马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
) o- Q* |3 y6 U. K7 d' M7 u- Q* n2 e" a, r( U h, u7 k
小蚁+高杆+DIY电控云台
& E) r$ E7 [: r, R |效果 : L6 W8 p& w8 ]# w. ~' _
& [& H' D; Q" N5 o6 n5 q/ F' R
/ P. T) C, l" M, p高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 - k( k. _ R p' u
6 f* j, E, ]0 V1 z7 Z
0 x8 I+ K/ N& T. q' h, ~( j3 ?电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
! v3 \3 a: u( C. K; H6 ~9 j, R R. `0 V
DIY成品如下(后附程序设置)
! n4 W! ~4 l, v5 H# g$ X
/ p) K! E' L# K1 o* A . R3 a0 z6 Z9 a: X8 p# E* W
( ]$ `1 V; t7 O+ p2 u3 B! u
5 |9 r0 n, _, W
% [5 x7 w. y' w! [7 |2 ?+ f2 m4 V& ]/ ~4 |; o$ y
% q9 \7 b' A* L1 [+ r
% T* v1 h0 R9 T& b+ j) L# Y1 O
% \% p- `: n# a0 l6 F9 l: \3 U: R ?
5 o% F5 {' C, y3 P& o
9 v$ {" a- G T- V; P( n2 j- f1 I8 C
/ h% p; H C `% J
* S Y/ J) p0 q& u2 K- y
4 Z4 b b3 [& i% T$ h& E* P7 T8 j D0 l( W
) c4 G& e3 d; T
" F0 ~) Z, B9 U* v- C) g' v& g9 R+ M
步进机命令设置) a! e- b; ], J* K4 W
- ^- `3 l: b: a, l5 O) k
' b9 e: z H y6 O. E+ s/ l, V
按键默认功能1 b3 @! s- g# U( {( e0 S
) V8 e- I% e+ F# b y
4 ^; T/ D( } J4 O. v2 YCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
$ |. X% | D4 g9 z- M9 N. i|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
7 R9 t7 Z; ^3 v( `7 _(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)( ?7 }: @5 z1 W0 b' {. o4 y
-减速 +加速 EQ(不理它)0 `7 X, Q2 C9 v \9 a
100+ 反转 200+ 正转
1 |/ B9 `8 m( e# V: e0 n
# x `2 K" o$ E6 r3 C! |: a* B5 V2 Y) I. I4 K6 X$ P' [
数字 0-4 (设置命令时用)
' z7 i5 Z( a6 J3 }% }; M5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。9 y% k7 ~* u9 K0 ^+ \1 k) l/ A
I9 _% q+ j( U9 Q: x5 R4 I% `9 I5 E8 o6 V& c/ w' w
------------
% n% l: @" D* k9 Z5 f8 O上机自定义设置
2 }" y2 x( {1 w3 ?2 M" i将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
& x2 t' c2 `- b/ {% S402569
% Y" M& p% Y2 B9 _# Z4026718 C: q' x: u& p5 X" z! W$ e6 Z
3 l7 k% F- S( S5 W. @* V9 O5 v+ X$ o0 [8 Z/ ^
输入:2 x' ]- E$ v5 b
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)* x$ z% W' p0 r
200001
0 D1 J7 W: j- c& T* b- E, z$ P: o使用:
0 s( M+ N" I Q; z: r3 `按100+反转45°,按200+正转45°
1 S2 U, Z6 X6 }, R; t
! h8 c* A1 U, N/ q1 m* T
+ [& X* Q3 X* M( U3 z9 M禁用56789按键功能,以免误操作:* ^; r7 i8 R8 t6 A# V
403800
* t7 ?$ x+ h) [: \403900" l; x+ E2 S" Y
4040005 I0 A2 f- k; ~# m8 O- m/ k
404100
" g5 [3 d% P9 h3 K9 y5 N404200
# W3 t( b7 l; J1 o3 h, U---------------" S' s. o: B8 z, ^$ g9 V
下机自定义设置
" F1 X* Z: s" d+ J& j+ T* W7 q* y, m9 \& Y. c
' m( v! d! X( Y( h
输入:
2 g7 N6 @" W9 ?! Y: s101024 (1024步为90°)
2 w% _+ s8 t+ ^6 p+ Y' e200001
5 ?8 Y& ]4 o. |2 A! \& J$ X403807
) R. l9 ?; a$ [6 B u) ]' I2 `' Z403908
" J( N) A- |- {6 `使用:$ d/ i$ x& ? R/ ]0 g
按5键反转90°,按6键正转90°。% x, c+ h" T5 f9 M3 K; w2 p
- P: [9 V" k& G R- q5 s
& D" _. t; ?5 c" {( R! U禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
4 j6 P) v- y' [. r0 e403000
& b! M6 i$ r4 F) H5 M& v9 ~403100
5 B6 Q3 i' b+ B. ?0 `1 {4 V禁用100+ 200+功能:
$ o0 }! m' f: H; Q+ Y403500% a7 f9 N4 x' P9 V( `2 P+ Y# N
403600
, N9 Y6 ]+ s8 j/ B D0 U- _" @, W禁用789键功能:
& m' B- e- N) `$ x& O$ p" F3 U1 H404000
" d, f9 g1 Q2 W) O% g. P$ f! ]4041007 W- j0 W' A7 p5 w o0 T
4042004 X* L, ^3 p7 M" A8 U; o% z* x
----------
+ }' V5 R+ @( \! @7 ]3 p1 ]5 l恢复按键默认功能:430035* u# V4 v: G) T
如果命令不能保存:430024
1 c% X/ M* c6 I6 b7 W# Y+ G8 D5 Z命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值, w. [/ O2 A0 R v$ z
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。3 [1 w6 n. R X5 k4 T
: d7 }1 S% ^3 c' g# O" ]# `+ l! K1 b
速度设置:000001……000016 W& E }! R- ~. ^6 p( N o$ d. s
9 D$ C. F) s4 o |