小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
/ h  G; n  M% [  h# J1 J* f2 i+ A* |5 Y; i' g  t* [7 B
小蚁+高杆+DIY电控云台
+ n; @9 s" a. D5 m; Y( T' Y
效果
0 X3 w" _. B6 E+ t% N& J
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( d! V3 _* E2 s) J" ^& ?" I& {" o$ L) o; p* W6 z5 h! E( Q1 F
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
5 \% R0 `" w4 r' L1 {) w: ~
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! T, n; @9 l  t
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: y& r) n9 G) b
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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  n' |' b+ {" ?  L+ R+ R' n
DIY成品如下(后附程序设置)

+ j- F3 I1 q3 K% ~: M! Q! n  y
" z6 o) ]  c9 m' X3 d6 T: @1 i# Q

* x+ c9 x, y$ C% C! O  s& D" Z) w
微信图片_20180709212502.jpg
2 R  [! r) O3 a4 i5 {6 r

( D! n2 N! b; _  z' O
微信图片_20180709212725.jpg

- t8 V+ F& `, u6 v( B6 ~! ]. w* ]; c/ j6 t$ P$ ]( }: N- [
微信图片_20180709212430.jpg
8 |6 q" Y7 M) C1 x' G" I
5 a( P9 K) E/ T1 }2 [  \9 c6 b
微信图片_20180709212028.jpg
& O$ b* L5 a' T& P
6 Z8 A+ I9 a( f
微信图片_20180709212143.jpg
4 Z8 r6 @. R) c, w, M
6 D5 O  m8 x8 O1 M+ M6 a
微信图片_20180709212359.jpg

$ S! C/ l. }$ a. K- Y7 G+ L/ H/ ?$ h& j/ Q
微信图片_20180709212857.jpg
0 K/ R9 G& y# y# l2 P! T

2 X4 t0 j8 A- w* J7 q! ?# d+ j1 v
微信图片_20180709213130.jpg

& F" v; O+ U/ G/ E. z. W9 p
) d; z2 z' K5 W/ C( _' c( ]
# i) |7 p8 I& b
$ D% a/ C6 @! o7 Q$ h# @步进机命令设置
  R9 g: I  T# ]0 Q! k4 h& c8 ]- W5 E0 j- Q; X: O" g
$ j; C! f! i( z& F6 `1 c
按键默认功能
* Y( g) \! O% \- M+ o4 T1 l
% @# ^" g' U- D& A- H) o# t8 T

3 t1 P6 j1 U+ o; Z0 d- |" aCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
+ ~/ N+ S9 E+ y; B|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
2 A+ e2 [5 `$ g$ e3 b) d(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)8 H/ E4 ~' |/ V/ Z5 z/ T, S, B# o
-减速  +加速 EQ(不理它)
: l& v3 u! e4 N/ c/ n3 I  N* ?6 F100+ 反转  200+ 正转  K" G: i( m* K8 a/ {# w
$ v: A+ ^2 V2 R

! ^2 ]* Y% ]% y1 Z4 W. b9 E数字 0-4 (设置命令时用). q! {/ c3 o' T- Y/ ~+ V
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。* @/ ^$ E* D) y. P) _* P3 g+ d9 P
9 _) B+ ]1 a) g6 k2 Z
+ Y0 N2 n5 I5 V/ M4 d
------------
1 p( H1 G( ~2 B; J2 Y上机自定义设置7 W+ x, M4 r/ Q8 s
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
2 P9 s, u) g; D0 L+ O402569, ~6 w  F. t+ M! W
402671
5 s' Y+ Z7 C5 a& r5 e+ x. p7 ^$ q  c# F2 [* ?- E
6 i+ s% X3 j0 {8 _) B, J
输入:# j$ ~1 Z+ S' m* n  j3 G- r7 p
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)  V- ~, a. l# L. L1 C+ r: U
200001* @  U3 C- T* n( b# E
使用:6 L' Q0 v* E. x8 m  |
按100+反转45°,按200+正转45°5 @2 h- h' N1 v, ]
4 t; D% R' N" H, {7 X9 D& F; V
9 E' ]6 t/ N) \
禁用56789按键功能,以免误操作:& g, }6 t6 R  f/ O. y' U6 C5 f
4038002 s0 X# W7 I6 C* [( a5 c
403900
) v% ]/ m9 F5 Z4 m+ \4040009 z6 K( v2 `* f* Q& j$ v: U
404100; z8 h% Y$ [& K4 |
404200& h" e0 |/ Y! S9 ?% o( ^8 V' \
---------------0 q. l5 U  g" r
下机自定义设置
2 H3 w+ c( S" [; a0 K! J6 B1 u1 Z. y' c; ~; }5 }
6 s/ Z% e" C: H- _
输入:6 c' @2 |7 ~. H7 m9 L, r: \& d3 \
101024 (1024步为90°)
/ Y/ a; o- B0 x) W+ _200001# n" P3 l1 u2 D  O8 c
403807/ d' {2 p0 d- Q
4039080 {$ S- u' N7 Z; ?- v3 `* n
使用:
5 O: T+ F- v  I9 _按5键反转90°,按6键正转90°。% n$ S  X4 Y2 n

3 q; y+ m' D; c' C( q6 F

4 p& M7 |7 j- ], j$ F, x禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
* L) u! T" z9 d5 Q) k* h6 O1 a403000  G* G+ F8 }) y; G! R/ x
403100  k+ I6 W- R/ G: u2 p0 D3 ^0 u) E
禁用100+ 200+功能:
  t5 ?' a7 j9 P- U* H0 @5 \/ u) A403500
) P7 J* t" z) y403600
  F; }# J7 j( m1 f, {( A禁用789键功能:: E4 v3 n6 N# x- S* Q& W
404000( S5 t/ G* J+ t4 I: P3 G
4041002 j. p5 Q. W0 t3 h* a
404200
8 k$ S; A1 ?, r7 _# w7 n3 Q0 J: e----------  C* ]' ]5 {) \- C8 `) d
恢复按键默认功能:4300359 j0 B0 s' h( r7 k
如果命令不能保存:430024
" q" P! j3 M  j( l: W2 S' ]命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值: R# _# Q; A6 ^* f& P! k" e
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
& B: S- D) [; x- Z# m( m5 c  \. d" d* b0 O( C3 ~2 g) o- P
: Q' g# Y" Y5 I
速度设置:000001……000016  B3 S( {& `& T
# ~. m* X- b) m) c# I
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 * Z! @) y# [: Y) `$ Z, K# t, W* Z
; j. _9 v0 F6 s9 _' O8 s% {
对装备进行了改进

; b: [- z) E/ ?! n7 q5 ]
IMG_20181226_130415.jpg
7 J: Q  ^' E% M2 B' G9 j4 S. u
- [9 v; N- `3 ^! x7 ~, `$ S
IMG_20181226_130335.jpg

) a6 o3 s9 q8 A3 w
" j* J; e3 E) o9 u+ @5 h1 q6 x3 R* N$ I
IMG_20181226_125839.jpg
1 C% X9 ^% e0 K4 H

9 B# g% D( K- S/ M! b, N9 Z
IMG_20181226_125907.jpg
+ o; e1 f" x6 i+ k3 _8 G/ Y5 _1 `9 D
5 P/ v2 w( ^( v$ i9 b$ ]
IMG_20181226_125959.jpg
/ b2 ?: ~% y) b2 t5 G$ g
拍摄的天地如下
# S( {! I; I& e. a5 M4 ]  K4 N
YDXJ0042 全景11.jpg
) b9 J, X2 i6 l1 K

) g+ m7 z1 N2 i) f  X" S! I

: k4 t7 v$ c) y" e. i9 i" _, r+ {! t' [9 D
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' _5 g) a: w+ J* X5 H
# {! k8 k; L$ U$ d
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
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& k6 m- R# C* \. `

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1 |( \/ E; A/ I% z2 ]3 S* K
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。# m% R. k, L! l" a. S

# N0 o0 h+ _8 K! H1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;$ r3 c$ r+ E% \' P' J3 ?
2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。( E1 I$ A# [  a0 a7 v& Q

1 t7 j9 x8 |4 E' @8 R) U% j+ f以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。) L: w) }2 `) t0 A9 p9 s
这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
5 Z) K/ ?, z! E( x+ R1 M; F* I# l+ C! x; _
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
) R9 ?, L. y1 u/ W$ m& F再改进两个地方,就可以不用补地了。
- @, e* Y  M9 Y/ B. |3 z- E; A. ^1 G9 k
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
" q/ T# r) c! R, M
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
# O0 ^8 M% x$ m: s7 C6 s6 S
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