小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
/ U6 y& z& z! U4 o8 N9 e. g0 ~& s% r: G9 d$ Z
小蚁+高杆+DIY电控云台

# ^! y( V& n" B5 g# w! p. p
效果

0 W, }) E5 Q7 O7 x: O' k& j) V
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
5 B4 e0 ]& s! H" O, f

9 d. {) V2 Y( Z
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
& w4 _6 p' K" X9 Y# g, i$ [  H
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

4 F1 k8 M, E) e; s& O5 O
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

1 j/ O4 P+ v" K* E% S
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

% @- a7 ?& f% [" o  o0 U+ }8 q
TB2UsazjVXXXXaAXpXXXXXXXXXX_!!13897718.jpg

7 x  A* n. }# C
DIY成品如下(后附程序设置)
8 }& n$ ?$ }6 k) _7 k1 n; Y( |
$ F7 B  k& l0 J+ n: p

; V1 A- \0 Q$ ^# z: v+ i2 f+ G$ z
微信图片_20180709212502.jpg

: a# }: J' U! Y1 r: p) P5 G; A- \- n& B* l5 [8 E+ t, _- I3 U
微信图片_20180709212725.jpg

/ `! {8 h9 D+ Q6 t" U3 \1 l/ K! M7 L1 _& Z3 h8 A2 f
微信图片_20180709212430.jpg

! k6 v% B7 u4 A( W$ `7 Q( ]% Y" e% H6 N9 \( Z! \; }, z
微信图片_20180709212028.jpg

7 v3 N' m+ B1 w8 m
& T9 P/ R; i2 D& ]! O4 c* z; ?$ Z# V
微信图片_20180709212143.jpg
4 Z1 I3 i  x/ v# `- @6 N

8 M6 b% ^$ I' k/ S% [  r( G
微信图片_20180709212359.jpg

5 [. ~  d$ V9 d8 C% }2 l" P( ]
+ i% P- S3 w+ Q! E
微信图片_20180709212857.jpg
! x) E7 Q$ g# Q2 E9 f9 I6 p, X

! D% p$ N1 c, O0 A
微信图片_20180709213130.jpg

: f" ~6 |$ Z0 c. D# Y
5 h2 R; t: P; T, @- C8 v& Q0 @5 C4 i# Z, ?
- p, `; q! c8 w! c6 k9 L1 h9 p
步进机命令设置* D- v  Q0 V5 V: X
+ L) }1 r+ }# L7 d! ^! {0 [  K
. q  A& F9 [: e* |, P
按键默认功能# a/ t1 j. I9 U. p

7 X( _' t- \, p$ d
3 _8 |: @, M4 v2 V
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
0 k; I' F7 u4 ]0 I9 l|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
5 F6 V8 r0 P( y0 E$ Z# O4 B(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
; }: D0 z- B% e: d-减速  +加速 EQ(不理它)
# j0 }+ L- n1 A6 M( l! S* S* b% b100+ 反转  200+ 正转
& w. W3 k" x7 w; a$ ^( w  D, }5 g# ?/ X1 r
9 A9 q7 ]9 `6 ]7 {( n5 V/ H
数字 0-4 (设置命令时用)
0 n# n0 `( m, ?+ ~) g2 Y' \  x5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。0 {/ z& z3 S/ c) ]+ r( J/ s
; s- v" `$ K4 R1 o" x

: [' y+ V3 ?2 {, B9 @------------8 g& ]9 t' Z' ]) C' q
上机自定义设置
& X) H. \6 k- M7 a将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:: @0 h7 B1 c5 b! k5 K8 I
402569  v! b6 \& k9 t5 o
402671( A2 s! t  A) c

. Z7 B2 \6 R$ P9 ]$ g9 b1 Y

3 B$ V  r( C' P; F输入:
0 t& t  I* A8 p2 t& A100512 (注:4096步为1周,512步为45°)( o8 l4 J  o3 m* K, I
2000014 N* c/ U' j3 r0 w. s  P% J* L! @
使用:& d/ W4 E! }' @, X+ i1 {
按100+反转45°,按200+正转45°  h- T  O5 u" j

0 H4 v+ @( p) e- A3 T, i& N' }& W

1 |" X0 Q2 R" g+ R& P3 K% W2 {1 V禁用56789按键功能,以免误操作:9 ]: l8 E) q. G! o3 L/ Q
4038001 W' @5 y8 e) J
403900
" Z( q# C) x, n8 E404000
6 V/ \7 E6 O, V404100
: Q+ E% v  a; Q! Q4 w4042008 {: Q& C" U* ~7 p
---------------
# Z8 ?5 i- i" f: W4 V下机自定义设置5 t; P" |2 t4 y0 ]% V

" @  M& w  W6 O! r+ N1 J7 ]

* J2 z3 p( m2 g- |- S% F输入:
: J6 {7 u: T. @1 i! V4 L: ]& h101024 (1024步为90°)
- `  L. j3 w& s! ?) W8 L% x200001& l, E, a5 h! K; `8 @
403807
( u: f( Z- P- C# A1 n1 R6 x1 L403908
! R* @. N8 e1 F& Q$ E- q使用:5 t2 l9 U3 z+ Y! O- v+ _7 b: [
按5键反转90°,按6键正转90°。% R$ z# ?  y' m
9 N9 H. N. D/ y3 K& Y: D

- D# o: t5 S+ H. G0 L6 P/ r禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能); y& N# Q, u! l8 S6 s* U
403000( @2 O+ p4 F+ U' C0 [& V. [. G
403100
; v; _, s8 N4 k, W1 s禁用100+ 200+功能:
& Q  m! v' u  C403500
0 y5 b' L4 T+ X9 S9 Q403600- W1 v6 l% s! k3 P3 I7 P$ g1 [9 t
禁用789键功能:
4 e" C+ l3 V( a* F2 k, R404000" b  t  R0 {& ?0 A
404100
; {2 b6 N  e9 w9 v404200& f% B$ }9 _' s8 g- p' }2 ]
----------5 y. x' {( i4 Z6 U$ X
恢复按键默认功能:430035
5 p% k/ _4 [2 |  @5 j/ n  O如果命令不能保存:430024
: W7 ^7 a4 J6 g命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
+ \8 P% v5 m5 ^; X! Z输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
+ w  j4 Z5 t2 \+ v: y) V$ Z* s: C" X: j; W, E

+ g5 B: p4 y: [4 o- G7 A速度设置:000001……000016
' r* E6 @4 r' W5 W/ ~
! c7 \$ M  t6 F8 k" _
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 ! {' ~- T9 j1 r; H% L+ k

* F: S, n0 Q. `$ w2 Z
对装备进行了改进

0 w" M  a. R( ~; \5 A3 a
IMG_20181226_130415.jpg

7 ]5 u/ w% u3 u2 S$ s% G% f& A+ p$ Z. o- F
IMG_20181226_130335.jpg
/ H9 _# j5 N5 a: S

6 G1 [+ `# [2 f4 f8 R1 Y( n
IMG_20181226_125839.jpg

' n% {6 a/ W3 H& K
  I, @! @; ^1 V  f- h
IMG_20181226_125907.jpg

: j7 v( E* L% B; B* K  B
/ e" M/ I. {. e' U* W, ?
IMG_20181226_125959.jpg

4 P+ v1 t/ v8 R9 g6 h+ l/ c
拍摄的天地如下

& O/ p0 f6 y0 k' u& E
YDXJ0042 全景11.jpg
1 v! y& _( g4 ]/ ^
7 J( [% Z# e2 s+ F* }

$ k8 V+ m0 i; h4 s& j0 T  ^6 F7 f7 B) W
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
* f3 Y  e$ I" v' N

$ d$ @, O' ^$ c" s7 X
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
3 P7 z0 F3 w+ [% d; C1 L# x
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)5 ^* C" s0 V, H( X; s
$ z! q3 m9 v" U* u% v; }
https://chinavr.net/t/8891/1/1

6 q9 k- ]. V" Z2 \! E4 I& \' {- Y9 B/ t& f# u" p, ?
@陈博的爸爸
7 l) }7 O4 n4 _- {: |2 F! C$ G' X- B% c8 {/ N7 u$ g! D
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
5 K& {% j1 U( V% ~https://chinavr.net/t/10239/1/1

& n% U, k! P# u) @( Q0 `
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
$ f8 n4 O+ ~1 s+ y" L2 R, c* `' {
) b7 X! e9 Q5 W/ n& Q9 u. o' F1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;9 ^: M2 d$ W8 H% T; A, Z" Q
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。* R, L# H/ q8 L# J) _$ m

' `9 P+ Y* L; S8 j以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
7 N. g2 U& O8 Q6 l+ L这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。( q- F3 R) ]( v" c5 ?

1 a9 \# n. v+ A) o" ^1 o% g搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
" F: E8 D& L) z2 p) J. c再改进两个地方,就可以不用补地了。
( U9 W7 I/ s8 i3 ^2 l8 `, M0 A5 m% [: B3 [
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

: V+ q0 f1 V% [: H5 k/ D原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

& X9 X- U/ @+ j$ m# R* E( E
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