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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
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小蚁+高杆+DIY电控云台 ' f0 X0 \' z1 E, P3 v; f( ]4 r
效果
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# z6 _7 `& f* ?; x3 o高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
3 @+ J1 K, X [2 F L7 b% o$ \8 L3 S5 K0 }
DIY成品如下(后附程序设置)
! G* T4 r! n0 q6 Y
! X* B! C5 |. N9 V# l. f + \' S. Y1 {4 f# w3 K
& R6 e7 D+ x8 g+ b/ o) D& X$ q* l8 d& o* ?4 {, i
2 x0 j) W$ Q7 s3 x
. y" N) f2 x) c2 X+ |1 C2 l. J0 e8 @5 Z8 L) c! O% D, b
$ ~; Z- v/ V; O W8 A7 i5 A
+ v1 r2 f& b! z+ U
2 d c: N8 @3 {+ R' y! t" y9 f) a
2 r7 T, Y, z3 r3 q5 E: Z6 |. f- J+ h2 i6 L
/ l# c$ ]0 P2 W- p
, ?4 P5 U# I0 d O1 C. V0 F- ?8 L; I- w! M* l, ^1 s
' d0 D% e, L$ U9 _
" `4 G0 |5 o* M" D
$ \) u; w7 `! T1 w
: e0 J' ~0 M$ d' ^% O4 c- z/ `' Z* O1 K2 D) C, G t$ v
步进机命令设置, \* `- w* _* Y4 z
$ G `' I$ G7 P, B
8 Q; ^( Q, h( f/ w0 s# B) Z+ O按键默认功能
- R- T$ B* K/ v# `0 M% `8 J( [% m( P( `
/ w8 z7 a: t3 n3 S: [CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转 Q& B* O6 U3 i! L
|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行): V; Q. L+ t! `& W( T) v( d) p
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)
6 u4 _7 T/ X3 L! j o& a: I8 J8 |-减速 +加速 EQ(不理它). N: t$ `% U v- V4 K4 u# h
100+ 反转 200+ 正转( j( }# J, W* ~7 C4 T. }
- }4 Y& c: B/ I
; B/ f4 j) l$ t7 E数字 0-4 (设置命令时用)! r, q6 {/ Q$ o+ h" A1 T" E
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。2 s9 n# ?. T9 m# Y0 w1 t/ ^+ B
+ c; }. ~* Z# j3 z
. R; a! T7 ^7 d7 V5 p% b
------------9 c4 a# C" s, w! D. Q
上机自定义设置' T. r, _# q& j9 x& q+ a s
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:. Q4 a x* E2 X* g$ P+ U
4025693 w# l! D g: d, _3 [
402671; ^3 B9 u6 E6 F1 I# H# m. u
2 u( V0 p. z; l2 n% a' g$ D; e7 v* e) C3 G
输入:0 [ y8 \, h( j7 p# u) i4 L6 k
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)
0 G2 z* l! w9 U2000012 J' e1 c: R: M) H
使用:
6 L- C" S2 b. P' d, t按100+反转45°,按200+正转45°6 p. S% m* H! V6 T* A. ]7 \
/ W+ q; x5 ]; d1 `$ _
- t {+ e) [& @- |4 _禁用56789按键功能,以免误操作:: d( G8 v! _1 ]" k
403800
8 C. a5 u; f# Z( U3 g1 J403900
" V; C0 N; K/ @6 ?, y" f404000
) }/ [ F0 `" \. O% Y: v404100
+ Y8 J% x0 \1 Y+ i3 c404200
0 U# b" y+ @+ W4 ?4 }/ b4 G X---------------8 O( E9 c# k9 ]; I8 N- O
下机自定义设置& ^2 e6 V$ T0 s9 f X
% F e1 V6 _. P
2 q, A3 _- Q' e4 d2 Y0 t输入:
4 Y% o9 D7 m! Q$ ^% c101024 (1024步为90°)' F9 z1 F' I( V1 P9 { z
200001
. ?5 \, D1 X& n' L4038076 s; |1 G5 |2 o% y" ~
4039080 k+ j t3 k) U+ A. B S$ ]5 ]# ?
使用:
9 l/ a9 V- l T2 h按5键反转90°,按6键正转90°。 O1 v$ t! s4 F! U( L6 V6 M# H9 c8 i, x
2 v" d' N2 X/ f" ~0 s) z. Y% D9 S% u9 S5 t
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
3 }6 ^: j7 u; h7 k' w/ u403000 v; `& h$ [- }" `7 @! `
4031002 D0 n6 o W6 y; Y2 s8 N
禁用100+ 200+功能:" a6 @. E, d; r+ \
4035007 o; L' ]1 b7 Y1 d1 [& v8 g) S
4036003 f0 N( N' X4 C( [3 Y/ s* O
禁用789键功能:9 Y& I6 c* w# @! ?
404000/ m0 [( g9 q7 F" l8 u4 p; Z
404100* ~, N3 a$ r, ?' j$ g; p
404200
8 i/ \1 i( e( C) {. D1 Q----------( e; o% T- O* G9 Y9 x
恢复按键默认功能:430035
1 r9 x N. g7 n3 K! P3 D) T h! d如果命令不能保存:430024, b0 Q5 T, q# {, ~9 {
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值9 V( w4 P. }) _
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。9 C$ A: W5 d7 \! d8 P6 v) j8 @$ v
$ t8 b2 h O- u6 Y2 ?( Z; ~' v; i1 U9 o7 m' T6 r
速度设置:000001……000016( W" O0 e7 k* e ^% |, ~# r& l
" d! w7 E) H6 ~! E
|