小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
, H! w, Y/ U  J# [8 m+ C3 f* s* j) x- H5 h( ?' `& g  x. u
小蚁+高杆+DIY电控云台

! M% f  O6 c4 c+ F$ ^; ~
效果
6 S# N, s0 G# A. x* K: y# Y, A
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

3 l. a& u- ^( I+ a
- p) B" s, w* `6 b! p( D/ c, Z* x4 o. l
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
6 X: R: b! w6 k
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg
+ G* G7 Z5 n2 @. `9 H2 d
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

; t! O) \9 V$ G4 r
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
. P) G& {/ {; t+ V
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2 y1 l/ |' E# H+ @
DIY成品如下(后附程序设置)

. T2 G: ^* S5 p9 x

# K& \* ^, e# O6 l3 m

9 Y9 `( O% b) ?
微信图片_20180709212502.jpg
- ^/ X4 a' d' K' ^; |) J9 ^  c

! J$ P. w. C; c! Y. E4 `
微信图片_20180709212725.jpg

/ T3 j9 G" a( b3 U0 _# X6 \4 I7 A. C* I* l1 O4 V
微信图片_20180709212430.jpg
: n8 i4 E0 N( M9 b- C+ w% c1 Q/ {# j

- l2 Y( a* l' c+ c3 b1 L, _4 Q
微信图片_20180709212028.jpg
0 J5 N* ?2 ^7 E/ l; e) O# g
5 m+ ?4 B& U1 p" l. {+ h
微信图片_20180709212143.jpg
: J9 D9 G2 M* k0 a
: B( j5 x+ o7 T
微信图片_20180709212359.jpg

+ g  X7 p8 p/ P- e& K* T7 w1 r% E8 {& k; ]) S! w1 f
微信图片_20180709212857.jpg
& ^1 {; W4 q# X  K& \& Q
1 f% \9 Z- ]: }. r( b
微信图片_20180709213130.jpg
3 ?2 ]  W  [1 I) {6 T- }

% t4 n& T& w8 `2 E
1 n7 s% n  m* f+ z# p: ^  X* l4 y/ d- m
步进机命令设置9 F: I7 U7 L  k; b: {/ b

+ v7 B$ v5 ?* g
# \4 U' U0 i1 y3 R# Q$ ~1 l8 _
按键默认功能- e% u( n, h  i/ _

& @3 R7 s4 B9 F4 a6 @" B/ }
! [% m$ ^4 Q9 B" R
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转% Y/ a9 s8 r7 ]% A+ ]  B
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)5 K, Y0 i. e- ^
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
5 R$ L0 t! D1 |-减速  +加速 EQ(不理它): o4 U& ?, c8 b2 k/ S" t
100+ 反转  200+ 正转
, ^4 B8 m+ s# G5 M9 F9 O% R9 A. [0 c% V8 U! c
  @7 y* O/ f% a$ U$ a' J- u
数字 0-4 (设置命令时用)
, _3 Q3 C* i3 u4 Q6 {5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。8 }1 }/ `4 L$ N8 U3 r/ b- u
3 A1 k- Z$ U7 h" S  [# h) z
0 r% P# A2 K/ v
------------
' k, W; d( S+ y5 H9 }上机自定义设置
# O4 U" X9 \) J7 S8 B4 f" @) i; [将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
7 v, t- f4 i1 Y  `+ R( t402569
0 r  Q0 M$ R% I8 D% [+ C  t4026719 n" U& I7 F% f; I

5 X6 I. F" R7 H$ L
; @( J7 }6 M1 ~4 Q* P4 {' S
输入:- ^* ^% ]' r4 C" m) a) \
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)& e7 c/ p6 _" l. b1 J% U6 a  L
200001
: S; X! A% Q8 Z使用:
2 [$ `/ L* b. ?# F9 s6 D按100+反转45°,按200+正转45°
- a* A* O% I9 n/ P  \6 \9 h5 }9 j" d1 J- b4 W2 ]+ c
5 z8 [, ~8 ?6 _3 [' d  }7 b# T* O" y
禁用56789按键功能,以免误操作:
! z' l" t0 j/ |# h4038008 d( ~- a  L9 A  F1 p! \! E
403900
! G' n( C+ y, E: ^0 P. |404000. x: J8 h! @- P& G. r: K* y  h
404100" ^$ P6 ], g, n2 X. Q
404200
6 r5 o% @5 M' S---------------8 X2 W8 A8 V' Y  N8 m
下机自定义设置+ L* S: J0 r- S

% d; V. }" M0 q- y. L7 }

" g5 k  X" ^8 j% t输入:
/ x! a* U9 J2 D# e. h! W: I101024 (1024步为90°)
% B( l3 Y+ V5 p/ ~* F* o* w/ M! i. v200001" Q* z, Y+ s" N
403807
  o. a6 s2 L& r  t+ Q6 x6 M403908
2 S4 X8 b% ^1 n3 H9 E; ]& l! C4 ~使用:, k' Q5 ~1 p, p8 B2 ]
按5键反转90°,按6键正转90°。7 f- V  B* ^9 n' b' V

, L. `2 R- c, C/ f# }6 H5 k+ @

' z. L: r1 A4 F& x7 V! T禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)9 ?1 D& `/ L6 R6 k8 p
403000
  Z: Z! Y  }4 W3 `403100
) z( `+ k4 k  z7 u& l( [禁用100+ 200+功能:  i: D2 n  p. F& j& Y
403500; Y5 a+ A  x1 ?
403600
# p1 i8 H2 D& q7 L4 ~' _禁用789键功能:
' h0 g" S4 @5 K; j' G' e404000
- q; O6 L4 ^: b* k, H/ ?2 }- N. M4041000 \/ r9 g+ L" r0 w: g; ?- `3 \
404200
9 W* b) R- [! _) @3 t; T9 K6 `----------
" _" a7 o4 O1 m: I: T恢复按键默认功能:4300353 r( ?  z6 M$ A5 }- y
如果命令不能保存:4300244 U4 ^9 E* v( f) d
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
2 v% F0 i8 ]2 C% L$ y; l输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。$ x2 n1 v" X1 w0 l  \( `

7 `8 e4 m) C. o" Q: o! r5 `, M

& W9 B, A; v2 P& a速度设置:000001……000016
! T" G% S* t6 h7 {  ]. B$ ~1 c% `9 |& z* \' G) c& `
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
; W( F8 x$ w  a4 R) H0 R9 u8 K- l4 d3 D: `
对装备进行了改进

) I0 q; l& y; O  y
IMG_20181226_130415.jpg
' f0 g/ H) p7 a4 T

. p- ?- l' a4 B" B
IMG_20181226_130335.jpg
. q8 f; B% N: a

: i9 ?$ K5 K" g9 V; \5 d
IMG_20181226_125839.jpg
! l9 L. o. O/ Y' P
1 m0 s' l( n$ N2 w4 F1 h4 a$ Q: s
IMG_20181226_125907.jpg
! ]$ h/ J* X3 ]4 d" w* D! N# d. K2 l
/ [8 ?. e) b" d2 n1 R/ a7 Q% A
IMG_20181226_125959.jpg

8 E9 M& ]- v- M) a. s7 a
拍摄的天地如下
* R5 i) A0 Z6 t; D8 x1 e
YDXJ0042 全景11.jpg
. W1 D' }( B) `  D0 W1 h5 \
; `# T! \$ ~# U" b  f
/ N8 E/ z; }9 s( w9 {% E6 ^

/ D6 g4 ?5 s" _* t* f$ }+ b+ z* t
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6 R! @3 V) G2 a5 i. m* L8 P' t

5 Z/ F: _- y2 A0 A! x
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
) q9 F0 `" C6 b
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
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. p3 T, f$ Z$ S9 r7 I* f; L  m2 B

) t0 x- X4 o3 J+ X/ u3 O& V@陈博的爸爸 ( O; B9 u  m' N# ~, n$ d

/ I5 [/ e/ |( |: c, E" W+ B
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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; F0 U; Z8 ^6 B
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
' W3 d# K3 D; O# V4 C' e0 r- c1 p$ K$ ~+ I8 |
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;$ e& ?  A$ U1 Y% Y3 ], V
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
' P6 G- H; }6 U1 J% r0 F7 v
  L' a5 a& A8 X- V1 t9 i以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
2 _* L) M! ~! U$ }; o! ^, _8 J2 S这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。8 q9 p3 V- q; ]9 `# n" `$ t% J

# |! |8 i4 ^) j5 y- m" b搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM& A. n0 X  s$ T8 S* D  D# C
再改进两个地方,就可以不用补地了。
$ D. F* H& t2 S0 @7 u; M- P: d' U. N; b
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

' N8 P1 Z+ g  h原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
* t, J' K8 s& O: X. O+ ]0 A# U
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