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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ) R+ b" e( Q% u) t
]* \1 b- Q9 f' \) {* T Z& E( H, s小蚁+高杆+DIY电控云台
9 z& c: a4 P% H) X( a! I* S效果 , U$ ^% n A# t* w8 d( ~- l7 V
% G, D) `9 n+ X/ Q! Y! l; |- U2 s; `
1 K4 _. y* D# T
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
6 z, K% R1 b4 r5 Y
/ L) v; a( U3 T' m) D# B
0 l8 n/ [. S1 }- U电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 : l. w; k6 S( R; L- E6 }
9 h% {# w% b" {3 vDIY成品如下(后附程序设置)
c8 B. F5 ` X I! u \. k0 S
- X/ F8 h7 k: k; U5 a+ g5 w
$ @7 F: U* |8 X# l z3 f x: D' n
3 ]4 H8 \) N" M7 G8 r& c2 S7 H: t
3 k' y+ c$ w5 Z+ A4 k1 K
, o0 q$ @' J# M) l& @9 _( ]2 }
" ^7 t/ u: T+ Z$ ]9 ^# r& c
8 q3 m. X- i* z6 G$ e" e+ v; Q6 _5 z" O4 P
6 W8 I! k6 [: W+ K6 i7 r+ W l( A g# D5 N
& J! W; {+ T6 ^, Z8 ^. o! y- ^2 }3 r
- G9 O& C* j9 F; [ t% _
6 z, g" H+ S. t( M4 B1 V0 ~ Z5 E
' G7 q t) X* B8 }
' b" K2 w$ q5 \1 E0 ?$ _; u6 D" g4 Z: M/ ~6 w! I) ?
7 O; R; I1 q, z s! U; H3 {: K步进机命令设置4 K, N4 ]" Z+ L3 ?2 ~
% p8 l: a& y) `+ l2 H$ F
C+ x) w, w- _% c8 O按键默认功能( G; ?& Q x( r
/ I8 a6 ^- F: w* W/ p9 d9 u# d l6 @5 E& o$ ~* |
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
4 q' _( x6 k5 S- A|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)1 m* S& q0 _$ y8 b. v! M
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)- _& w# J# s% T6 O% R& W$ l8 A
-减速 +加速 EQ(不理它)
1 Z( O& h# y x7 L3 L& T" ~. Z100+ 反转 200+ 正转* }) K4 L. D4 F* S! Z
* X! E, Y+ s$ l' x* A: d
9 |9 R1 T( u" D: D) O数字 0-4 (设置命令时用)2 k1 J a, J* r5 f5 y m" h7 [
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
' C; M7 \8 m, M6 v/ J% Y7 r4 K
, }$ v& p* O) J& B' ?9 v, z% j7 A1 S) L( l+ Z5 N4 Y
------------
4 L+ Z1 \5 Y6 K. X# i# K上机自定义设置3 @+ i: S5 c, V6 i" ]) `* Q5 P
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
5 r1 J& n K& r# @; _402569
* \; m7 V; S3 X6 G402671: B- [8 d: W7 ]8 q! Q/ F
* r7 Z. X U' D* w# P9 R' t3 U, o
+ b+ H2 S, v3 s0 o- @& x输入:
+ }; o# K8 x0 D100512 (注:4096步为1周,512步为45°)% B' U( E3 L; b7 V$ `. \) y
200001
0 m; {! G4 i9 f% i! u+ L使用:
" [% L, ?4 w3 Q按100+反转45°,按200+正转45°1 o- ], u! g% x. i
( z0 c0 }" b5 w: ~+ Y- @# C, J+ X6 ?' l/ c
禁用56789按键功能,以免误操作:2 E5 q: H5 U8 d
403800
' I3 q0 P x3 a5 {5 Z403900
+ `3 H w& \+ ]) A. N" P6 D; i404000" u' D ?9 ~" p9 D. o9 x8 L
404100
! [4 J( L, \: V$ i: P404200
7 Z* j) G. w2 T8 t4 E/ ^; j---------------; b4 ?# C3 f- y$ Y, m
下机自定义设置
$ ]7 D0 R+ i. p3 i" R$ H1 ^7 g3 N3 I/ S
- N8 K) Y9 j6 A, a: F8 t
输入:( P1 M V4 _! j# l5 Q
101024 (1024步为90°)
) }) d! [% I/ {. u/ X200001; R! Z# }; X3 d1 U/ U9 y/ C
403807' J6 ~0 G- d" @) J6 Y
403908
* w! \* R. r5 o, v# h使用:
6 y0 S4 v% l9 r9 \* b& r/ Q: B按5键反转90°,按6键正转90°。
0 L- e- l) I5 E1 a6 @
" z4 \$ a6 h% J+ T) @2 S: ?/ m5 t! M6 |; `* r! U$ r! {: {
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
6 o7 T. a- M& |, \403000
( f1 }! Q& j- g' y6 l/ v* z4031001 m3 {/ n5 f1 l3 i4 b
禁用100+ 200+功能:3 O! C+ M: [+ ~; v# m7 k0 W1 P
403500
( W1 J$ E/ S! R" A7 w403600& w0 M' M1 s0 o' M* h3 P5 _
禁用789键功能:
: x3 B6 b) o) p7 _404000* _1 B0 B7 J8 C
404100
" v$ V! z* O0 m( \404200
7 W& ?, X' ]8 q' [----------0 h/ y# U; m# i) m0 h, C
恢复按键默认功能:430035
d: T& C- N9 \0 H如果命令不能保存:430024
" A, B: J' ~6 X4 b& K' d0 J命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值, j' b; J9 @# G/ e" O
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
7 J6 [% T6 E8 m& {9 P" M: s8 w9 A/ Q" v4 \) v C
: a. J& R/ ?& i$ w B
速度设置:000001……000016
- B' U% C' m) c
$ z1 g# R5 g0 i8 { |