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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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2 P3 L1 \* A0 b/ M0 i小蚁+高杆+DIY电控云台 " X" d! J5 Y! d& a/ a
效果 7 l# g# P: T8 ~& l( O, I
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& w; _& e( E& m* b9 Y# O; L$ h高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 ( g# b* z9 C3 J$ H% D/ W# P
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
5 G$ d D! V: Q6 {' F! U; v5 n) F$ k& S1 i
DIY成品如下(后附程序设置) `' e- a) l4 g- M; l
7 b- [8 C2 @, t& D# O: @' h + p& a l+ p5 \1 M
' R' n2 ^# E% B
, S/ e7 }) v# p0 c. ^, ?" F7 u/ Z- U3 e6 k4 a0 F
# m5 a% K% e: v
! r1 b, ^; S& s% \% o
1 G: A0 t- J5 u' O, _1 m
6 l+ L1 }" h9 O9 t2 l9 R
& |( E+ f: a. K1 q* V( M, X' W4 M9 x0 V, n
& v) I: u% [ q+ z* r5 L
, }% @) Q1 M1 Y- W. ]. ~2 M/ y
6 ?' F! z# ]6 J$ @- g( s( k3 |
' l$ M4 R. P! U0 B
9 m4 m4 Z: B9 {/ B, c% J3 k1 K7 R. P% M( H3 d& i
6 [2 |* Y8 q8 g6 j6 g3 ~2 ` {& b8 I( _% Q
b- G" r o+ N& ~/ K/ m
步进机命令设置
9 l. u) G4 X# A: g1 m+ l7 v; J- [2 g( A- H
9 K9 R5 t3 O7 J9 i; E% Q1 l4 @按键默认功能1 ^+ F3 j9 K4 c' z: e
! |: O3 T& w9 X. C" Y
% w/ s! `. |: Q$ `! Q4 LCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转% m' x5 E1 _# `2 l9 L9 M. f' y7 o
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)8 m! w1 a7 N/ |
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)! L& X' ^0 h2 ~0 k+ g# b
-减速 +加速 EQ(不理它)+ m* J4 ~* \# v
100+ 反转 200+ 正转
2 _2 q$ T4 L0 {" s F. w+ u
! e( F9 R4 J9 ~1 R9 A+ f, R0 R% A. t) q& x$ \
数字 0-4 (设置命令时用). F9 S* Z M) c6 f$ B8 h
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
( ?! g0 }$ I3 E) B2 b* l. x0 a2 U( T; a5 P) b
9 j, U4 D* i7 f1 E: X1 l4 ~------------
; N4 ?2 c7 ^+ V上机自定义设置2 o/ [; p& q; s! R* i' ]/ {
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:- B+ j2 R4 E& V) Y M1 z u5 A
402569* G0 @7 ~* i9 k* j, V j+ w# C
402671
' j% Q5 h4 P5 G9 n4 l3 D6 y" m2 c8 M2 ^" `3 T; V) I, t
* ]) i* o3 ^& K' j- }+ @( N
输入:& T! g( D1 D8 _ F0 A* c5 ?
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)6 `/ s7 f3 }5 F2 n" ]. B
200001
* m$ B M! o9 y% b; x使用:0 n; ~- ~. w4 u& v
按100+反转45°,按200+正转45°1 s& {$ r5 T! `
) u' u: t! r$ a
, {( a* Q" S) t$ `5 M
禁用56789按键功能,以免误操作:" c$ ^5 R8 \; k; }
4038009 i, Q( ?0 b% q2 p y+ P9 z
403900
9 \ v4 w0 Y* t0 v404000
5 A( L, G/ D3 r9 ^- x0 D* q404100: S2 m' r8 Q, I0 Y# G5 w
404200; V, a j) V: ?- X: p
---------------: ]6 ?$ n! h- o& g9 h: u* ?" L
下机自定义设置
2 z7 j+ p3 C M! O$ W
6 z- r" F% F8 j% K$ W( c/ @( q" R
输入:
9 V5 o$ c7 O! g- q101024 (1024步为90°)
@! Q! I9 O) w9 r# e& v200001
0 y+ v$ B0 H3 {1 U8 e) @: z' R+ {403807
% y3 _( Y' e% L4039080 B/ [, m: h& @, V' |2 m
使用:7 b) N# L/ o+ z2 ~" g3 Q; u2 {4 a
按5键反转90°,按6键正转90°。
# e9 Z$ |" N- x7 R( G/ S5 k3 Z0 s6 M2 ^ [0 P2 z9 v' L
9 y) m, n- D' P# d, G
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)- ]" m8 e) }" _
4030007 c% i1 x. H$ L( I1 R. O6 V e
403100
7 a, N/ B" m, d' M% U禁用100+ 200+功能:/ d4 f$ a6 `5 Q3 v/ {, B0 F5 P
403500
& |( J9 [4 y! z; U3 H403600/ F1 X+ u' o/ S# B1 t" S4 O, l
禁用789键功能:5 V7 ?; h- |" J/ \8 [/ F& \
404000, [3 B( C; c6 C& \' Z
404100
7 n+ s0 |3 x' A6 v4042005 B/ `" B( u8 [: a
----------
7 _( @" s5 F8 @: c D! W恢复按键默认功能:430035
* _: M% N2 [0 D; L) g如果命令不能保存:430024
9 t& ]9 [! C! C: j% U8 h% e命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值) p2 z+ @$ |' s1 c7 S- L
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。7 @; Z0 X4 a: n* |/ q$ q# |/ B
" C7 Z* c r: b; A% C* E
6 O; Z, t6 ^! E! Q( i C& X速度设置:000001……000016
+ z% w! z6 x) ^! r1 v2 \; _: x' t" W, {. h. c+ m; t7 B8 C4 q, q
|