小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
$ r7 G$ G0 a* c  N- ]4 m
/ `, Z4 f. r& N- |
小蚁+高杆+DIY电控云台

# j  h8 W! Z$ y4 Z) Z8 i1 y
效果

5 N+ X' d: B7 i2 L9 f
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

' N3 O& m/ z& ]
3 O6 a8 `) b7 o! c
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
4 Y- A% O0 p; n8 \
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2 A1 H( R" c  P! v8 K
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; B# @% b1 _# A. f$ l4 j, {
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

& W1 N  }  m! J* a
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7 ^4 I- o+ ~  N. c( _
DIY成品如下(后附程序设置)
. w7 d& F; m, o% y" r' m" D$ \

/ O, N6 ?/ I7 h- z* d6 h4 B! |( r

9 Y8 U4 F1 B8 c- f1 M1 g
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5 G5 d2 D' l( K

# G! [* a$ u4 G' m' N" r$ _! [& }; n
微信图片_20180709212725.jpg
+ {  s) a. T& l( n$ ~3 |; K! {( Y

- v2 U, E7 \. a4 F# E
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0 L) A1 _0 N7 }, n2 N6 _+ m5 o6 K+ G% a/ D( d% t
微信图片_20180709212028.jpg

1 ^' \  }2 R) h, p) R2 [9 q+ R* G- [: l1 Z7 V1 s, t  e0 |
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( i& d. r" o) D/ [
/ [* t$ L& A& M! e
微信图片_20180709212359.jpg

3 L3 \5 |. z( H% I
' R* t3 _& M/ p$ u6 {( Q
微信图片_20180709212857.jpg

9 {; D* r. r8 V" m
& |6 ^( e& n3 p" H1 ]2 w# M7 |5 M* u* P
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# O2 ]8 Z" i% W* A' E
! ~  v% v5 v3 {0 n! S# \6 q6 ^+ n7 t3 M2 `( g# H. ?
% D" U1 i; I9 l' H* v1 X
步进机命令设置
$ I' z* D9 ^* y$ {- G$ c0 H- z, ~" T; M! w

9 n  O& U3 X) k: h/ g按键默认功能
; i' m' q2 @8 d) ~1 w+ Y# V5 D  `$ O9 G& X& Z, T
. I* H+ O  P6 ^6 ?- c& ~& F# ]& o
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
2 y% D7 n( c9 w8 n4 z9 q* Z|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)) i/ P$ T' u, I, Q* J" b! E, X
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)) D1 @+ X# W; M  N1 [- d7 O
-减速  +加速 EQ(不理它)* t5 f: _- h1 ]* h
100+ 反转  200+ 正转
# q0 r; T# A  B  N1 @/ o- x0 Z. B: d5 P* K/ w% H* v7 n# s$ [

) A& S2 f. u2 N4 _  g* f数字 0-4 (设置命令时用), d, z- P+ p. Y" ^9 t4 Y# `- w
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
& W$ F+ ^+ X- t+ z; h$ W* e; W
2 k1 H0 ?# t5 Y) z. |6 p

0 G8 S. Q2 f7 [0 j/ v% ~: c% n+ e& O" a------------
% G4 U  z; R, S) K8 k& A: r上机自定义设置9 z6 d( z, l1 u) o# z' ^- F/ u9 U
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:/ L: }. R4 S4 W1 R0 y% }
402569
- f  n. Q* J. L7 X& V402671* _8 y( m/ R+ v% y0 @: g2 w5 e

" V! V6 Q# @# Y. ]9 c1 l, A0 t

7 c2 _! ?9 `# ~输入:
$ q3 ~5 `1 ?6 u/ ^4 d100512 (注:4096步为1周,512步为45°)6 N1 S. w- i( i7 H
200001
  b; b) g- W4 F( Q& T4 D使用:% P: |* X- a" F/ d" n) a* f/ ?
按100+反转45°,按200+正转45°* a& n$ T* M  `
: u6 l) S" X2 `0 E
: i. S! `$ E# M% A  U) Q1 s- f
禁用56789按键功能,以免误操作:
2 F% L, g# ^5 [5 _, ]  }% L- L403800$ a) m' B8 |& v) p8 |0 L5 S
4039004 W- I7 P4 h$ @) o) S
4040007 \8 x. V# g& L4 h* L
404100
. u& [# b4 e* t3 T4 K2 {$ G404200+ S6 J6 H' M. a# X% F6 |2 M" _; }
---------------
5 u8 i: g! y  T8 b, M- D% }2 ^下机自定义设置
7 H$ h. p$ W" [) L* ]
' B2 b1 ?. E  Q5 v

: c) c8 Q' l9 x: c输入:8 }2 ^& x1 i* A9 s3 X' o
101024 (1024步为90°)2 A! ?" I- }) P. t2 i2 }
200001( z  o5 D: }3 x: C  N6 S
403807
% b* v( f. j( i2 d+ P403908$ D1 U" E) e3 e" F% ?9 D
使用:
! U9 H( C1 B8 n, t按5键反转90°,按6键正转90°。0 O- a' |& S# X+ F1 v8 U6 R
7 T0 d) ~9 i; {4 j' |- t" b3 {; Z/ P
% r( T$ [2 V$ s
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
2 p, R; L, Q" ?: l3 k! n6 O( P403000# E" l# E) ^' |& f( h, w$ a" E
403100
; Z5 \# d7 r  v4 `0 d) ?) }3 W+ S禁用100+ 200+功能:
& a. x, k8 l/ z5 S* a! R- r4035001 \+ f9 a" R7 m) T2 K
403600
  I" {" i3 H# G$ ~: }禁用789键功能:2 f  Y: \5 O# [' S+ W2 M
404000' i2 s/ M) p8 I" E* I
404100
; ~; Z  c4 [0 `1 R0 |404200
. c/ ?4 K% b* q7 D4 }----------) r- q2 y4 X5 T. f
恢复按键默认功能:4300352 ]4 H7 h4 Z( [% _( O, R0 k
如果命令不能保存:4300248 M! z% z1 j0 x" i
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
  Y( I- J8 B# M2 H; q输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。# W) @9 M4 h  _( c( {  b
( o( z2 k9 ^2 ^8 B' ?% ?
4 P; ]7 N) y+ q9 r3 ]2 g" Z9 ]! @
速度设置:000001……000016
' X+ q$ m' A: G
3 \1 [! [4 ]* p' _0 m
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 3 ~% V/ O4 R+ [, |
  F! t4 h+ [" y& O) O! D  _5 K
对装备进行了改进

6 U. I2 R# |2 a2 }- x& \
IMG_20181226_130415.jpg

% ]# x+ @5 Y. {" U9 z% _5 K6 L( b# K& V9 Y6 `+ \
IMG_20181226_130335.jpg
0 L7 o9 j- X- ^' }1 w( f) V. ]% G

2 {2 G/ A! \! y+ r- |
IMG_20181226_125839.jpg
1 `0 m) Y) r0 r/ B1 X# n8 ]
6 Z9 m8 @& G, ]' U; \, x1 ?
IMG_20181226_125907.jpg
) g# }) U% E9 l

9 B  ~+ l% M; U. ^$ E
IMG_20181226_125959.jpg
" D8 ^7 R3 T% q/ s
拍摄的天地如下

: R, Y$ s/ _+ p7 T
YDXJ0042 全景11.jpg

& l4 c+ P) I' g: m  ?2 ~$ C& ?. Q2 d; g4 r/ U, H6 q# g1 k% K
1 K  B" M) S4 t9 [( ^

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8 V5 J( D( [% s: U- c
+ K% _% j. B5 l( ~  ]; W8 r* x
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。1 m6 V% p  l2 {. q4 S" \5 R
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7 ]# ]; _- q: ~3 X  V) K6 e5 }
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+ |) G- C# F. c& j
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便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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4 M3 L9 Y, u# [- e9 L  U+ t
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。  N2 [# `$ m( F7 l" K9 @6 t
; E& P  @+ Q* a) n! s* _/ U2 t' T
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
" M% T- ^4 c( U$ r- L8 x2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
9 o! ?  p, d3 V: w! X% M! r& G' m6 r- [. r/ `; L  l7 y
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
* |0 W8 }3 A9 @2 o这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。, q& @# }1 v8 ~
  g5 F0 ?( \. y& F$ d
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
! g/ D2 W( ]  L" `9 c( J, M; C再改进两个地方,就可以不用补地了。
; l5 }. c  h! [6 q' _
" ?. I8 D: g: e1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

! Z$ J+ `: M$ A! @& ~1 H. N; i9 X原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
: v1 O6 V* e& C/ X
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