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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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4 @" [2 q, i+ D8 ]6 q' i/ }- b$ ]! O小蚁+高杆+DIY电控云台
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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7 C! A, n, Y6 W* C4 s0 y; FDIY成品如下(后附程序设置)
- }1 B+ V$ _& b6 F( B, \$ n# ]) U( K. e) H$ R+ E
" l, i( \! n; n2 b8 K; E, b' _
. R) I& Q* S. ?3 k! H1 k5 f) z! d8 W( c* y1 m: w7 b; U
& g9 T9 F% Z, {
# y- j) z; ?) P* Q9 ?+ n7 d }8 Q2 `3 F/ r
) A# V4 M9 |' F% I7 @7 Q
$ S) g1 C0 y. ]. K8 N2 q
% b# G; T3 V* [# ]; i/ G( S4 g% T& I- f5 p9 I. h! y
3 Q. z2 L- B6 d; \# U
; O" f, i. E; Z/ b, h
@/ g$ Y7 ^! k' A# s$ i9 t% q7 M! p7 l" H5 V( l
% O* t8 Y8 `( u1 a0 X8 V7 x' \7 o& o2 m) c4 b' v G
8 ~4 ]+ t+ d) ^! `% U
- q, X$ Z3 C0 F4 L! B+ e# y( G: l" Y; Z \" S
步进机命令设置
7 b* ~1 ?( }6 K) ^+ k4 e
& g$ v- p {0 U2 K/ f3 P/ j; t4 m8 E% o) o& |% X" w$ g- W
按键默认功能
! N! G: J) X" x- ?- [" }/ T
& }" y% u5 p! _& u4 }# i2 ]( u
; J2 ?) O0 f2 T# G7 L1 x8 hCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
' |$ _4 q! ?9 w- w1 |. \|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
: b6 t/ d$ @% F* a1 y(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
' _- _* y5 k7 c$ e. a+ k-减速 +加速 EQ(不理它)
0 C! w1 c" @' R3 F) z0 j! O! X$ P100+ 反转 200+ 正转5 i% k8 M0 G0 Z# r) Y2 u" B
4 B* K8 z6 o( a# r( c# h9 a' J! V1 Q+ A, Z2 N8 g( B
数字 0-4 (设置命令时用)+ B: t0 S* U8 j: [9 y
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
1 Y4 M `. ^# O* E1 [' @2 m/ C& c
# o. x* Q5 | o- q# J8 Y------------; k: q1 w& A( H. c* t0 n; V2 @* z
上机自定义设置; C. Q0 e, W Q
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
" |$ d! t' \% ^2 O( V9 Q( q w$ j402569
, a/ ^1 }& w( G" x; C/ H. T402671
. S. Y+ c$ I! I- e" S0 K$ @
/ p. D% K R* o4 o! S5 Q6 q8 M# G+ U7 i2 M$ u6 v2 U3 }
输入:
5 b% T. E6 N9 Q- t& Y. L100512 (注:4096步为1周,512步为45°)% Z% b+ ~# @( W1 w
200001
) R* I1 q& U) P# O: v使用:# Q3 \8 q; I! |- a+ n( k4 u
按100+反转45°,按200+正转45°" T+ o3 S# O/ J; S/ E# v
; G' \% e# ^4 d+ U+ x( `' q3 {# J, X& Q. C
禁用56789按键功能,以免误操作:
1 \% e y& I! I4038007 h- K6 m/ ]1 |- p7 E Q1 A6 q
403900
1 a4 ?) M7 V1 B& w4040004 k% z3 B8 m1 y% m( f
404100
- u( f8 z* `: a2 f# B404200
! I; f& z! ~( d9 L---------------5 I3 y1 a3 Y1 w1 k7 d1 {
下机自定义设置
0 d2 X* V" O. D. w6 a, f# I: m4 u9 ]* |* u# L
4 g/ x! ~4 H' }8 s
输入:: _! a0 ]) a6 U: V
101024 (1024步为90°)9 E# I# d, i2 K1 I3 d; x; }6 k! |
200001
( X0 }4 y" U% E ^ G# f; {$ _403807$ M& a8 {$ ^2 Z3 h4 U* c) n5 i
403908
$ e: J o1 e8 w; h# i使用:2 `1 R7 X7 t5 H! G: c
按5键反转90°,按6键正转90°。% M$ o) f! j- o' M0 m! u9 z! [
5 h# u4 K4 \( E6 l( v j- N) I* S5 v4 q! r2 d' [( n- s9 V
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
9 S+ m4 e1 t! e: `* r( L2 I! i403000
: @6 N8 H( v- R& o403100
1 i' P' X4 F0 U3 ]+ c禁用100+ 200+功能:- ]6 L9 J! Y, r( S
403500
4 {4 P8 U; \! l403600. x. D0 C" }1 ~% u# Z6 p% Z- Y: M) v
禁用789键功能:
8 @7 F" e) R7 P5 q' U. T& Y. [404000
6 Z4 L7 I/ u* W+ l1 W! I6 e404100( F) s: m9 M& ^! [6 _
404200
/ a& |( b; }) q----------4 K3 h( v1 p. r6 K& F, f& f
恢复按键默认功能:4300354 o1 ~: @. I l+ p
如果命令不能保存:430024# v/ H0 w# M6 r4 t( V2 f
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值. _( ?* ^! d5 L: [) y4 a
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
5 `5 \( q- h4 p9 y$ c. E
. a# n& o; y( A# R& D1 r/ S( k4 L9 W- a. p* w$ ^) j, x
速度设置:000001……000016! B) {, D7 s( w p0 c. _1 M. G0 Z. t
! F) R3 N9 c3 Y8 A \- g9 m* y |