马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
/ U6 y& z& z! U4 o8 N9 e. g0 ~& s% r: G9 d$ Z
小蚁+高杆+DIY电控云台
# ^! y( V& n" B5 g# w! p. p效果
0 W, }) E5 Q7 O7 x: O' k& j) V 5 B4 e0 ]& s! H" O, f
9 d. {) V2 Y( Z高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 & w4 _6 p' K" X9 Y# g, i$ [ H
4 F1 k8 M, E) e; s& O5 O
1 j/ O4 P+ v" K* E% S电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
% @- a7 ?& f% [" o o0 U+ }8 q
7 x A* n. }# CDIY成品如下(后附程序设置) 8 }& n$ ?$ }6 k) _7 k1 n; Y( |
$ F7 B k& l0 J+ n: p
; V1 A- \0 Q$ ^# z: v+ i2 f+ G$ z
: a# }: J' U! Y1 r: p) P5 G; A- \- n& B* l5 [8 E+ t, _- I3 U
/ `! {8 h9 D+ Q6 t" U3 \1 l/ K! M7 L1 _& Z3 h8 A2 f
! k6 v% B7 u4 A( W$ `7 Q( ]% Y" e% H6 N9 \( Z! \; }, z
7 v3 N' m+ B1 w8 m
& T9 P/ R; i2 D& ]! O4 c* z; ?$ Z# V4 Z1 I3 i x/ v# `- @6 N
8 M6 b% ^$ I' k/ S% [ r( G
5 [. ~ d$ V9 d8 C% }2 l" P( ]
+ i% P- S3 w+ Q! E! x) E7 Q$ g# Q2 E9 f9 I6 p, X
! D% p$ N1 c, O0 A
: f" ~6 |$ Z0 c. D# Y
5 h2 R; t: P; T, @- C8 v& Q0 @5 C4 i# Z, ?
- p, `; q! c8 w! c6 k9 L1 h9 p
步进机命令设置* D- v Q0 V5 V: X
+ L) }1 r+ }# L7 d! ^! {0 [ K
. q A& F9 [: e* |, P
按键默认功能# a/ t1 j. I9 U. p
7 X( _' t- \, p$ d3 _8 |: @, M4 v2 V
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
0 k; I' F7 u4 ]0 I9 l|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
5 F6 V8 r0 P( y0 E$ Z# O4 B(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
; }: D0 z- B% e: d-减速 +加速 EQ(不理它)
# j0 }+ L- n1 A6 M( l! S* S* b% b100+ 反转 200+ 正转
& w. W3 k" x7 w; a$ ^( w D, }5 g# ?/ X1 r
9 A9 q7 ]9 `6 ]7 {( n5 V/ H
数字 0-4 (设置命令时用)
0 n# n0 `( m, ?+ ~) g2 Y' \ x5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。0 {/ z& z3 S/ c) ]+ r( J/ s
; s- v" `$ K4 R1 o" x
: [' y+ V3 ?2 {, B9 @------------8 g& ]9 t' Z' ]) C' q
上机自定义设置
& X) H. \6 k- M7 a将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:: @0 h7 B1 c5 b! k5 K8 I
402569 v! b6 \& k9 t5 o
402671( A2 s! t A) c
. Z7 B2 \6 R$ P9 ]$ g9 b1 Y
3 B$ V r( C' P; F输入:
0 t& t I* A8 p2 t& A100512 (注:4096步为1周,512步为45°)( o8 l4 J o3 m* K, I
2000014 N* c/ U' j3 r0 w. s P% J* L! @
使用:& d/ W4 E! }' @, X+ i1 {
按100+反转45°,按200+正转45° h- T O5 u" j
0 H4 v+ @( p) e- A3 T, i& N' }& W
1 |" X0 Q2 R" g+ R& P3 K% W2 {1 V禁用56789按键功能,以免误操作:9 ]: l8 E) q. G! o3 L/ Q
4038001 W' @5 y8 e) J
403900
" Z( q# C) x, n8 E404000
6 V/ \7 E6 O, V404100
: Q+ E% v a; Q! Q4 w4042008 {: Q& C" U* ~7 p
---------------
# Z8 ?5 i- i" f: W4 V下机自定义设置5 t; P" |2 t4 y0 ]% V
" @ M& w W6 O! r+ N1 J7 ]
* J2 z3 p( m2 g- |- S% F输入:
: J6 {7 u: T. @1 i! V4 L: ]& h101024 (1024步为90°)
- ` L. j3 w& s! ?) W8 L% x200001& l, E, a5 h! K; `8 @
403807
( u: f( Z- P- C# A1 n1 R6 x1 L403908
! R* @. N8 e1 F& Q$ E- q使用:5 t2 l9 U3 z+ Y! O- v+ _7 b: [
按5键反转90°,按6键正转90°。% R$ z# ? y' m
9 N9 H. N. D/ y3 K& Y: D
- D# o: t5 S+ H. G0 L6 P/ r禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能); y& N# Q, u! l8 S6 s* U
403000( @2 O+ p4 F+ U' C0 [& V. [. G
403100
; v; _, s8 N4 k, W1 s禁用100+ 200+功能:
& Q m! v' u C403500
0 y5 b' L4 T+ X9 S9 Q403600- W1 v6 l% s! k3 P3 I7 P$ g1 [9 t
禁用789键功能:
4 e" C+ l3 V( a* F2 k, R404000" b t R0 {& ?0 A
404100
; {2 b6 N e9 w9 v404200& f% B$ }9 _' s8 g- p' }2 ]
----------5 y. x' {( i4 Z6 U$ X
恢复按键默认功能:430035
5 p% k/ _4 [2 | @5 j/ n O如果命令不能保存:430024
: W7 ^7 a4 J6 g命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
+ \8 P% v5 m5 ^; X! Z输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
+ w j4 Z5 t2 \+ v: y) V$ Z* s: C" X: j; W, E
+ g5 B: p4 y: [4 o- G7 A速度设置:000001……000016
' r* E6 @4 r' W5 W/ ~
! c7 \$ M t6 F8 k" _ |