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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ) e2 |% A8 a" [! `, D
2 j( Q$ R, c# I2 v% b; {/ ^小蚁+高杆+DIY电控云台
9 _% X+ |$ s' T, n6 p- D i效果
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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: l0 Q( {- h/ d @电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
0 F3 I; i- Z$ @$ b; p. }+ m0 s2 |5 j. R- v7 w/ s
DIY成品如下(后附程序设置)
; l6 w- u! x4 h& M; c$ J" _6 x# P7 C, h
2 u" J# d; n! R- X% |1 e% v
$ O" w0 T' n, d7 h% u! ?+ l& n2 S
, T" y# q- G. p1 T( B9 m- c0 G& w
$ U! O6 a' y( Z5 W6 W8 G4 f+ D1 s. [/ \) m3 A% q8 y" W
' N4 X$ M- h4 [8 x. J. V
" p- G+ P! B8 Z( a) Q
! P+ o* L) o* M" ^. G2 D, P5 s) h1 j% J& V
! X" T/ }7 y* d, G! L) G( f, C3 Y- O! m' k
6 p) [$ J: {! U+ o+ c1 ~# S% }. r! @, f7 O& q
b. _$ j/ v0 S5 @; Y) Q6 y+ W6 j
8 f0 O. n! U& L% [: z) P
2 D# \# |$ @( y! x8 D
+ ~! E) ^5 E' R6 N
+ d8 c1 B: ^4 _% p. z3 W" X/ z$ P' w' d7 {- ^& R: C
步进机命令设置
/ ]3 y0 S0 Y8 I8 b- `4 B9 [7 y5 n0 _6 q/ n& S1 L7 h
" F- {9 U/ a# H' G" m9 I0 w
按键默认功能. L+ x+ |, v% X, E1 k, o5 }" S
. Q0 M1 {& f& N( ^* R" U
' U: R; ]5 ?& @. A# GCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转0 T# a- n1 C4 i! s
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)% q) L5 Q2 C: @1 P( |, O# v% [
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)6 w. M9 Z) W. c- [. R4 W
-减速 +加速 EQ(不理它), n6 L X8 r6 h
100+ 反转 200+ 正转) J3 m) y/ L( L2 A( o7 M O0 |
6 t& `0 \$ R0 H: M: I+ [3 A' m8 Q& j4 F% k) b
数字 0-4 (设置命令时用)
4 N3 m9 C7 ~9 ]7 H5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
5 o6 I8 n( y) w3 B3 ~( l% _0 l0 K8 T
, {: \/ I" R* l
; }' R5 z* a3 u) B+ ^------------
6 ?) ^; D; r* x' i+ ` ~0 F上机自定义设置
S/ Q! j8 b! S0 `" I! t# G. E" H将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
9 g9 T& N9 ?/ `! {1 w4 z( ^402569" P0 n2 |( q3 ^0 @3 `& [3 K4 X
402671
# e n4 [" V0 J
( V& v+ g& o0 F9 @$ n& V2 W6 J! d+ j3 O u2 A
输入:" F- n3 P9 u- Y8 z
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)4 A' g( e9 B9 e- ^5 ~7 @" R
200001& f! j5 t- g' ]4 ] Q3 }- z- P4 n
使用:7 e0 h: e8 D! V
按100+反转45°,按200+正转45°
$ x8 ?. Q$ A& C6 K
6 ]' X+ D/ f2 r8 t- u# C5 s$ V3 d3 Z% e r0 U' \ X
禁用56789按键功能,以免误操作:
/ F5 c9 q$ q/ }! m$ B. ~ ^403800
, f3 C1 x! z* q5 l0 D- H403900
3 f4 g- x6 i! I# ]$ T" J* L404000# a! \) b$ }6 {
404100
/ p- A" E1 g B* X. L0 x404200# p9 J! R+ u K/ m3 A7 r
--------------- m5 j0 y" Y! w. K
下机自定义设置
( Z( v* o$ e( s) ~+ n; S$ I: Q7 M" k5 y# W
1 s$ V) F. d9 {
输入:% s+ r6 v! g. ^+ ]0 B$ S9 h9 X
101024 (1024步为90°)1 E; ` ]* b( b; K' s
200001
, Q! _9 }5 x+ E0 V: G403807
! {+ q- ?* m' r; i+ T5 I403908
& b9 R1 W! S) `5 H. F+ n. D使用:
, w% {) Z0 {+ V6 }2 h% k按5键反转90°,按6键正转90°。7 O" s* v4 A0 [. l2 }2 B$ ?* E
2 @2 n3 N, X$ W7 F
/ R: ]0 [5 S# J0 u4 i' M! j禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
- g' c/ N* s8 o2 _" j403000& r$ ^& b- ?) |% o- e8 e& @! N
403100
/ t7 u* A- w& v& _禁用100+ 200+功能:( d* M* G6 [. U% n! H: y4 H
4035000 f3 y3 v0 o7 t9 R! P8 B6 c
403600
7 H1 X8 K5 ]& [: S* J( m; T禁用789键功能:. D) `" M% u6 t
404000" U" s7 X r; R' E" p0 N
404100
6 O+ E1 n0 L& m+ o; y( i404200
8 ?7 q( J8 F; V----------' W# N0 X0 o1 h; k8 c7 g
恢复按键默认功能:430035
) A% m* ]4 s0 h如果命令不能保存:430024, A0 j% X: I* o! W
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值" Y: W8 V3 } S
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。: q) O. j+ c# t8 [+ |: s
8 \: k. t' }8 s" E
( C P0 X$ V$ o: ^$ q
速度设置:000001……000016) `- e- A; B) a
- C% C( {7 Y1 h5 P2 h1 e; S4 ]
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