小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 + L: L3 d- [) k
' [; R+ c% f3 _. H
小蚁+高杆+DIY电控云台
* T/ y# j5 j( g2 C2 j' U# Z' i% H
效果

: ]8 c, X. \/ Z: h
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
* L3 m9 z. y: j7 R: F( Q& d
$ v0 @# m, Z; C/ q0 |# R1 F& y: `+ J
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
6 l0 S- s4 l' h! z5 |; G
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
$ g. d& Y. L: \; q& U
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! D1 ~. r! ^1 T) a; v' [5 y& M
DIY成品如下(后附程序设置)
  I# ~: u5 V5 u, S: a

8 \9 G& j+ A5 @& X$ i. h
: A: `2 Y# q4 V' A. o- P5 U5 I3 F. R
微信图片_20180709212502.jpg

* `$ C8 W! K$ V# L+ v! I
4 y' h  q, F- k$ B* E* W
微信图片_20180709212725.jpg

7 K4 N8 A3 u/ W: q: s1 M: O1 A. v) }+ N' N
微信图片_20180709212430.jpg

3 x- G# y3 V' R4 S0 W* f# a2 Q1 g
* ~- ^- A+ i  F# Y! o
微信图片_20180709212028.jpg
3 j+ K* k. O. c9 y1 k
$ @5 d  g* R5 {* |, z; L5 R" }3 ^
微信图片_20180709212143.jpg

( h+ T0 q1 u  S+ z% L" r: \4 F/ l/ A+ t
微信图片_20180709212359.jpg

& n: y( ?5 [9 @+ j+ f- q) q$ X% j
0 Y: k, f' Y+ F; C# U! b/ f& L
微信图片_20180709212857.jpg

& C" m% B- n9 _% O) ?0 o3 h! S+ m1 U( u
微信图片_20180709213130.jpg

( g- ]' Z/ G; V/ {: H8 G+ w/ h
3 M) o, J6 m" u8 \/ @
, P7 T. N* u% e1 s* E9 z4 u! g7 q3 k4 s6 f( T
步进机命令设置
! H7 T9 `: a5 J0 x" T* a- U( m- d: [+ }' F  t1 S1 }
! q# {7 \) y1 q/ ~
按键默认功能
* F" ]* q4 G3 Q4 Y* r
) J& @, x/ E; V

# X( E/ I& O0 e3 M. uCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
/ F0 P# T* H4 I' D& l' s9 `|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)# x' V5 O7 O: L3 A$ ]) k
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
- }. T' `0 b) X5 _-减速  +加速 EQ(不理它)1 n( e5 D3 v3 f+ J2 T
100+ 反转  200+ 正转% U7 \/ U( X6 j  E# B/ @
; r% V  x) c( o/ O; y& ]
' a3 ]0 j: U' @, i. [5 z: _
数字 0-4 (设置命令时用)5 q5 k& c9 a/ R0 X5 {
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。- u2 `) ?* \7 y! ]' O% a) k

* x6 X& G' |9 A( @1 s& e% ^, H2 O
0 j! H) ]$ q* d8 K( b" k% t
------------4 G& A6 }9 {. m' n- M3 V; H1 K
上机自定义设置- c& I  z" I6 g; s* J9 L
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:, t; c) K) P1 Q) @
402569
. o7 x; T0 L7 Q; p' K$ W402671* \' s7 w0 d; U4 K6 a. H- V
9 i! I+ M! D$ x, M% x/ y

2 l9 P2 Q. e7 K3 K( q. \7 c输入:
& W- z, H9 i# v0 z# j100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
+ l) V5 y( _/ u2 N. U0 e; K2000011 O  ?- S+ A8 P( l; Z( y, A- T7 B8 J
使用:& d; ]! D+ h4 f  o1 \, {  _4 D& `
按100+反转45°,按200+正转45°/ P& _: q  @  g
+ ~  c4 U6 N) s* `" j  w) A

" F) Q6 W% N- u  @9 J禁用56789按键功能,以免误操作:, ?  A' ?1 i# s3 V. |+ g
403800! c$ E. x; r8 H+ S1 n
403900+ [2 }5 J. S' k) v6 z# k: G
404000
2 \6 s9 C" p8 w, p' I, k/ n404100
6 Q5 X3 G3 j; R# h3 b3 R  Y) h4042009 {4 T: ]% ~% z6 T; A
---------------# c8 h  x1 r3 _* t6 a7 _
下机自定义设置, o7 s: t, d& ~' a; |

3 a! C, ?0 g" C

7 A3 [2 E9 b2 H! N输入:. `3 L" j2 L8 \
101024 (1024步为90°)
1 q8 Q- j9 ~& [% T" i2000014 `$ i6 R/ X( o3 f
403807( i* J; Y' l) `' _4 s. u7 v
4039087 h8 C4 \: b- J% a, f2 _
使用:9 [5 l# F; u$ r9 @1 E! q
按5键反转90°,按6键正转90°。$ q5 k- G; G* q7 B" B: N2 U0 B* n

* q0 g5 X+ t* h* K$ V& l

" Z6 O& g+ |7 k6 x6 m禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
- P+ r1 D$ X5 b9 u$ h403000: I2 P5 r8 O* A6 @
403100
# V# ~6 _4 Z6 [8 V禁用100+ 200+功能:
, j$ B' A8 W. m: x9 K* s* h2 l403500, Y6 E9 \2 v6 Y8 T/ @" T0 x; E4 p
403600
# z. a9 i' o* v" G) T5 T  x禁用789键功能:
5 H4 _8 L2 d0 T8 U+ O) m- M/ m404000( M# b' C9 a& s" t, s/ L
404100+ K, A( i' I: j- B( v% s( S
4042000 I. F% f3 P9 E2 \3 V  r! ]& V7 d5 R$ e. W
----------1 b7 k' f/ ~$ Z; f/ R2 m
恢复按键默认功能:430035
( o8 {$ W5 G1 x; C如果命令不能保存:430024
, _$ ^3 Y+ T) K1 i命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
; _* N4 Z/ O- d6 d3 s2 B; U, ~输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。5 L/ B( k6 s8 N9 ]& X# C) C' w

1 P' M% S- G' g9 ]2 s; W

8 a$ d7 E7 s5 \  v& q3 ~/ ?/ x: x速度设置:000001……000016* G8 E" ]8 w# o) i' w9 R+ \

( V" |, B# T6 z7 X6 U
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 . z$ U3 d7 l% G8 H
4 `4 X, W5 o1 @! M+ i
对装备进行了改进
, `7 Q' N$ Q5 s6 I$ z1 c- f
IMG_20181226_130415.jpg

0 b* z& w- e! Y' `. u" u- _
% A1 _- g5 J7 k: }* Q# T, z8 [
IMG_20181226_130335.jpg
  j0 C. B& G+ K- D

6 R: u6 v" Y. S- C) c
IMG_20181226_125839.jpg

8 i+ \$ l& t5 O) \
1 i" x9 ^' u& A
IMG_20181226_125907.jpg
7 H3 z0 T& y3 g/ V- G+ @
2 K6 O& K& r" `8 H9 P0 h/ ~9 s
IMG_20181226_125959.jpg

! K7 @. T" i- n# D4 s% M5 Q
拍摄的天地如下

+ D& l" p) o% u* g
YDXJ0042 全景11.jpg
3 o" q* o9 X+ T& [, z3 B, C7 D
: g0 ^3 W3 h; o- d

9 N* L& @; K. q+ y3 K
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( ?) L4 P" O" t% ?# d  R+ i- M
4 J$ j( g5 ~/ M$ {$ v" ^
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
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鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。4 D" v- |2 [: K2 z

; e) {+ u6 r' ~$ m1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
# l4 o* ^1 @' b& X% r2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。. E( g2 O; H/ h1 i+ O# Q& I7 {

* i  O+ u0 R, |1 x: b& M以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。$ v" ^# \  l1 P! P
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
7 M/ N5 L9 Z. ~: A5 m
( C2 O$ Z7 X1 W1 `3 ?. ]) q搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
2 q& X( \: ^5 N再改进两个地方,就可以不用补地了。
  n$ U' H3 u( A3 Q8 D  l  {% Q, k* Q% W7 D
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

' J! |$ w7 O* r9 S原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

  ]/ b& o5 A; M! ^9 Q" X
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