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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
, H! w, Y/ U J# [8 m+ C3 f* s* j) x- H5 h( ?' `& g x. u
小蚁+高杆+DIY电控云台
! M% f O6 c4 c+ F$ ^; ~效果 6 S# N, s0 G# A. x* K: y# Y, A
3 l. a& u- ^( I+ a
- p) B" s, w* `6 b! p( D/ c, Z* x4 o. l高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 6 X: R: b! w6 k
+ G* G7 Z5 n2 @. `9 H2 d
; t! O) \9 V$ G4 r电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 . P) G& {/ {; t+ V
2 y1 l/ |' E# H+ @DIY成品如下(后附程序设置)
. T2 G: ^* S5 p9 x
# K& \* ^, e# O6 l3 m
9 Y9 `( O% b) ?- ^/ X4 a' d' K' ^; |) J9 ^ c
! J$ P. w. C; c! Y. E4 `
/ T3 j9 G" a( b3 U0 _# X6 \4 I7 A. C* I* l1 O4 V
: n8 i4 E0 N( M9 b- C+ w% c1 Q/ {# j
- l2 Y( a* l' c+ c3 b1 L, _4 Q0 J5 N* ?2 ^7 E/ l; e) O# g
5 m+ ?4 B& U1 p" l. {+ h
: J9 D9 G2 M* k0 a
: B( j5 x+ o7 T
+ g X7 p8 p/ P- e& K* T7 w1 r% E8 {& k; ]) S! w1 f
& ^1 {; W4 q# X K& \& Q
1 f% \9 Z- ]: }. r( b
3 ?2 ] W [1 I) {6 T- }
% t4 n& T& w8 `2 E
1 n7 s% n m* f+ z# p: ^ X* l4 y/ d- m
步进机命令设置9 F: I7 U7 L k; b: {/ b
+ v7 B$ v5 ?* g# \4 U' U0 i1 y3 R# Q$ ~1 l8 _
按键默认功能- e% u( n, h i/ _
& @3 R7 s4 B9 F4 a6 @" B/ }! [% m$ ^4 Q9 B" R
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转% Y/ a9 s8 r7 ]% A+ ] B
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)5 K, Y0 i. e- ^
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
5 R$ L0 t! D1 |-减速 +加速 EQ(不理它): o4 U& ?, c8 b2 k/ S" t
100+ 反转 200+ 正转
, ^4 B8 m+ s# G5 M9 F9 O% R9 A. [0 c% V8 U! c
@7 y* O/ f% a$ U$ a' J- u
数字 0-4 (设置命令时用)
, _3 Q3 C* i3 u4 Q6 {5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。8 }1 }/ `4 L$ N8 U3 r/ b- u
3 A1 k- Z$ U7 h" S [# h) z
0 r% P# A2 K/ v
------------
' k, W; d( S+ y5 H9 }上机自定义设置
# O4 U" X9 \) J7 S8 B4 f" @) i; [将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
7 v, t- f4 i1 Y `+ R( t402569
0 r Q0 M$ R% I8 D% [+ C t4026719 n" U& I7 F% f; I
5 X6 I. F" R7 H$ L; @( J7 }6 M1 ~4 Q* P4 {' S
输入:- ^* ^% ]' r4 C" m) a) \
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)& e7 c/ p6 _" l. b1 J% U6 a L
200001
: S; X! A% Q8 Z使用:
2 [$ `/ L* b. ?# F9 s6 D按100+反转45°,按200+正转45°
- a* A* O% I9 n/ P \6 \9 h5 }9 j" d1 J- b4 W2 ]+ c
5 z8 [, ~8 ?6 _3 [' d }7 b# T* O" y
禁用56789按键功能,以免误操作:
! z' l" t0 j/ |# h4038008 d( ~- a L9 A F1 p! \! E
403900
! G' n( C+ y, E: ^0 P. |404000. x: J8 h! @- P& G. r: K* y h
404100" ^$ P6 ], g, n2 X. Q
404200
6 r5 o% @5 M' S---------------8 X2 W8 A8 V' Y N8 m
下机自定义设置+ L* S: J0 r- S
% d; V. }" M0 q- y. L7 }
" g5 k X" ^8 j% t输入:
/ x! a* U9 J2 D# e. h! W: I101024 (1024步为90°)
% B( l3 Y+ V5 p/ ~* F* o* w/ M! i. v200001" Q* z, Y+ s" N
403807
o. a6 s2 L& r t+ Q6 x6 M403908
2 S4 X8 b% ^1 n3 H9 E; ]& l! C4 ~使用:, k' Q5 ~1 p, p8 B2 ]
按5键反转90°,按6键正转90°。7 f- V B* ^9 n' b' V
, L. `2 R- c, C/ f# }6 H5 k+ @
' z. L: r1 A4 F& x7 V! T禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)9 ?1 D& `/ L6 R6 k8 p
403000
Z: Z! Y }4 W3 `403100
) z( `+ k4 k z7 u& l( [禁用100+ 200+功能: i: D2 n p. F& j& Y
403500; Y5 a+ A x1 ?
403600
# p1 i8 H2 D& q7 L4 ~' _禁用789键功能:
' h0 g" S4 @5 K; j' G' e404000
- q; O6 L4 ^: b* k, H/ ?2 }- N. M4041000 \/ r9 g+ L" r0 w: g; ?- `3 \
404200
9 W* b) R- [! _) @3 t; T9 K6 `----------
" _" a7 o4 O1 m: I: T恢复按键默认功能:4300353 r( ? z6 M$ A5 }- y
如果命令不能保存:4300244 U4 ^9 E* v( f) d
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
2 v% F0 i8 ]2 C% L$ y; l输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。$ x2 n1 v" X1 w0 l \( `
7 `8 e4 m) C. o" Q: o! r5 `, M
& W9 B, A; v2 P& a速度设置:000001……000016
! T" G% S* t6 h7 { ]. B$ ~1 c% `9 |& z* \' G) c& `
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