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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑 ( X$ h, K% S9 _" u, F* s6 P T
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小蚁+高杆+DIY电控云台
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# O8 j4 \, x3 U3 {9 m# o高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元 ' R4 O% u4 | k7 r. p1 h9 }
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5 M8 h7 j4 w* l& s% q. @0 }* I电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元
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3 ~: O& e# x% ?6 SDIY成品如下(后附程序设置) ) N/ G: B- e/ f' p* l! I
2 a. z3 j4 Z8 k! u) p
5 h. w+ t! j+ g/ A3 g _. t) j. a; q% r, ]
0 U2 e+ M! w3 Z, o4 P
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6 r' G0 G4 M' M, M& {
l. T0 d$ B' e
# a9 }% x1 L* c: T) J$ \; _( c' Y( P
7 B; k C, U8 b4 j步进机命令设置
2 U# y8 E! l/ Q @( B. Z6 t& n% q* h
4 m1 g( z: k; k( O/ U按键默认功能
P! O) r t( ?" @+ H6 l8 x% ]5 k2 V @6 B- G: L6 U
& Z' Z- j% j; N5 L
CH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
+ A3 L9 ~1 }8 G6 k|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)& T, V# \* E. K& J; Z" l, g
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)9 |, D2 ^: d! x5 v, m
-减速 +加速 EQ(不理它)
4 A# \- d& v2 u. c K o100+ 反转 200+ 正转
; U9 X4 f+ S9 t( d9 l1 n5 x2 L6 t4 m/ R& G3 V
' `2 `3 E# j2 L2 _数字 0-4 (设置命令时用)/ S9 ^- U" n6 j& j
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。# v! _$ J0 B) K6 C& \
3 M, k' r, i7 b; h( m/ X# g7 i
1 K" k- L; ?$ |4 S! K7 J------------* q& @% n4 f* y, L% _% `
上机自定义设置4 w2 {7 n) ]# @% M$ {9 ?
将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
; m! m2 h4 t% l8 Q" Y402569
: d" \6 `5 d+ o) N9 F6 P" \402671% e' ?: I1 x* w" y, N& @' o0 b
8 d& G \1 J J
; z% l8 r! e. | P8 o输入:# S9 B) A7 o9 R5 Q; O- Q
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)! t. K$ h$ e; H* l& M
200001, y$ q: `5 h' Q
使用:
+ ~6 G @% I! E ^按100+反转45°,按200+正转45°% M: h" [+ k- F2 e
) @- |7 x5 H& L a: }: `
9 b0 c" |( ?% r$ {1 }禁用56789按键功能,以免误操作:& g0 T1 @. I) b1 @, S
403800
6 v. S+ N& ^; I7 K( l. x* R- g4039002 x4 u; V: k& E8 t( m
404000- J" _% ~: y5 Q C! c
4041004 o/ L2 O f# J! t }% U4 `
404200
* Z/ \# r5 e4 T* M7 w---------------
+ L) b B/ P3 f- y4 B8 ~下机自定义设置
% Y; X7 U- R; \5 |- x5 x1 O6 ]- t' |! q4 h" R8 D
" k& j1 D7 Y, W! j8 T7 h4 {5 o输入:0 D0 B% H* [* ^4 q. Y$ q; D
101024 (1024步为90°)
% P) y4 S) W I4 P1 b7 W! A5 q& n# ^200001' M) x, y9 `. |- f
403807
$ v4 ~2 `3 ]0 {2 H403908
8 W+ S; d' G, h& U( X$ [使用:
6 ?/ C, }) W0 J: ]: a; z9 I按5键反转90°,按6键正转90°。
1 Y0 a( u+ s" x! F
4 W/ Z6 e( v) u# p$ S4 g7 E# I# m: G3 y: j
禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)
# Q( c! N- d) m, m- I7 K403000
7 K" z3 ]/ P/ S' u% U" v* h403100, D4 a- y' a0 ]2 t" k9 k0 v
禁用100+ 200+功能:1 V- m5 N( Y% a2 l
403500; N! E6 I. g8 \1 U" r6 c
403600
0 K% Z @/ b, R" s$ K禁用789键功能:
$ Y8 z5 q. ]# j( N* \4040003 i2 e& T" G8 y
404100& P% v1 F# y2 l' N
404200% M3 r$ T: G& Z
----------
M# ~2 h; j2 g恢复按键默认功能:4300359 C c; @$ d* N$ O4 `
如果命令不能保存:4300240 _: }/ Z O. F, j" v0 D
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值- j" Y O. v- ?
输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
& w- a! V8 \5 p3 j- d* f& n k: H# @0 V& [4 d
|# f( D( t+ w# u5 U
速度设置:000001……000016
5 R3 x# P8 X9 m- ]" y6 j$ M1 F. y+ B; C$ q& e$ ^/ V5 x
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