小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ) e2 |% A8 a" [! `, D

2 j( Q$ R, c# I2 v% b; {/ ^
小蚁+高杆+DIY电控云台

9 _% X+ |$ s' T, n6 p- D  i
效果

  x; ~' k5 t* M; G
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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. }+ m0 s2 |5 j. R- v7 w/ s
DIY成品如下(后附程序设置)

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$ J" _6 x# P7 C, h
2 u" J# d; n! R- X% |1 e% v
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$ O" w0 T' n, d7 h% u! ?+ l& n2 S
, T" y# q- G. p1 T( B9 m- c0 G& w
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$ U! O6 a' y( Z5 W6 W8 G4 f+ D1 s. [/ \) m3 A% q8 y" W
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' N4 X$ M- h4 [8 x. J. V
" p- G+ P! B8 Z( a) Q
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! P+ o* L) o* M" ^. G2 D, P5 s) h1 j% J& V
微信图片_20180709212143.jpg

! X" T/ }7 y* d, G! L) G( f, C3 Y- O! m' k
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6 p) [$ J: {! U+ o+ c1 ~# S% }. r! @, f7 O& q
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  b. _$ j/ v0 S5 @; Y) Q6 y+ W6 j
8 f0 O. n! U& L% [: z) P
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2 D# \# |$ @( y! x8 D

+ ~! E) ^5 E' R6 N
+ d8 c1 B: ^4 _% p. z3 W" X/ z$ P' w' d7 {- ^& R: C
步进机命令设置
/ ]3 y0 S0 Y8 I8 b- `4 B9 [7 y5 n0 _6 q/ n& S1 L7 h
" F- {9 U/ a# H' G" m9 I0 w
按键默认功能. L+ x+ |, v% X, E1 k, o5 }" S

. Q0 M1 {& f& N( ^* R" U

' U: R; ]5 ?& @. A# GCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转0 T# a- n1 C4 i! s
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)% q) L5 Q2 C: @1 P( |, O# v% [
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)6 w. M9 Z) W. c- [. R4 W
-减速  +加速 EQ(不理它), n6 L  X8 r6 h
100+ 反转  200+ 正转) J3 m) y/ L( L2 A( o7 M  O0 |

6 t& `0 \$ R0 H: M: I+ [
3 A' m8 Q& j4 F% k) b
数字 0-4 (设置命令时用)
4 N3 m9 C7 ~9 ]7 H5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
5 o6 I8 n( y) w3 B3 ~( l% _0 l0 K8 T
, {: \/ I" R* l

; }' R5 z* a3 u) B+ ^------------
6 ?) ^; D; r* x' i+ `  ~0 F上机自定义设置
  S/ Q! j8 b! S0 `" I! t# G. E" H将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
9 g9 T& N9 ?/ `! {1 w4 z( ^402569" P0 n2 |( q3 ^0 @3 `& [3 K4 X
402671
# e  n4 [" V0 J
( V& v+ g& o0 F9 @$ n
& V2 W6 J! d+ j3 O  u2 A
输入:" F- n3 P9 u- Y8 z
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)4 A' g( e9 B9 e- ^5 ~7 @" R
200001& f! j5 t- g' ]4 ]  Q3 }- z- P4 n
使用:7 e0 h: e8 D! V
按100+反转45°,按200+正转45°
$ x8 ?. Q$ A& C6 K
6 ]' X+ D/ f2 r8 t- u# C5 s
$ V3 d3 Z% e  r0 U' \  X
禁用56789按键功能,以免误操作:
/ F5 c9 q$ q/ }! m$ B. ~  ^403800
, f3 C1 x! z* q5 l0 D- H403900
3 f4 g- x6 i! I# ]$ T" J* L404000# a! \) b$ }6 {
404100
/ p- A" E1 g  B* X. L0 x404200# p9 J! R+ u  K/ m3 A7 r
---------------  m5 j0 y" Y! w. K
下机自定义设置
( Z( v* o$ e( s) ~+ n; S$ I: Q7 M" k5 y# W
1 s$ V) F. d9 {
输入:% s+ r6 v! g. ^+ ]0 B$ S9 h9 X
101024 (1024步为90°)1 E; `  ]* b( b; K' s
200001
, Q! _9 }5 x+ E0 V: G403807
! {+ q- ?* m' r; i+ T5 I403908
& b9 R1 W! S) `5 H. F+ n. D使用:
, w% {) Z0 {+ V6 }2 h% k按5键反转90°,按6键正转90°。7 O" s* v4 A0 [. l2 }2 B$ ?* E
2 @2 n3 N, X$ W7 F

/ R: ]0 [5 S# J0 u4 i' M! j禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
- g' c/ N* s8 o2 _" j403000& r$ ^& b- ?) |% o- e8 e& @! N
403100
/ t7 u* A- w& v& _禁用100+ 200+功能:( d* M* G6 [. U% n! H: y4 H
4035000 f3 y3 v0 o7 t9 R! P8 B6 c
403600
7 H1 X8 K5 ]& [: S* J( m; T禁用789键功能:. D) `" M% u6 t
404000" U" s7 X  r; R' E" p0 N
404100
6 O+ E1 n0 L& m+ o; y( i404200
8 ?7 q( J8 F; V----------' W# N0 X0 o1 h; k8 c7 g
恢复按键默认功能:430035
) A% m* ]4 s0 h如果命令不能保存:430024, A0 j% X: I* o! W
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值" Y: W8 V3 }  S
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。: q) O. j+ c# t8 [+ |: s
8 \: k. t' }8 s" E
( C  P0 X$ V$ o: ^$ q
速度设置:000001……000016) `- e- A; B) a
- C% C( {7 Y1 h5 P2 h1 e; S4 ]
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 : ^; I* ]0 H4 H7 Z9 _# |

1 ~, j5 x) w4 Z
对装备进行了改进

# J$ O" x( S+ D/ B) {3 c& d
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' B; L/ }2 t3 q0 j+ f

( d3 i8 h0 ?/ c: h
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' Z9 b+ k! t( @- P) v
/ y# H( M4 ~3 Y& x) U$ W: _, u
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1 ]* Q  @7 H: E4 G( q; S

/ a. t9 F' ?- `+ U" W" B8 k0 d
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$ d; f: W$ h" e7 T0 J* J3 \/ v! E0 Z0 F5 T3 e
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+ E% `" d5 n$ j3 h6 F
拍摄的天地如下
3 L& s+ W' S6 f/ I  _
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0 F( o7 S: [; ?: i$ v! d6 k: h* v

) E2 R5 s4 _; d! }; r/ L6 ]
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$ ?8 T! W$ W. B' H( I, D' n
; X+ _8 Y5 k" [& z; T# g' l, ?3 L: ]- c
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
2 O1 \: w! v9 ?! u
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)1 E: I  E5 I! u6 d! Q7 _

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8 J/ v$ `; g. u3 N9 s7 k! a: D. a1 k# q3 J) t
@陈博的爸爸 , m) E4 X! B; R, i) ~
9 B/ G) f" J3 G, D) \
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)4 X; j8 c2 r) n9 F" R& s
https://chinavr.net/t/10239/1/1

- k: k" }* [* S: _5 M" F
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。% W" ]4 j7 |' }2 K( L
  Z3 @: F' ]1 [5 J1 n
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;' S) a- q1 d' R5 O& L8 R- {
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
3 A2 G( h5 m/ h% b
7 T, _$ N2 H$ |9 i) W1 _- f$ c. a+ f以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
# B( q  u& {0 W% s这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。. M/ e: G; ?8 n' w, r

0 S% l+ B! A; R  h- Q* e& p* W搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
$ [( u) }9 j: t/ b  h再改进两个地方,就可以不用补地了。
$ o, J% h. j3 V8 e" F/ A3 H; M2 p! x* ?7 ^& E" w( i, C
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

0 R' E# c6 b" \% r原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

3 \  i; J9 K: S# ~9 `
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