小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ( X$ h, K% S9 _" u, F* s6 P  T
$ M& O) K. z/ w' c) Q0 X
小蚁+高杆+DIY电控云台

* z! `" X$ G8 Q" G3 T/ J
效果
/ m3 {8 v" S2 S' j0 U' D
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/0E291E60E44FDB0D?sid=0

6 v* |' _6 e) |
# O8 j4 \, x3 U3 {9 m# o
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
' R4 O% u4 |  k7 r. p1 h9 }
TB2ohUNpVXXXXXeXFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

$ j% B: @( s2 |, ~
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

5 M8 h7 j4 w* l& s% q. @0 }* I
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

: A" S" F+ E. D
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3 ~: O& e# x% ?6 S
DIY成品如下(后附程序设置)
) N/ G: B- e/ f' p* l! I
2 a. z3 j4 Z8 k! u) p

5 h. w+ t! j+ g
微信图片_20180709212502.jpg
/ A3 g  _. t) j. a; q% r, ]
0 U2 e+ M! w3 Z, o4 P
微信图片_20180709212725.jpg
% I9 o, L% ~! K& J6 z$ B
- ?4 F/ i; I/ _& Q0 K* f" H, i, I
微信图片_20180709212430.jpg

3 @% W  d8 i/ i2 Q' h
$ h4 h4 N0 k$ j% P+ _
微信图片_20180709212028.jpg

3 d! U) w0 D' n- f: W6 G
. G. @; u& [4 x$ F6 r, {
微信图片_20180709212143.jpg
0 Z% [6 ?5 w* E0 j: G1 @
3 |" l8 s1 X0 v8 t
微信图片_20180709212359.jpg
6 n% @/ n  O/ |1 e  S7 V

0 p8 V1 {! o2 N5 K$ I! y5 @
微信图片_20180709212857.jpg
/ _! Q, X4 a( m" v4 f! y$ G, d
6 r' G0 G4 M' M, M& {
微信图片_20180709213130.jpg

  l. T0 d$ B' e
# a9 }% x1 L* c: T) J$ \; _( c' Y( P

7 B; k  C, U8 b4 j步进机命令设置
2 U# y8 E! l/ Q  @( B. Z6 t& n% q* h

4 m1 g( z: k; k( O/ U按键默认功能
  P! O) r  t( ?" @+ H6 l8 x% ]5 k2 V  @6 B- G: L6 U
& Z' Z- j% j; N5 L
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
+ A3 L9 ~1 }8 G6 k|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)& T, V# \* E. K& J; Z" l, g
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)9 |, D2 ^: d! x5 v, m
-减速  +加速 EQ(不理它)
4 A# \- d& v2 u. c  K  o100+ 反转  200+ 正转
; U9 X4 f+ S9 t( d9 l1 n5 x2 L6 t4 m/ R& G3 V

' `2 `3 E# j2 L2 _数字 0-4 (设置命令时用)/ S9 ^- U" n6 j& j
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。# v! _$ J0 B) K6 C& \
3 M, k' r, i7 b; h( m/ X# g7 i

1 K" k- L; ?$ |4 S! K7 J------------* q& @% n4 f* y, L% _% `
上机自定义设置4 w2 {7 n) ]# @% M$ {9 ?
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
; m! m2 h4 t% l8 Q" Y402569
: d" \6 `5 d+ o) N9 F6 P" \402671% e' ?: I1 x* w" y, N& @' o0 b

8 d& G  \1 J  J

; z% l8 r! e. |  P8 o输入:# S9 B) A7 o9 R5 Q; O- Q
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)! t. K$ h$ e; H* l& M
200001, y$ q: `5 h' Q
使用:
+ ~6 G  @% I! E  ^按100+反转45°,按200+正转45°% M: h" [+ k- F2 e
) @- |7 x5 H& L  a: }: `

9 b0 c" |( ?% r$ {1 }禁用56789按键功能,以免误操作:& g0 T1 @. I) b1 @, S
403800
6 v. S+ N& ^; I7 K( l. x* R- g4039002 x4 u; V: k& E8 t( m
404000- J" _% ~: y5 Q  C! c
4041004 o/ L2 O  f# J! t  }% U4 `
404200
* Z/ \# r5 e4 T* M7 w---------------
+ L) b  B/ P3 f- y4 B8 ~下机自定义设置
% Y; X7 U- R; \5 |- x5 x1 O6 ]- t' |! q4 h" R8 D

" k& j1 D7 Y, W! j8 T7 h4 {5 o输入:0 D0 B% H* [* ^4 q. Y$ q; D
101024 (1024步为90°)
% P) y4 S) W  I4 P1 b7 W! A5 q& n# ^200001' M) x, y9 `. |- f
403807
$ v4 ~2 `3 ]0 {2 H403908
8 W+ S; d' G, h& U( X$ [使用:
6 ?/ C, }) W0 J: ]: a; z9 I按5键反转90°,按6键正转90°。
1 Y0 a( u+ s" x! F
4 W/ Z6 e( v) u
# p$ S4 g7 E# I# m: G3 y: j
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
# Q( c! N- d) m, m- I7 K403000
7 K" z3 ]/ P/ S' u% U" v* h403100, D4 a- y' a0 ]2 t" k9 k0 v
禁用100+ 200+功能:1 V- m5 N( Y% a2 l
403500; N! E6 I. g8 \1 U" r6 c
403600
0 K% Z  @/ b, R" s$ K禁用789键功能:
$ Y8 z5 q. ]# j( N* \4040003 i2 e& T" G8 y
404100& P% v1 F# y2 l' N
404200% M3 r$ T: G& Z
----------
  M# ~2 h; j2 g恢复按键默认功能:4300359 C  c; @$ d* N$ O4 `
如果命令不能保存:4300240 _: }/ Z  O. F, j" v0 D
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值- j" Y  O. v- ?
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
& w- a! V8 \5 p3 j- d* f& n  k: H# @0 V& [4 d
  |# f( D( t+ w# u5 U
速度设置:000001……000016
5 R3 x# P8 X9 m- ]" y6 j$ M1 F. y+ B; C$ q& e$ ^/ V5 x
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑
' |+ N# d7 e$ E; x
$ v' x2 |( `0 a8 G1 B
对装备进行了改进

( C' \% ?. w: ^( m3 B4 j# {
IMG_20181226_130415.jpg

! L9 H4 b- \! ^
! J1 s' D, Q- C0 [
IMG_20181226_130335.jpg
, Q, t' e! O2 ]" ^+ A/ ^$ q
0 n7 _- E7 B- G. P* Y# u/ f2 k0 S
IMG_20181226_125839.jpg

5 q4 J& p+ u8 Z9 B& F2 r9 m  V6 Z# B% c- o8 G3 I
IMG_20181226_125907.jpg
$ i1 I' a& D! T/ ~. X0 y
( x3 x4 `8 H9 U. X
IMG_20181226_125959.jpg
: w/ }. a* ^8 P7 g
拍摄的天地如下

4 H4 c) @8 H# n) `
YDXJ0042 全景11.jpg

' b0 x& N5 m- @+ q. l! E, i4 [$ b7 Z+ `
  P+ @1 W, G; n

* e5 Q2 v4 D' H9 t, T! g/ h" h6 D
无法加载?点此新窗口全屏浏览→https://www.ivrpano.com/ws/openPano/2228F0B2B9BA1BF4?sid=0

' k% z# t, ~9 @5 P- O0 M0 N
3 v8 [! q# @7 v2 F, v# K
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。
% i3 p6 M6 l9 `# \1 o
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)) i; K& f- c* u) d& [8 y$ Z- n9 E

/ k4 D8 Q8 [$ w' Fhttps://chinavr.net/t/8891/1/1

& F$ j3 t; r* k. ~  j' i- O$ H* Y+ _& R* f% P4 l, j$ D$ w0 b
@陈博的爸爸 ; ~9 q! W$ i/ j
- M  i! R# q" ~/ B# [: g6 N4 `9 Y
便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
" ]* J( d# @# ~: ghttps://chinavr.net/t/10239/1/1
( l* m# x, t# Q
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。/ l, W( ]2 x1 Y8 z( p

8 v+ q$ d2 p3 N+ Q1 P3 B, G8 R/ G1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
/ T0 s; ?* K  o- p2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
' d: b1 r# S1 Q2 V' U
9 \) `+ [9 K- v以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
4 U, S5 k# A: j这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
1 F. T0 t+ n  _6 N% X# u, l' u2 F9 U% k; m( Z" ]
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
* w1 x# V1 V7 J/ D% q再改进两个地方,就可以不用补地了。
9 c( U7 K; f" _- j! Z% z; j
5 z& z6 s& ?0 z& b$ H5 ]2 m1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

- h4 r$ r, K  P& |" L+ g8 u原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
) v+ D. t# {: I6 j" O/ [
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