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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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$ H/ |6 ^& P% G+ f Y小蚁+高杆+DIY电控云台 " s; G" T( S+ v- V$ f1 Y
效果
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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元 " L! K2 ]0 w8 l6 u5 j' l
; J; y# y5 i' V& |2 ` U+ u
DIY成品如下(后附程序设置) 3 T2 O p& g( f0 S& q% \1 B/ V
6 J) L# Y$ k: r3 @; Y( H+ J! Z- I
; E, Z4 ~& R' @6 N& }
6 {/ F1 ^9 _. x9 O# _$ ?; C3 _' x6 i+ \+ A( v# v1 S2 |5 d0 ~
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2 T/ N+ H1 @ a0 L! d
1 r e1 _. ~ Z, e7 T1 h2 X
8 N: i$ M0 ?3 `
2 L# ]+ C4 T: s, \$ D( {* _) W2 I# Y! \& g3 @
( M. z5 k a" S5 }
9 w" e1 ?0 d+ d3 l0 f/ x5 ?6 C8 ? u% a' k# u
. l% C5 F5 h, `( o
5 V" L! O1 L: d6 p* @8 j4 y+ {/ j! _# `) y+ F; J
2 q) q6 H5 t5 N: L3 C0 H* T `
4 U, z- b" f: f6 B9 ?3 L5 q9 |; w2 W0 c. V* ?/ k- c
步进机命令设置
$ H( N" @0 X( |. K! u* a, N2 j9 M! h5 e" S' c; l" g& g9 _
# q. H$ O* L. H按键默认功能& v4 G. E3 G+ j3 {9 m8 T" U( Q
* b0 ` l1 i, o# N @ u9 {4 ~# M+ S" }6 _4 G+ p7 v# A! j" K8 H$ ~
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转* [- u" _* x, j4 z" j/ s9 s, ]
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
% _' j1 h6 [ b1 d2 A& E. e(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
+ G; c5 t9 |7 Z* ^& I-减速 +加速 EQ(不理它)
) I# K c* \+ `# n; |8 u100+ 反转 200+ 正转
; \4 o h8 Q6 s" z& M2 v5 p6 P Z: b
4 ^; d& I5 N( G7 N, L& ~; _1 P/ L# Y) N
数字 0-4 (设置命令时用)6 n; a' v2 \5 D& Z4 h% h
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
. g2 W Q" E6 m+ G: b+ K
4 g4 q L$ B: R. s* }+ F0 w* B1 x4 s
/ `: j8 @7 s! i8 S0 C------------; t2 `, }' j2 W4 Q
上机自定义设置" H0 _% j/ y/ i2 F: ?
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:) n/ k0 o' B1 R- V5 h1 P z2 u
402569
' J6 ?2 L+ _5 n' H- ~8 }# `' }4 x. C% G402671. w% T0 l |$ B. c# g! j- @* v
- i0 d$ L# E! X8 O& m
/ r: o# a0 O% t! j9 v! B, o
输入:
8 \9 [( ^2 l3 Y& a100512 (注:4096步为1周,512步为45°)7 q/ }% ]/ B. V6 W, j
200001( l" o, u6 j7 M4 n
使用:
) O+ f w& [( R5 X8 [按100+反转45°,按200+正转45°1 X5 v7 `" _6 \& D, R% q( n
- n% E9 y( f& d4 k3 _2 n3 Y2 {1 M; c3 G
禁用56789按键功能,以免误操作:2 @. _; }( v) I: } |8 ~8 m" K( |
403800
( D) F0 n$ O k2 i/ `6 K, v; K4039002 \3 Z' ^& t0 V% J d" H8 Y4 @
4040007 O% A2 V. E r# X- p" c4 m# \2 i
4041000 t5 E8 H3 |4 Y, W0 K
404200
8 T9 I' y' r# k5 t& g---------------
( D* n& `+ j: n; m下机自定义设置
6 t6 H% D8 [, c. i: y8 [' ~7 b3 @, U. M# \, Y2 X& i
, \ l" [; j0 M
输入:
8 w6 o$ C7 j8 H101024 (1024步为90°)1 [; s, `5 {4 |
2000014 D, i# _; j% [3 {+ Q2 p7 a- X
403807' X* N$ K: m& Y, O" ^" Z
403908
4 }. [) ]. M% C) [0 |使用:; i( t8 x o5 H6 |- O# L
按5键反转90°,按6键正转90°。
. m4 G" B, Q" H- B) M/ q4 B% T& w( ~- r0 B; e! Q
+ F" `1 o! n \ A$ R
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能). j' [3 ?- @$ i% m7 i8 s; A
403000" R$ ~4 Z) U7 q; m7 N8 Y( x
403100
, r% u0 r, j, p: F禁用100+ 200+功能:3 u$ l& _- ?% n" s
403500/ S0 [. v' X& ?5 t; R
403600
% L; \ l* B& O) _禁用789键功能:
) ?2 B0 ?0 y. |4 U* B, D404000
+ L" h. J3 B9 U404100
- Q7 g8 v% J5 o4 i, H$ X404200' [4 w; z: l9 B7 N: U$ r+ y0 _
----------9 i1 i ~3 B( H8 o& V1 g
恢复按键默认功能:430035
; `9 k& v, g$ E0 U* A如果命令不能保存:430024
% B) d4 h2 T3 [命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值, N4 Z& s" _: c7 ~4 @+ t- X
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
4 C) {+ Q* ^1 I2 H7 L: n, n& V P' N2 c" d6 q2 |8 H
1 |4 b4 a2 F' J: Y
速度设置:000001……000016
4 ]/ R$ j1 }$ F# f) a8 }/ D/ V" G+ O4 z6 {( u
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