小蚁+高杆+DIY电控云台

[复制链接]
查看15167 | 回复5 | 2018-7-9 22:11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
: {: L1 x/ e3 W" ^+ E  Q4 y. o  Y# P5 k" w+ c6 ]& O- p6 n+ S1 ]
小蚁+高杆+DIY电控云台
% \$ r5 Z" b3 S/ b% r' C$ B* |; z
效果
" L) F# U7 H3 D/ c% v
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
0 f/ r* J# p( V9 ?  j. y- c

# F) r2 i  Z1 _* E% ?
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
. M% g6 z8 I( G* J; g
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

4 S0 z& U* h: Z3 A& N7 G" Z) a
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg
- \& m3 e% E4 {6 U* h7 H" V
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
& D' U8 B$ _. F) ]6 _  p) g. H
TB2UsazjVXXXXaAXpXXXXXXXXXX_!!13897718.jpg

, G) _9 y0 I0 i, f+ ~$ x7 c" K) f
DIY成品如下(后附程序设置)

8 m7 V( k* s5 w+ j/ d  H; o

$ B& [; A. [5 i
! [* A" Z2 Z; s/ u) H; `& V
微信图片_20180709212502.jpg

- `# ^& I0 q, ^' M
, D/ M0 C0 A3 ^. n
微信图片_20180709212725.jpg
4 S1 Y+ n8 r5 P: b
- ?: v/ y- x" `5 _+ G
微信图片_20180709212430.jpg
3 B" ?# [7 W* R* T/ \
, H+ a7 S$ L" G4 v" C3 e9 m! |
微信图片_20180709212028.jpg

( q, q% D% X) q# k4 _4 }  U- b, L8 h% r6 s8 C4 A( v
微信图片_20180709212143.jpg

2 v' i' H) P: u
/ H6 x/ J$ E7 G0 V; Y
微信图片_20180709212359.jpg
4 }5 \* `9 q: p6 ^, w7 `4 ~/ }5 W
5 x+ Q% [9 [4 [; M# b
微信图片_20180709212857.jpg
% J' o* `6 z% T" b4 T1 z3 u

& @5 i* l- ~, Y: A- f" R" d
微信图片_20180709213130.jpg
6 C. p/ u6 D+ x2 g$ H+ p

! T0 o, p9 i( g7 w. a/ x2 s! w- a
  u" y6 B9 k" K1 g8 u$ \1 g# G  J2 E5 N  C3 N' @- ^
步进机命令设置+ v& ]- J2 t4 `3 y, n3 S

) h$ I7 @6 C' V+ L# ^* R
% L7 S* c7 l9 k9 I% C2 M! Y$ _; F% X
按键默认功能- H% H1 ?8 [+ M* q! U9 J. \  M/ u
3 W2 S6 L& |. k" {6 x7 ^& e

6 C& m! {: b5 f# [0 |8 OCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转' B4 z6 R7 Y  }  l: A9 w: `
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
( W4 ^7 E, |  Z+ ~, j9 f(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)3 z. A. |' G4 ?% Z7 n# S
-减速  +加速 EQ(不理它)
; b9 n7 W* W( ^) f& J1 d100+ 反转  200+ 正转1 k$ Q" n! p" d# f/ K& ~; s

1 q, M8 W. Y( L+ N
, i1 v1 d2 Z8 i( i4 G
数字 0-4 (设置命令时用)
# t$ ^/ z" k1 E' l9 b2 f9 N( S/ o, z5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。8 v6 \2 [7 K* ?+ I* n# v3 P9 m6 h
$ z5 _$ R! d3 U$ K/ x4 V7 v
- U3 ~7 _1 ~1 o  h( v+ b
------------
: u5 @. P) W6 j, m: ?上机自定义设置
6 e$ m; q" E& \将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:: q8 A9 I" r8 X5 U7 H
402569; c$ L8 w. B$ E( ~2 R' L
4026716 o" P- z) _  c  U

4 a! L7 ^/ o, F- k* V
5 ]- b" l+ u9 ~; n9 p! [  M
输入:
& ?' ]6 \% X% W$ C100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
  [' B5 i/ N+ B7 |2 `' }200001/ o9 i# m6 Z% Z6 Z/ v- a
使用:. s6 s7 f- {0 H& |2 f* T) d
按100+反转45°,按200+正转45°1 N/ R9 ?" v5 N. h/ n4 s

: H+ _' {9 ]: \+ v: M5 }, m
' i  j0 G9 ]. H4 }
禁用56789按键功能,以免误操作:8 j5 I$ a+ b% C* ^7 I5 ?- e
403800! h8 T8 A' d; h
403900* b  V: B5 w# ~
404000  u9 \, P& t4 T) ~
4041006 R1 p! k- r7 t9 B# M& A5 ~
404200
/ |0 W7 i2 X0 k---------------
4 o' }9 M/ D- @: r' |+ E下机自定义设置
  U' N, ], |4 H9 i3 t& K
) G0 w. w8 N/ u& K" n7 v, t9 e; V7 Z

# `' S5 L. n* x3 u2 E1 W输入:1 c, ]; ?& y* W3 \4 g( j$ [
101024 (1024步为90°)
* L) M+ ]- S/ s# f% J4 Z200001
; \' o* M3 E7 F: G3 a7 d403807: X3 }) W3 L/ [5 v: M7 c
403908
: A5 B* k$ m7 n7 ~$ A使用:. ?- X* J& B, y$ ?. v/ v! p3 F
按5键反转90°,按6键正转90°。
' \- k" L+ ^& R
9 d% D) N( h6 E; [

0 v6 l3 k0 S0 a+ ^; u" }  R- F禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)& W, [0 J4 }9 k- Q! b" A: z
4030006 ]( F: C% ]3 \- m  ]
403100
7 O- `0 T: S5 e- y5 _3 c禁用100+ 200+功能:, b0 d5 Y6 y/ U3 X( F5 @
403500
! D/ G) }; v5 ~/ e- L4036001 [$ w) v! M/ ^+ D& P- g% H& i7 @
禁用789键功能:" {3 Y1 O0 c+ h/ A  i; e# j# ]
404000
8 M  H' X6 l. y6 c8 U" u  y. G4 i404100
: Q! r3 i2 p& @" N8 \& R404200
! ]% n! P# k: V& m----------, K3 Z( G4 t0 ?$ e$ Z
恢复按键默认功能:4300355 r, K0 [8 ?  R! o2 {
如果命令不能保存:4300241 }- [) \% \) h3 O! @2 b+ j
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
9 z5 U6 A, i% G" h" w: X输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
6 b7 M. a) F% [- g: z8 Z* t
7 ~1 c3 f8 E  y; v% c

% @; q5 t" M- _0 X2 c速度设置:000001……000016
1 G2 E9 f: F: s$ x" F7 }' y. x
& P4 z/ e4 }! M8 G
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 $ b5 L) w3 w: v9 D, z
3 C/ W$ z/ F6 d7 w
对装备进行了改进

0 L$ u2 X* W+ T/ ^6 V9 K
IMG_20181226_130415.jpg
4 Y$ ^0 e! W. w9 M0 {" C
- \% I/ W+ q1 E7 I( `
IMG_20181226_130335.jpg
9 s2 ~: @- P+ R. W. I, J& |# H
; Z( q0 z! F' y) J; B
IMG_20181226_125839.jpg

& `- z, r0 Y3 \* O4 n& `2 F4 y  @5 _' ^" J9 _( f" q
IMG_20181226_125907.jpg

4 f9 I0 Q1 H- A, t
, X: K4 P" H; P: W" A
IMG_20181226_125959.jpg

. M8 F) ]) p" h3 p! {
拍摄的天地如下

+ o- `3 \+ l0 w0 @) o
YDXJ0042 全景11.jpg
' N- |3 r$ P( c. I( Z
% @$ _! f$ [( i) C! p

0 s, S4 @. @# O1 K& j! _  e; r% C, L4 |4 y2 S; N7 s
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
! v/ v% U+ A7 I8 V  v5 [0 d

0 d$ m4 x: n4 r/ s
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。8 e+ k; h$ G0 q2 I- f6 |
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
3 m" E9 K  I9 H$ U
! ~. b/ K* p! dhttps://chinavr.net/t/8891/1/1

1 p7 @% R! r* |
3 t" }& x* V: Z2 t9 D@陈博的爸爸 ) T: Z3 ]- {! c
+ W3 B3 _. g! r* C; \9 ^! l. C
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)! b) B8 z6 C6 O* z! {4 i6 a
https://chinavr.net/t/10239/1/1
" n3 S- `5 j9 B: [4 t' d) v
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
* f% k" R; [1 \5 T! \9 z% i1 W
4 m* U! E3 H9 X& Q1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;/ _: d, @1 Z8 z; X5 N
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。4 {! W+ `6 a, I/ s. s
# T# L3 t$ Y' t% F, d
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
) A. [# h" u" B# ~- R2 H" M这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。/ K  w1 \9 g( _. T/ J5 P5 O: t# A$ ?
# F- b% @# L* ?  c/ E# w
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
2 W* m( v4 `6 x再改进两个地方,就可以不用补地了。4 l3 z1 J" ~1 W0 H- M, P
. E' o  r5 }9 D' z; `
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
/ g: I* v5 b# f$ S, V
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
/ n! ~  t& ~+ x$ y6 |- T
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则