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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
/ h G; n M% [ h# J1 J* f2 i+ A* |5 Y; i' g t* [7 B
小蚁+高杆+DIY电控云台 + n; @9 s" a. D5 m; Y( T' Y
效果 0 X3 w" _. B6 E+ t% N& J
( d! V3 _* E2 s) J" ^& ?" I& {" o$ L) o; p* W6 z5 h! E( Q1 F
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 5 \% R0 `" w4 r' L1 {) w: ~
! T, n; @9 l t: y& r) n9 G) b
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
0 x( m& m: f |7 h n' |' b+ {" ? L+ R+ R' n
DIY成品如下(后附程序设置)
+ j- F3 I1 q3 K% ~: M! Q! n y" z6 o) ] c9 m' X3 d6 T: @1 i# Q
* x+ c9 x, y$ C% C! O s& D" Z) w2 R [! r) O3 a4 i5 {6 r
( D! n2 N! b; _ z' O
- t8 V+ F& `, u6 v( B6 ~! ]. w* ]; c/ j6 t$ P$ ]( }: N- [
8 |6 q" Y7 M) C1 x' G" I
5 a( P9 K) E/ T1 }2 [ \9 c6 b
& O$ b* L5 a' T& P
6 Z8 A+ I9 a( f
4 Z8 r6 @. R) c, w, M
6 D5 O m8 x8 O1 M+ M6 a
$ S! C/ l. }$ a. K- Y7 G+ L/ H/ ?$ h& j/ Q
0 K/ R9 G& y# y# l2 P! T
2 X4 t0 j8 A- w* J7 q! ?# d+ j1 v
& F" v; O+ U/ G/ E. z. W9 p
) d; z2 z' K5 W/ C( _' c( ]
# i) |7 p8 I& b
$ D% a/ C6 @! o7 Q$ h# @步进机命令设置
R9 g: I T# ]0 Q! k4 h& c8 ]- W5 E0 j- Q; X: O" g
$ j; C! f! i( z& F6 `1 c
按键默认功能
* Y( g) \! O% \- M+ o4 T1 l
% @# ^" g' U- D& A- H) o# t8 T
3 t1 P6 j1 U+ o; Z0 d- |" aCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
+ ~/ N+ S9 E+ y; B|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
2 A+ e2 [5 `$ g$ e3 b) d(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)8 H/ E4 ~' |/ V/ Z5 z/ T, S, B# o
-减速 +加速 EQ(不理它)
: l& v3 u! e4 N/ c/ n3 I N* ?6 F100+ 反转 200+ 正转 K" G: i( m* K8 a/ {# w
$ v: A+ ^2 V2 R
! ^2 ]* Y% ]% y1 Z4 W. b9 E数字 0-4 (设置命令时用). q! {/ c3 o' T- Y/ ~+ V
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。* @/ ^$ E* D) y. P) _* P3 g+ d9 P
9 _) B+ ]1 a) g6 k2 Z
+ Y0 N2 n5 I5 V/ M4 d
------------
1 p( H1 G( ~2 B; J2 Y上机自定义设置7 W+ x, M4 r/ Q8 s
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
2 P9 s, u) g; D0 L+ O402569, ~6 w F. t+ M! W
402671
5 s' Y+ Z7 C5 a& r5 e+ x. p7 ^$ q c# F2 [* ?- E
6 i+ s% X3 j0 {8 _) B, J
输入:# j$ ~1 Z+ S' m* n j3 G- r7 p
100512 (注:4096步为1周,512步为45°) V- ~, a. l# L. L1 C+ r: U
200001* @ U3 C- T* n( b# E
使用:6 L' Q0 v* E. x8 m |
按100+反转45°,按200+正转45°5 @2 h- h' N1 v, ]
4 t; D% R' N" H, {7 X9 D& F; V
9 E' ]6 t/ N) \
禁用56789按键功能,以免误操作:& g, }6 t6 R f/ O. y' U6 C5 f
4038002 s0 X# W7 I6 C* [( a5 c
403900
) v% ]/ m9 F5 Z4 m+ \4040009 z6 K( v2 `* f* Q& j$ v: U
404100; z8 h% Y$ [& K4 |
404200& h" e0 |/ Y! S9 ?% o( ^8 V' \
---------------0 q. l5 U g" r
下机自定义设置
2 H3 w+ c( S" [; a0 K! J6 B1 u1 Z. y' c; ~; }5 }
6 s/ Z% e" C: H- _
输入:6 c' @2 |7 ~. H7 m9 L, r: \& d3 \
101024 (1024步为90°)
/ Y/ a; o- B0 x) W+ _200001# n" P3 l1 u2 D O8 c
403807/ d' {2 p0 d- Q
4039080 {$ S- u' N7 Z; ?- v3 `* n
使用:
5 O: T+ F- v I9 _按5键反转90°,按6键正转90°。% n$ S X4 Y2 n
3 q; y+ m' D; c' C( q6 F
4 p& M7 |7 j- ], j$ F, x禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
* L) u! T" z9 d5 Q) k* h6 O1 a403000 G* G+ F8 }) y; G! R/ x
403100 k+ I6 W- R/ G: u2 p0 D3 ^0 u) E
禁用100+ 200+功能:
t5 ?' a7 j9 P- U* H0 @5 \/ u) A403500
) P7 J* t" z) y403600
F; }# J7 j( m1 f, {( A禁用789键功能:: E4 v3 n6 N# x- S* Q& W
404000( S5 t/ G* J+ t4 I: P3 G
4041002 j. p5 Q. W0 t3 h* a
404200
8 k$ S; A1 ?, r7 _# w7 n3 Q0 J: e---------- C* ]' ]5 {) \- C8 `) d
恢复按键默认功能:4300359 j0 B0 s' h( r7 k
如果命令不能保存:430024
" q" P! j3 M j( l: W2 S' ]命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值: R# _# Q; A6 ^* f& P! k" e
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
& B: S- D) [; x- Z# m( m5 c \. d" d* b0 O( C3 ~2 g) o- P
: Q' g# Y" Y5 I
速度设置:000001……000016 B3 S( {& `& T
# ~. m* X- b) m) c# I
|