小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
) o- Q* |3 y6 U. K7 d' M7 u- Q* n2 e" a, r( U  h, u7 k
小蚁+高杆+DIY电控云台

& E) r$ E7 [: r, R  |
效果
: L6 W8 p& w8 ]# w. ~' _
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0
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/ P. T) C, l" M, p
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
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6 f* j, E, ]0 V1 z7 Z
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电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

! v3 \3 a: u( C. K
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; H6 ~9 j, R  R. `0 V
DIY成品如下(后附程序设置)

! n4 W! ~4 l, v5 H# g$ X

/ p) K! E' L# K1 o* A
. R3 a0 z6 Z9 a: X8 p# E* W
微信图片_20180709212502.jpg
( ]$ `1 V; t7 O+ p2 u3 B! u

5 |9 r0 n, _, W
微信图片_20180709212725.jpg

% [5 x7 w. y' w! [7 |2 ?+ f2 m4 V& ]/ ~4 |; o$ y
微信图片_20180709212430.jpg

% q9 \7 b' A* L1 [+ r
% T* v1 h0 R9 T& b+ j) L# Y1 O
微信图片_20180709212028.jpg

% \% p- `: n# a0 l6 F9 l: \3 U: R  ?
微信图片_20180709212143.jpg

5 o% F5 {' C, y3 P& o
9 v$ {" a- G  T
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- V; P( n2 j- f1 I8 C

/ h% p; H  C  `% J
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* S  Y/ J) p0 q& u2 K- y
4 Z4 b  b3 [& i% T$ h& E
微信图片_20180709213130.jpg
* P7 T8 j  D0 l( W

) c4 G& e3 d; T
" F0 ~) Z, B9 U* v- C) g' v& g9 R+ M
步进机命令设置) a! e- b; ], J* K4 W
- ^- `3 l: b: a, l5 O) k
' b9 e: z  H  y6 O. E+ s/ l, V
按键默认功能1 b3 @! s- g# U( {( e0 S

) V8 e- I% e+ F# b  y

4 ^; T/ D( }  J4 O. v2 YCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
$ |. X% |  D4 g9 z- M9 N. i|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)
7 R9 t7 Z; ^3 v( `7 _(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)( ?7 }: @5 z1 W0 b' {. o4 y
-减速  +加速 EQ(不理它)0 `7 X, Q2 C9 v  \9 a
100+ 反转  200+ 正转
1 |/ B9 `8 m( e# V: e0 n
# x  `2 K" o$ E6 r3 C! |
: a* B5 V2 Y) I. I4 K6 X$ P' [
数字 0-4 (设置命令时用)
' z7 i5 Z( a6 J3 }% }; M5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。9 y% k7 ~* u9 K0 ^+ \1 k) l/ A

  I9 _% q+ j( U9 Q: x
5 R4 I% `9 I5 E8 o6 V& c/ w' w
------------
% n% l: @" D* k9 Z5 f8 O上机自定义设置
2 }" y2 x( {1 w3 ?2 M" i将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
& x2 t' c2 `- b/ {% S402569
% Y" M& p% Y2 B9 _# Z4026718 C: q' x: u& p5 X" z! W$ e6 Z

3 l7 k% F- S( S5 W. @* V9 O5 v
+ X$ o0 [8 Z/ ^
输入:2 x' ]- E$ v5 b
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)* x$ z% W' p0 r
200001
0 D1 J7 W: j- c& T* b- E, z$ P: o使用:
0 s( M+ N" I  Q; z: r3 `按100+反转45°,按200+正转45°
1 S2 U, Z6 X6 }, R; t
! h8 c* A1 U, N/ q1 m* T

+ [& X* Q3 X* M( U3 z9 M禁用56789按键功能,以免误操作:* ^; r7 i8 R8 t6 A# V
403800
* t7 ?$ x+ h) [: \403900" l; x+ E2 S" Y
4040005 I0 A2 f- k; ~# m8 O- m/ k
404100
" g5 [3 d% P9 h3 K9 y5 N404200
# W3 t( b7 l; J1 o3 h, U---------------" S' s. o: B8 z, ^$ g9 V
下机自定义设置
" F1 X* Z: s" d+ J& j+ T* W7 q* y, m9 \& Y. c
' m( v! d! X( Y( h
输入:
2 g7 N6 @" W9 ?! Y: s101024 (1024步为90°)
2 w% _+ s8 t+ ^6 p+ Y' e200001
5 ?8 Y& ]4 o. |2 A! \& J$ X403807
) R. l9 ?; a$ [6 B  u) ]' I2 `' Z403908
" J( N) A- |- {6 `使用:$ d/ i$ x& ?  R/ ]0 g
按5键反转90°,按6键正转90°。% x, c+ h" T5 f9 M3 K; w2 p
- P: [9 V" k& G  R- q5 s

& D" _. t; ?5 c" {( R! U禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
4 j6 P) v- y' [. r0 e403000
& b! M6 i$ r4 F) H5 M& v9 ~403100
5 B6 Q3 i' b+ B. ?0 `1 {4 V禁用100+ 200+功能:
$ o0 }! m' f: H; Q+ Y403500% a7 f9 N4 x' P9 V( `2 P+ Y# N
403600
, N9 Y6 ]+ s8 j/ B  D0 U- _" @, W禁用789键功能:
& m' B- e- N) `$ x& O$ p" F3 U1 H404000
" d, f9 g1 Q2 W) O% g. P$ f! ]4041007 W- j0 W' A7 p5 w  o0 T
4042004 X* L, ^3 p7 M" A8 U; o% z* x
----------
+ }' V5 R+ @( \! @7 ]3 p1 ]5 l恢复按键默认功能:430035* u# V4 v: G) T
如果命令不能保存:430024
1 c% X/ M* c6 I6 b7 W# Y+ G8 D5 Z命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值, w. [/ O2 A0 R  v$ z
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。3 [1 w6 n. R  X5 k4 T

: d7 }1 S% ^3 c' g
# O" ]# `+ l! K1 b
速度设置:000001……000016  W& E  }! R- ~. ^6 p( N  o$ d. s

9 D$ C. F) s4 o
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 " R/ h7 U: j+ M0 u' J* v! o

" G, o8 i; u- y: E7 w+ R# ^& e" z
对装备进行了改进

0 C! P% `2 s$ m9 r5 z. n+ V
IMG_20181226_130415.jpg
1 p4 _' I( g9 F# N* y7 E

% F8 C" I2 h4 w# b8 u% ]0 @& \* P
IMG_20181226_130335.jpg

. r3 Q/ V5 _) G. r, c
; J5 A# C/ x4 O' {, m/ N
IMG_20181226_125839.jpg
; V7 t" u$ |% v. x+ d# `" U
& W2 P; u- ?! m% c2 f
IMG_20181226_125907.jpg
  O) J; k; B4 u; c
: s' D7 `, c; a4 m& B+ A
IMG_20181226_125959.jpg
( y' \2 y, Y: @; N# S" t
拍摄的天地如下

3 ~0 r* z& n1 P* C2 ?
YDXJ0042 全景11.jpg
7 m# _8 d6 F3 R9 F2 D1 t8 h
1 @8 a4 l* P( e" B2 e, t4 T
5 E, u  W+ D" t- u, G' L
8 S3 i5 Y4 D0 s" L0 @4 b  T; f
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0
( }  J$ z+ B4 A! I" m" _

; A% @1 w  m3 Z3 j8 q* s6 s
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。8 Y' ]% Z; e) K$ r/ k* b1 K& ^
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6 U; X* D: b( \) s* |
6 K7 A8 s7 l2 X2 C: Y: Z@陈博的爸爸
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+ {  ~, E: _* N+ d% f' L, P
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。5 f$ q( W. T  N
2 Y7 W6 f- t/ Y$ y8 i
1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
6 e8 K3 E6 [& I) ?: u2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
3 s9 s. l6 h$ H. }
9 i3 }2 w) @3 O2 q8 T以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
/ f8 s' B* X: [这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。4 Q; g' v3 T% y$ X

' s* u4 Z1 L3 z1 r; i搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
- k# q7 C* C3 H! z再改进两个地方,就可以不用补地了。
! `* ^5 c( G2 ]( s; m
$ q7 }1 ?9 Q1 F1 P$ [# K: A* H1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

$ R7 V6 @0 ^9 k! c" {原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
& S4 B% N) Z2 L
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