小蚁+高杆+DIY电控云台

[复制链接]
查看14982 | 回复5 | 2018-7-9 22:11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
. l" D* K7 T6 F9 o8 o: `% q
4 @" [2 q, i+ D8 ]6 q' i/ }- b$ ]! O
小蚁+高杆+DIY电控云台

# h) Z7 x9 e; c) f
效果
3 |3 o0 v. T. ^3 V/ f- D
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
: {0 u# W+ w9 {$ `( {' H
9 U! _. O4 x! e) P; n
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

. ?9 [: D) g9 r: G* N+ O
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg
% c" ?+ l( b5 w0 @
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg
7 f% B) I6 @- L$ j
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

, v- n9 W/ b) C  Y
TB2UsazjVXXXXaAXpXXXXXXXXXX_!!13897718.jpg

7 C! A, n, Y6 W* C4 s0 y; F
DIY成品如下(后附程序设置)

- }1 B+ V$ _& b
6 F( B, \$ n# ]) U( K. e) H$ R+ E

" l, i( \! n; n2 b8 K; E, b' _
微信图片_20180709212502.jpg

. R) I& Q* S. ?3 k! H1 k5 f) z! d8 W( c* y1 m: w7 b; U
微信图片_20180709212725.jpg
& g9 T9 F% Z, {

# y- j) z; ?) P* Q9 ?+ n
微信图片_20180709212430.jpg
7 d  }8 Q2 `3 F/ r
) A# V4 M9 |' F% I7 @7 Q
微信图片_20180709212028.jpg
$ S) g1 C0 y. ]. K8 N2 q

% b# G; T3 V* [# ]; i/ G
微信图片_20180709212143.jpg
( S4 g% T& I- f5 p9 I. h! y
3 Q. z2 L- B6 d; \# U
微信图片_20180709212359.jpg

; O" f, i. E; Z/ b, h
  @/ g$ Y7 ^! k' A# s$ i
微信图片_20180709212857.jpg
9 t% q7 M! p7 l" H5 V( l

% O* t8 Y8 `( u1 a0 X8 V7 x' \
微信图片_20180709213130.jpg
7 o& o2 m) c4 b' v  G
8 ~4 ]+ t+ d) ^! `% U

- q, X$ Z3 C0 F4 L! B+ e# y( G: l" Y; Z  \" S
步进机命令设置
7 b* ~1 ?( }6 K) ^+ k4 e
& g$ v- p  {0 U2 K/ f
3 P/ j; t4 m8 E% o) o& |% X" w$ g- W
按键默认功能
! N! G: J) X" x- ?- [" }/ T
& }" y% u5 p! _& u4 }# i2 ]( u

; J2 ?) O0 f2 T# G7 L1 x8 hCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
' |$ _4 q! ?9 w- w1 |. \|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
: b6 t/ d$ @% F* a1 y(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
' _- _* y5 k7 c$ e. a+ k-减速  +加速 EQ(不理它)
0 C! w1 c" @' R3 F) z0 j! O! X$ P100+ 反转  200+ 正转5 i% k8 M0 G0 Z# r) Y2 u" B

4 B* K8 z6 o( a# r( c# h9 a
' J! V1 Q+ A, Z2 N8 g( B
数字 0-4 (设置命令时用)+ B: t0 S* U8 j: [9 y
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
1 Y4 M  `. ^# O* E1 [' @2 m/ C& c

# o. x* Q5 |  o- q# J8 Y------------; k: q1 w& A( H. c* t0 n; V2 @* z
上机自定义设置; C. Q0 e, W  Q
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
" |$ d! t' \% ^2 O( V9 Q( q  w$ j402569
, a/ ^1 }& w( G" x; C/ H. T402671
. S. Y+ c$ I! I- e" S0 K$ @
/ p. D% K  R* o4 o! S5 Q6 q8 M# G
+ U7 i2 M$ u6 v2 U3 }
输入:
5 b% T. E6 N9 Q- t& Y. L100512 (注:4096步为1周,512步为45°)% Z% b+ ~# @( W1 w
200001
) R* I1 q& U) P# O: v使用:# Q3 \8 q; I! |- a+ n( k4 u
按100+反转45°,按200+正转45°" T+ o3 S# O/ J; S/ E# v

; G' \% e# ^4 d+ U+ x
( `' q3 {# J, X& Q. C
禁用56789按键功能,以免误操作:
1 \% e  y& I! I4038007 h- K6 m/ ]1 |- p7 E  Q1 A6 q
403900
1 a4 ?) M7 V1 B& w4040004 k% z3 B8 m1 y% m( f
404100
- u( f8 z* `: a2 f# B404200
! I; f& z! ~( d9 L---------------5 I3 y1 a3 Y1 w1 k7 d1 {
下机自定义设置
0 d2 X* V" O. D. w6 a, f# I: m4 u9 ]* |* u# L
4 g/ x! ~4 H' }8 s
输入:: _! a0 ]) a6 U: V
101024 (1024步为90°)9 E# I# d, i2 K1 I3 d; x; }6 k! |
200001
( X0 }4 y" U% E  ^  G# f; {$ _403807$ M& a8 {$ ^2 Z3 h4 U* c) n5 i
403908
$ e: J  o1 e8 w; h# i使用:2 `1 R7 X7 t5 H! G: c
按5键反转90°,按6键正转90°。% M$ o) f! j- o' M0 m! u9 z! [

5 h# u4 K4 \( E6 l( v  j- N
) I* S5 v4 q! r2 d' [( n- s9 V
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
9 S+ m4 e1 t! e: `* r( L2 I! i403000
: @6 N8 H( v- R& o403100
1 i' P' X4 F0 U3 ]+ c禁用100+ 200+功能:- ]6 L9 J! Y, r( S
403500
4 {4 P8 U; \! l403600. x. D0 C" }1 ~% u# Z6 p% Z- Y: M) v
禁用789键功能:
8 @7 F" e) R7 P5 q' U. T& Y. [404000
6 Z4 L7 I/ u* W+ l1 W! I6 e404100( F) s: m9 M& ^! [6 _
404200
/ a& |( b; }) q----------4 K3 h( v1 p. r6 K& F, f& f
恢复按键默认功能:4300354 o1 ~: @. I  l+ p
如果命令不能保存:430024# v/ H0 w# M6 r4 t( V2 f
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值. _( ?* ^! d5 L: [) y4 a
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
5 `5 \( q- h4 p9 y$ c. E
. a# n& o; y( A# R& D
1 r/ S( k4 L9 W- a. p* w$ ^) j, x
速度设置:000001……000016! B) {, D7 s( w  p0 c. _1 M. G0 Z. t

! F) R3 N9 c3 Y8 A  \- g9 m* y
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
4 {4 k. y  f5 @1 x0 F% A8 c$ q* @( x8 }+ y5 M
对装备进行了改进

& j0 o5 W& D# d
IMG_20181226_130415.jpg
$ @( i3 D2 l0 r# i! R4 G- I, A/ M
4 i( K! L% [/ E1 _
IMG_20181226_130335.jpg

: G5 P, `0 r9 F" P. i  t. C3 O; U0 _2 y# V& q
IMG_20181226_125839.jpg
7 [8 m0 E" S# S# }* K( Z, G4 z' n

& ?3 ^4 |  c, p
IMG_20181226_125907.jpg
/ P* k- `7 w' m( o  A

: z4 |6 d. H0 h" `8 q
IMG_20181226_125959.jpg

" k3 s. W* B/ l7 o4 Y0 c1 u. |
拍摄的天地如下

- V) P$ y8 @+ g8 T( @$ ^
YDXJ0042 全景11.jpg
8 O8 J# m6 B& K3 B& X3 E0 Y
; ~8 r5 W$ F  \& ]' r
6 D! z; ]. |' @* k4 C

- j5 N! x9 [& `$ Z- _' o( Y$ Z" M
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
) K. G; |& ~4 K" P5 ^2 n; x: a+ ?
* N: j: E7 K1 |9 {/ ^5 t
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
2 f! x# S5 h7 t0 J, R
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
4 ^! `8 g0 [9 s* v% ~% h( _! ]6 b  p! x
https://chinavr.net/t/8891/1/1
9 @# Q% j4 }  Z5 n- U, m

+ U& i6 T) T  j/ ~$ I, X@陈博的爸爸
5 S* u( n3 m' |+ j. c' S  t1 i& A' [  M: |/ W
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
. z7 t" C7 s7 v( T7 @- _https://chinavr.net/t/10239/1/1
# |5 ~. H3 w: I" z
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。$ C" S. @: S5 B
4 _5 ^! A& g6 x8 t$ J2 z
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;2 [5 a3 E$ z# g% h5 ]9 X( J
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
) [5 Y. w) B1 W3 V5 i0 G& t
, W% a* H, ]9 W, b以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
0 e1 {$ F% \' Q' P这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。' y1 j6 z5 a6 Y7 |

. H8 o( r% e0 z2 J4 W1 M搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
( s4 k$ v8 n9 M  {; K+ e. @再改进两个地方,就可以不用补地了。' v+ L/ e; t; Q5 d$ e5 U" [

7 _7 k' m( x+ Z. M3 }% S1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

: t, {+ l. {" n: {原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
6 q9 _0 l6 o& ]4 j' [* r( K
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则