小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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2 P3 L1 \* A0 b/ M0 i
小蚁+高杆+DIY电控云台
" X" d! J5 Y! d& a/ a
效果
7 l# g# P: T8 ~& l( O, I
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

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高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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' F! U; v5 n) F$ k& S1 i
DIY成品如下(后附程序设置)
  `' e- a) l4 g- M; l

7 b- [8 C2 @, t& D# O: @' h
+ p& a  l+ p5 \1 M
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' R' n2 ^# E% B
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# m5 a% K% e: v
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1 G: A0 t- J5 u' O, _1 m
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6 l+ L1 }" h9 O9 t2 l9 R
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, }% @) Q1 M1 Y- W. ]. ~2 M/ y

6 ?' F! z# ]6 J$ @- g( s( k3 |
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' l$ M4 R. P! U0 B
9 m4 m4 Z: B9 {/ B, c
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% J3 k1 K7 R. P% M( H3 d& i

6 [2 |* Y8 q8 g6 j6 g3 ~2 `  {& b8 I( _% Q
  b- G" r  o+ N& ~/ K/ m
步进机命令设置
9 l. u) G4 X# A: g1 m+ l7 v; J- [2 g( A- H

9 K9 R5 t3 O7 J9 i; E% Q1 l4 @按键默认功能1 ^+ F3 j9 K4 c' z: e
! |: O3 T& w9 X. C" Y

% w/ s! `. |: Q$ `! Q4 LCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转% m' x5 E1 _# `2 l9 L9 M. f' y7 o
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)8 m! w1 a7 N/ |
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)! L& X' ^0 h2 ~0 k+ g# b
-减速  +加速 EQ(不理它)+ m* J4 ~* \# v
100+ 反转  200+ 正转
2 _2 q$ T4 L0 {" s  F. w+ u
! e( F9 R4 J9 ~1 R9 A+ f
, R0 R% A. t) q& x$ \
数字 0-4 (设置命令时用). F9 S* Z  M) c6 f$ B8 h
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
( ?! g0 }$ I3 E) B2 b* l. x0 a2 U( T; a5 P) b

9 j, U4 D* i7 f1 E: X1 l4 ~------------
; N4 ?2 c7 ^+ V上机自定义设置2 o/ [; p& q; s! R* i' ]/ {
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:- B+ j2 R4 E& V) Y  M1 z  u5 A
402569* G0 @7 ~* i9 k* j, V  j+ w# C
402671
' j% Q5 h4 P5 G9 n4 l3 D6 y" m2 c8 M2 ^" `3 T; V) I, t
* ]) i* o3 ^& K' j- }+ @( N
输入:& T! g( D1 D8 _  F0 A* c5 ?
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)6 `/ s7 f3 }5 F2 n" ]. B
200001
* m$ B  M! o9 y% b; x使用:0 n; ~- ~. w4 u& v
按100+反转45°,按200+正转45°1 s& {$ r5 T! `
) u' u: t! r$ a
, {( a* Q" S) t$ `5 M
禁用56789按键功能,以免误操作:" c$ ^5 R8 \; k; }
4038009 i, Q( ?0 b% q2 p  y+ P9 z
403900
9 \  v4 w0 Y* t0 v404000
5 A( L, G/ D3 r9 ^- x0 D* q404100: S2 m' r8 Q, I0 Y# G5 w
404200; V, a  j) V: ?- X: p
---------------: ]6 ?$ n! h- o& g9 h: u* ?" L
下机自定义设置
2 z7 j+ p3 C  M! O$ W
6 z- r" F% F8 j% K
$ W( c/ @( q" R
输入:
9 V5 o$ c7 O! g- q101024 (1024步为90°)
  @! Q! I9 O) w9 r# e& v200001
0 y+ v$ B0 H3 {1 U8 e) @: z' R+ {403807
% y3 _( Y' e% L4039080 B/ [, m: h& @, V' |2 m
使用:7 b) N# L/ o+ z2 ~" g3 Q; u2 {4 a
按5键反转90°,按6键正转90°。
# e9 Z$ |" N- x7 R( G/ S5 k3 Z0 s6 M2 ^  [0 P2 z9 v' L
9 y) m, n- D' P# d, G
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)- ]" m8 e) }" _
4030007 c% i1 x. H$ L( I1 R. O6 V  e
403100
7 a, N/ B" m, d' M% U禁用100+ 200+功能:/ d4 f$ a6 `5 Q3 v/ {, B0 F5 P
403500
& |( J9 [4 y! z; U3 H403600/ F1 X+ u' o/ S# B1 t" S4 O, l
禁用789键功能:5 V7 ?; h- |" J/ \8 [/ F& \
404000, [3 B( C; c6 C& \' Z
404100
7 n+ s0 |3 x' A6 v4042005 B/ `" B( u8 [: a
----------
7 _( @" s5 F8 @: c  D! W恢复按键默认功能:430035
* _: M% N2 [0 D; L) g如果命令不能保存:430024
9 t& ]9 [! C! C: j% U8 h% e命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值) p2 z+ @$ |' s1 c7 S- L
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。7 @; Z0 X4 a: n* |/ q$ q# |/ B

" C7 Z* c  r: b; A% C* E

6 O; Z, t6 ^! E! Q( i  C& X速度设置:000001……000016
+ z% w! z6 x) ^! r1 v2 \; _: x' t" W, {. h. c+ m; t7 B8 C4 q, q
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 ( Z. R' t0 C' T7 d) h7 P

4 t- }, U$ ]. z* G$ o  ]
对装备进行了改进

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! ^" R" D- P0 A) C

9 W$ P% ^3 U  Q6 t* L1 O8 q$ X
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) R8 m; i/ t( ^% |# F9 ~
IMG_20181226_125839.jpg
/ s; Z  e8 v* l

* h! Y" X, O7 w# A) h) s! X# Z# u$ g
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5 b3 ^* u- j8 D& Y

9 F. p! Q: t9 n4 X2 Q& C
IMG_20181226_125959.jpg

# z2 I% h( x6 I' |0 B
拍摄的天地如下
% |6 n$ \3 f! e* T' P
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3 r0 C' d! o9 u8 O: v7 r! s4 x( _, P
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明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
; x* m# S* o  F
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3 f8 O4 @" K/ S  B

4 `  Y! w" D' a& O8 {0 V@陈博的爸爸
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便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
  S9 O  T& _+ @4 [& _3 i6 s: A$ O- [) E. D. c
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;# t, x% u$ f: O7 J, G
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
1 J$ w; w% i2 ]0 u1 P0 F: c5 {, |% c& a! y9 P- c
以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。& P; v% R* ^; Y& H# x2 L
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。' L8 T3 O2 I. F- `/ p1 C7 s, C) w
7 E3 Q* V0 d$ d7 K
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM. f* Z8 g. f% D. S+ L& ~5 M! L
再改进两个地方,就可以不用补地了。( C# l: _8 P# Z: Y4 `2 x6 N
* F/ S% _9 P/ v: A1 R7 D9 |: F
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

0 F' u- R! a$ i" L. Q' S% \: T/ Y( f原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
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