ ^- z+ H2 w, \( }" ?
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
+ g- |+ u5 s5 M8 V9 }+ o+ [5 O# _0 ~6 g
7 n# U  D  q0 D* n3 m: N% l& Y3 O1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
7 ]1 ^2 ^2 r1 E2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
6 \) f; C- L6 P- h
5 [! \4 l0 q$ b以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。& N" f" g/ p/ Q5 O: k: z5 g
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。2 [6 \/ |) ?+ `) c- `8 [* H8 P

# n& Z0 B, n" Y  c. j搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM% r# P  u' n0 A9 A  h! \
再改进两个地方,就可以不用补地了。
. H4 \; U& {9 V! t; }5 E3 W+ z7 T* O* @
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

. n6 l+ p2 E; H; E& P  p/ A原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
2 v. ^  H5 f. k( Z. c
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