小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
* |5 X! q/ e4 W7 i7 ~0 ]) g- w( P. h( p7 O: K1 J2 [2 O8 K
小蚁+高杆+DIY电控云台
' f0 X0 \' z1 E, P3 v; f( ]4 r
效果

  \* x( C6 u% U; }% Y( H
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
2 ^% h% m" D9 x1 C+ [: w/ r

# z6 _7 `& f* ?; x3 o
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元

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$ D7 s% s; u5 j9 u9 X
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

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7 b% o$ \8 L3 S5 K0 }
DIY成品如下(后附程序设置)

! G* T4 r! n0 q6 Y

! X* B! C5 |. N9 V# l. f
+ \' S. Y1 {4 f# w3 K
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& R6 e7 D+ x8 g+ b/ o) D& X$ q* l8 d& o* ?4 {, i
微信图片_20180709212725.jpg

2 x0 j) W$ Q7 s3 x
. y" N) f2 x) c2 X+ |1 C2 l. J0 e
微信图片_20180709212430.jpg
8 @5 Z8 L) c! O% D, b
$ ~; Z- v/ V; O  W8 A7 i5 A
微信图片_20180709212028.jpg
+ v1 r2 f& b! z+ U
2 d  c: N8 @3 {+ R' y! t" y9 f) a
微信图片_20180709212143.jpg

2 r7 T, Y, z3 r3 q5 E: Z6 |. f- J+ h2 i6 L
微信图片_20180709212359.jpg

/ l# c$ ]0 P2 W- p
, ?4 P5 U# I0 d  O1 C. V0 F
微信图片_20180709212857.jpg
- ?8 L; I- w! M* l, ^1 s
' d0 D% e, L$ U9 _
微信图片_20180709213130.jpg
" `4 G0 |5 o* M" D
$ \) u; w7 `! T1 w

: e0 J' ~0 M$ d' ^% O4 c- z/ `' Z* O1 K2 D) C, G  t$ v
步进机命令设置, \* `- w* _* Y4 z
$ G  `' I$ G7 P, B

8 Q; ^( Q, h( f/ w0 s# B) Z+ O按键默认功能
- R- T$ B* K/ v# `0 M% `8 J( [% m( P( `

/ w8 z7 a: t3 n3 S: [CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转  Q& B* O6 U3 i! L
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行): V; Q. L+ t! `& W( T) v( d) p
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
6 u4 _7 T/ X3 L! j  o& a: I8 J8 |-减速  +加速 EQ(不理它). N: t$ `% U  v- V4 K4 u# h
100+ 反转  200+ 正转( j( }# J, W* ~7 C4 T. }
- }4 Y& c: B/ I

; B/ f4 j) l$ t7 E数字 0-4 (设置命令时用)! r, q6 {/ Q$ o+ h" A1 T" E
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。2 s9 n# ?. T9 m# Y0 w1 t/ ^+ B
+ c; }. ~* Z# j3 z
. R; a! T7 ^7 d7 V5 p% b
------------9 c4 a# C" s, w! D. Q
上机自定义设置' T. r, _# q& j9 x& q+ a  s
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:. Q4 a  x* E2 X* g$ P+ U
4025693 w# l! D  g: d, _3 [
402671; ^3 B9 u6 E6 F1 I# H# m. u

2 u( V0 p. z; l2 n% a' g
$ D; e7 v* e) C3 G
输入:0 [  y8 \, h( j7 p# u) i4 L6 k
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
0 G2 z* l! w9 U2000012 J' e1 c: R: M) H
使用:
6 L- C" S2 b. P' d, t按100+反转45°,按200+正转45°6 p. S% m* H! V6 T* A. ]7 \

/ W+ q; x5 ]; d1 `$ _

- t  {+ e) [& @- |4 _禁用56789按键功能,以免误操作:: d( G8 v! _1 ]" k
403800
8 C. a5 u; f# Z( U3 g1 J403900
" V; C0 N; K/ @6 ?, y" f404000
) }/ [  F0 `" \. O% Y: v404100
+ Y8 J% x0 \1 Y+ i3 c404200
0 U# b" y+ @+ W4 ?4 }/ b4 G  X---------------8 O( E9 c# k9 ]; I8 N- O
下机自定义设置& ^2 e6 V$ T0 s9 f  X

% F  e1 V6 _. P

2 q, A3 _- Q' e4 d2 Y0 t输入:
4 Y% o9 D7 m! Q$ ^% c101024 (1024步为90°)' F9 z1 F' I( V1 P9 {  z
200001
. ?5 \, D1 X& n' L4038076 s; |1 G5 |2 o% y" ~
4039080 k+ j  t3 k) U+ A. B  S$ ]5 ]# ?
使用:
9 l/ a9 V- l  T2 h按5键反转90°,按6键正转90°。  O1 v$ t! s4 F! U( L6 V6 M# H9 c8 i, x

2 v" d' N2 X/ f" ~0 s
) z. Y% D9 S% u9 S5 t
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
3 }6 ^: j7 u; h7 k' w/ u403000  v; `& h$ [- }" `7 @! `
4031002 D0 n6 o  W6 y; Y2 s8 N
禁用100+ 200+功能:" a6 @. E, d; r+ \
4035007 o; L' ]1 b7 Y1 d1 [& v8 g) S
4036003 f0 N( N' X4 C( [3 Y/ s* O
禁用789键功能:9 Y& I6 c* w# @! ?
404000/ m0 [( g9 q7 F" l8 u4 p; Z
404100* ~, N3 a$ r, ?' j$ g; p
404200
8 i/ \1 i( e( C) {. D1 Q----------( e; o% T- O* G9 Y9 x
恢复按键默认功能:430035
1 r9 x  N. g7 n3 K! P3 D) T  h! d如果命令不能保存:430024, b0 Q5 T, q# {, ~9 {
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值9 V( w4 P. }) _
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。9 C$ A: W5 d7 \! d8 P6 v) j8 @$ v

$ t8 b2 h  O- u6 Y2 ?( Z; ~
' v; i1 U9 o7 m' T6 r
速度设置:000001……000016( W" O0 e7 k* e  ^% |, ~# r& l
" d! w7 E) H6 ~! E
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 6 P' i3 O. V9 M) G+ M7 w# W

+ w4 {5 h0 K6 o6 `  s/ X. Q! m
对装备进行了改进
( [- s' {: c) C/ o
IMG_20181226_130415.jpg

/ n! X! m$ f# F  n" O" B
1 D! p  U% e0 N7 ~1 t: ]4 L! J- R
IMG_20181226_130335.jpg
1 l$ A& o- c# K; K6 e; x( a! _) {
# L0 k3 {- u+ Y+ H3 t8 B3 [
IMG_20181226_125839.jpg
  M: p6 h- w" Y7 ^' z. |8 n
* R* I, t- c( \9 l4 \
IMG_20181226_125907.jpg

& q; I1 c7 u7 a  M1 `$ Q. G8 D/ N3 a5 `# G' m& Q
IMG_20181226_125959.jpg
, [4 @: }1 |& p
拍摄的天地如下

1 r* Z  U% n& e0 H; A
YDXJ0042 全景11.jpg

, C, D8 @6 B' H! T4 g) v
0 L. x1 h0 m, t, ]8 \
  d' G& Z2 _3 a* z7 d* j9 y

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明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。2 Q6 }3 d  R0 z
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, s; ^& B4 ]- x3 B8 ]: z% B
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。
  Z6 z6 h# C2 X- e; e  X7 j
! |: |2 e  S& }" K) x( E( `1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
7 C$ |' ?: s5 @: t# ^& ^/ w) w/ Y2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。: m4 @+ _* _" A/ _4 w& ?. p" N+ |

, l2 a0 d2 l6 {& d' z4 L以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
& U  a: Z0 z) n7 |9 M这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。/ s1 o8 D0 k9 V

" V: Z/ t% @0 ~搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM* O, _5 U' j" r- |' ~9 u; K6 w
再改进两个地方,就可以不用补地了。. z4 F- p" B/ z+ g5 t
, ?7 G- a  t; g3 l- c$ L/ \# t, j
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
2 z8 F  T1 \; R& t1 w+ t) T- ]
原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层

$ H# o& F) {) _# b4 d
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