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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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小蚁+高杆+DIY电控云台 % \$ r5 Z" b3 S/ b% r' C$ B* |; z
效果 " L) F# U7 H3 D/ c% v
0 f/ r* J# p( V9 ? j. y- c
# F) r2 i Z1 _* E% ?高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 . M% g6 z8 I( G* J; g
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 & D' U8 B$ _. F) ]6 _ p) g. H
, G) _9 y0 I0 i, f+ ~$ x7 c" K) fDIY成品如下(后附程序设置)
8 m7 V( k* s5 w+ j/ d H; o
$ B& [; A. [5 i ! [* A" Z2 Z; s/ u) H; `& V
- `# ^& I0 q, ^' M
, D/ M0 C0 A3 ^. n4 S1 Y+ n8 r5 P: b
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3 B" ?# [7 W* R* T/ \
, H+ a7 S$ L" G4 v" C3 e9 m! |
( q, q% D% X) q# k4 _4 } U- b, L8 h% r6 s8 C4 A( v
2 v' i' H) P: u
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! T0 o, p9 i( g7 w. a/ x2 s! w- a
u" y6 B9 k" K1 g8 u$ \1 g# G J2 E5 N C3 N' @- ^
步进机命令设置+ v& ]- J2 t4 `3 y, n3 S
) h$ I7 @6 C' V+ L# ^* R% L7 S* c7 l9 k9 I% C2 M! Y$ _; F% X
按键默认功能- H% H1 ?8 [+ M* q! U9 J. \ M/ u
3 W2 S6 L& |. k" {6 x7 ^& e
6 C& m! {: b5 f# [0 |8 OCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转' B4 z6 R7 Y } l: A9 w: `
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
( W4 ^7 E, | Z+ ~, j9 f(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)3 z. A. |' G4 ?% Z7 n# S
-减速 +加速 EQ(不理它)
; b9 n7 W* W( ^) f& J1 d100+ 反转 200+ 正转1 k$ Q" n! p" d# f/ K& ~; s
1 q, M8 W. Y( L+ N, i1 v1 d2 Z8 i( i4 G
数字 0-4 (设置命令时用)
# t$ ^/ z" k1 E' l9 b2 f9 N( S/ o, z5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。8 v6 \2 [7 K* ?+ I* n# v3 P9 m6 h
$ z5 _$ R! d3 U$ K/ x4 V7 v
- U3 ~7 _1 ~1 o h( v+ b
------------
: u5 @. P) W6 j, m: ?上机自定义设置
6 e$ m; q" E& \将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:: q8 A9 I" r8 X5 U7 H
402569; c$ L8 w. B$ E( ~2 R' L
4026716 o" P- z) _ c U
4 a! L7 ^/ o, F- k* V5 ]- b" l+ u9 ~; n9 p! [ M
输入:
& ?' ]6 \% X% W$ C100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
[' B5 i/ N+ B7 |2 `' }200001/ o9 i# m6 Z% Z6 Z/ v- a
使用:. s6 s7 f- {0 H& |2 f* T) d
按100+反转45°,按200+正转45°1 N/ R9 ?" v5 N. h/ n4 s
: H+ _' {9 ]: \+ v: M5 }, m' i j0 G9 ]. H4 }
禁用56789按键功能,以免误操作:8 j5 I$ a+ b% C* ^7 I5 ?- e
403800! h8 T8 A' d; h
403900* b V: B5 w# ~
404000 u9 \, P& t4 T) ~
4041006 R1 p! k- r7 t9 B# M& A5 ~
404200
/ |0 W7 i2 X0 k---------------
4 o' }9 M/ D- @: r' |+ E下机自定义设置
U' N, ], |4 H9 i3 t& K
) G0 w. w8 N/ u& K" n7 v, t9 e; V7 Z
# `' S5 L. n* x3 u2 E1 W输入:1 c, ]; ?& y* W3 \4 g( j$ [
101024 (1024步为90°)
* L) M+ ]- S/ s# f% J4 Z200001
; \' o* M3 E7 F: G3 a7 d403807: X3 }) W3 L/ [5 v: M7 c
403908
: A5 B* k$ m7 n7 ~$ A使用:. ?- X* J& B, y$ ?. v/ v! p3 F
按5键反转90°,按6键正转90°。
' \- k" L+ ^& R
9 d% D) N( h6 E; [
0 v6 l3 k0 S0 a+ ^; u" } R- F禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)& W, [0 J4 }9 k- Q! b" A: z
4030006 ]( F: C% ]3 \- m ]
403100
7 O- `0 T: S5 e- y5 _3 c禁用100+ 200+功能:, b0 d5 Y6 y/ U3 X( F5 @
403500
! D/ G) }; v5 ~/ e- L4036001 [$ w) v! M/ ^+ D& P- g% H& i7 @
禁用789键功能:" {3 Y1 O0 c+ h/ A i; e# j# ]
404000
8 M H' X6 l. y6 c8 U" u y. G4 i404100
: Q! r3 i2 p& @" N8 \& R404200
! ]% n! P# k: V& m----------, K3 Z( G4 t0 ?$ e$ Z
恢复按键默认功能:4300355 r, K0 [8 ? R! o2 {
如果命令不能保存:4300241 }- [) \% \) h3 O! @2 b+ j
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
9 z5 U6 A, i% G" h" w: X输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
6 b7 M. a) F% [- g: z8 Z* t
7 ~1 c3 f8 E y; v% c
% @; q5 t" M- _0 X2 c速度设置:000001……000016
1 G2 E9 f: F: s$ x" F7 }' y. x
& P4 z/ e4 }! M8 G |