小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 % T% W1 |/ `4 t" B6 S
) k1 O. z9 W2 |' f# f
小蚁+高杆+DIY电控云台
! q# z! P7 `2 m" g8 W# V
效果
+ F& h$ I: v6 F- z
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' z/ M- c% j$ L! f/ i8 c3 ]
- X4 a$ P! A5 Z& W6 p- C& J- D
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
( ~1 l! i- K" T% }8 t, Z
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* i' z8 h* x1 f4 V1 ?: |
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1 \7 p5 L/ H2 g% `1 [% ?# I
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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1 ^6 S. C% @$ Y: O- X
DIY成品如下(后附程序设置)
4 `; D7 y' M, {

8 A6 B0 y6 u2 ?. W  z3 G

# U1 {! @, c1 \, ?0 B
微信图片_20180709212502.jpg
* \6 b# n) a: h
1 \+ I: z1 B) R2 F8 u+ s. O
微信图片_20180709212725.jpg

1 f; \0 j& y9 O- o5 h/ Z
5 i" h! m* o* z( y
微信图片_20180709212430.jpg

7 I2 W6 ~9 T4 {* Y( P! o9 H4 D) ~# s6 A' F* `
微信图片_20180709212028.jpg
  G, @9 B) a0 ~* s/ U% o% J

8 ?( a8 t5 ~# d" o( m! b* g
微信图片_20180709212143.jpg

& S: C# m% T9 @. P$ Q
% {8 b. Y5 S/ E( ~, @' T0 T& {
微信图片_20180709212359.jpg
  D, w0 ~6 V# ^4 b+ Q, Z! k
7 N% f1 m. u6 `# `3 W# r
微信图片_20180709212857.jpg
1 H  j& R. H: E" u
4 A+ `0 @5 f  _# R: ^% @, y
微信图片_20180709213130.jpg
% O' c' U# I4 L+ u7 ]9 ^- H) V! g! Q
* y1 c: ?$ H% p3 U3 ]5 p! R

8 M  B. X9 I; t& I( F. i0 @; r* S% `
/ Y9 G* k+ G" j8 a/ F4 r2 H步进机命令设置/ w, N& J9 y( l4 k) b
& Y  s5 _% `+ P! R1 ~! D9 t

1 K; y" j7 j) G+ t9 D& l按键默认功能, F7 m1 v0 n3 c% p& p

  |% ]4 t, H7 ~. w
6 `: c7 ^0 `) [( w+ F
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转! c$ S* P- I1 U8 W9 Q1 r
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)1 K$ B; ]. n% j7 E$ {/ {* Y4 t
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)" ~; `, e. i1 w0 @& d
-减速  +加速 EQ(不理它)
9 m6 }) i6 B" {% w- e  y5 H2 H5 ~100+ 反转  200+ 正转$ ^( h2 H1 y# l+ L/ e  g

7 h4 X3 C6 H1 P4 S
3 Q  l; v2 h) N6 l/ H
数字 0-4 (设置命令时用)
& |  S% ?2 t9 E+ ~; j* j5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。* W& a( N  ]' v  e+ U: p

: F9 Y) X; z2 U
! Z0 J( O. B  J) a
------------3 P0 o; C! L/ B& n( M" V2 \; j3 o
上机自定义设置
2 a3 A) d7 @( D" U: L# Z将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:1 i6 F* R9 U6 T# A) A$ G' E
4025698 v. _% R. q! _% [1 T
402671; `0 S; a1 r9 E" d. r: q
& Q" v! g( {; n# z/ l% Q

+ y8 s& Y4 L. n  ^输入:
: e/ p2 H1 u' b# A100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
7 i5 {5 v# ]2 {% t4 E) N2000017 C  Q6 @! ~8 C  t6 ]. w' [
使用:! p# n7 o6 f* K) E/ o6 p
按100+反转45°,按200+正转45°# |0 t0 y' f* J
/ {! I) ~0 H3 M' `( l

* c5 @- ]+ P. Y6 T7 U' }禁用56789按键功能,以免误操作:
$ x% i; Z) m6 Q6 r5 r403800+ t$ C0 ]3 J8 d$ p5 L
403900
6 L8 Z% X3 u% j, B404000$ s# K4 M2 N8 `8 r: _5 S
404100
, \. L" d( o# Z4 Z- ^) r" ]" v404200! J0 n5 x$ d- o) H' \
---------------
& ]/ ~4 Q% a4 n6 W下机自定义设置
0 m1 Y9 x4 N4 ^' y4 q
; `+ ^8 u) d/ x3 g' Z
6 ^% E4 y! S" R/ x- Y/ L6 j
输入:
2 k& C( j# C8 `101024 (1024步为90°)# i9 v2 X/ o& L- o9 q0 N
200001# n3 @' g* S! I
4038071 x% G; P2 p- S, p" F, e2 I
403908
7 M5 b: A; `; G8 f$ T1 X使用:
3 k  {5 d) B6 e$ y4 L7 H5 u按5键反转90°,按6键正转90°。
, z9 ?( b& W: x: I, b
0 d# `4 s3 g6 Q/ d$ A! r: ?
; A$ y! [9 ]  K# X  l% v3 @
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)9 x/ {/ q4 O/ `3 B" B
403000
4 W$ H8 d) s' Y* J" B7 [+ O403100* r  Q. j- r- p0 Z" O; m
禁用100+ 200+功能:
. v9 f. \2 r- O" J) B$ W( I403500
6 u, k) t/ f1 C7 ?8 j" w7 G403600
! V( A7 b  b6 ^禁用789键功能:
$ ]* a3 U) m% b" Y7 z0 }  S; \, m404000
2 v  }2 h) \" I! I  D  [- L" P4041000 s* n! z2 D) l( L. u
404200
% B5 ?' P. p, g7 c----------! c: n- D7 N: a
恢复按键默认功能:430035
  L$ U  Z: e; O+ Q: d* [; `2 u9 p如果命令不能保存:430024
/ A. f4 n& d/ B" b命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值# t7 k: r4 h$ Z: o  F8 m
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。* `5 U  L6 x; q$ M. g" Z$ S
7 ]0 T9 Y) u  O; W. X) g

3 t8 y* Q9 e2 ?4 h/ s5 ~速度设置:000001……000016
2 I6 P7 k# Y( t0 O5 Y! ~( m7 p) k# f5 {$ ~
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
) ]# }1 E, v& u0 F9 E: _1 i, {6 B( ^" v! H" ~& E5 c/ Q& E- r
对装备进行了改进

3 p. g9 h+ _! s5 _
IMG_20181226_130415.jpg

1 _; l0 A& q1 d/ h8 M0 ^6 Q1 Q! r% l
IMG_20181226_130335.jpg
. W0 n% e! z5 A6 q- }8 a& P7 G& x' B
( d) ^% C9 v: o" q( X! [
IMG_20181226_125839.jpg

4 \$ j( L" [: K! ~4 b7 T/ j: u4 v
IMG_20181226_125907.jpg
; F+ S( A" B: S" I
: `2 j. @- w! X3 a
IMG_20181226_125959.jpg
6 S2 O3 w; v  }. k* D
拍摄的天地如下

* }+ [2 z# U0 s# u
YDXJ0042 全景11.jpg

4 @1 o. ]: Z: H' D, f. h  F& j5 B7 _* h( W/ z; u

+ m7 s. p& ^0 r5 x1 P# U! W0 E4 @& J
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! U" V6 C, }7 Y* _- d+ V

7 T" ^6 s2 g" j/ `# ~6 d
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
5 ?, `4 l( ^, y0 a0 F! |8 G' }/ ]9 r' S% ^& `0 ^# ]* l
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;1 M& F' T6 G8 h: y2 V! B6 L
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
7 I) C9 ]8 x4 Q- u8 f& P2 F0 i% a# p8 \; ^- S
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。4 K' V0 B5 |9 {" ]
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
4 r6 S3 C9 b( y5 c$ ^* ?! ?  Y) {# ^# v
; C+ p  E1 j9 d: d0 }  X6 f/ x搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
5 ]2 ^& R2 q1 [, b  z再改进两个地方,就可以不用补地了。
! |# @; e0 n6 y: P3 Q" K6 S+ Z  W, k' K  p8 g
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

( a: E% z9 ?! S8 i, H4 p* x+ l- e原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
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