小蚁+高杆+DIY电控云台

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本帖最后由 樂天知命 于 2019-5-22 04:08 PM 编辑
0 n3 R% m, y9 u( E9 f0 S6 Q1 o' B3 ^
小蚁+高杆+DIY电控云台
* I) V- F8 @7 u; `; ~7 C
效果

# u1 _# t4 q4 b! j# [# q% d! D
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1 q$ a5 T& V- Z
. X( Y5 w) O8 b+ B
高杆淘宝购的碳纤捞鱼杆138元
, d2 z5 M4 w2 m5 n5 r0 V
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: P) E( I0 [3 Q+ o* M3 U1 J. P: G9 {
TB2za7MpVXXXXX4XFXXXXXXXXXX_!!2759689471.jpg

# Z! h7 `' U3 s- z: B
电控云台淘宝购两对步进机(带遥控控制器)包邮56元

' w  F* i' S- S3 Y) s8 W6 |
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2 J+ Z' t+ B8 U4 h. Q* u
DIY成品如下(后附程序设置)
0 j! m% o& g' G5 [8 K
# E, l, _1 Y6 r2 b8 V

# r5 z, [& e  @' d+ S& m
微信图片_20180709212502.jpg
( H2 n$ Z# x) {. U$ _! O$ t, L
  o* W! N8 Q/ ^4 N6 }
微信图片_20180709212725.jpg
, u: p. m+ ], o. u* B( ~

7 J9 T- I3 c6 w; S4 z) x( }
微信图片_20180709212430.jpg

% ]9 g$ S0 p/ L. u9 {7 ~4 H
. J. [2 Q7 {3 ]! {, J
微信图片_20180709212028.jpg
8 N: E, o* w( F% \3 d7 v# N2 k

5 I. i* t. P1 D6 F3 m
微信图片_20180709212143.jpg
1 N$ j3 l5 {& l) {! |' V/ a7 O
! T2 c& }: y' m1 i! w# L
微信图片_20180709212359.jpg

- z" c( T/ m" n5 L$ S- X* q+ ^1 d9 w2 o/ E8 O5 ^$ ?) |# v9 a
微信图片_20180709212857.jpg
7 X# z% L4 V' H
+ K- @) T& i0 I  H/ o
微信图片_20180709213130.jpg

2 P, E6 |$ o1 d9 g2 V3 O9 Z; ?# l# ~$ }

  `7 T3 S" U5 B# ]( ]' ?& r. f
步进机命令设置$ A/ E/ h0 ~' |. g+ `6 ?+ ~
' ?. z, [" p( E- x+ H: [; `& ?
$ j4 p( ~, G, N- R3 Y5 q
按键默认功能% `) R9 t3 Z! p) G2 @7 _
! v' l# i: _. d7 g

) v4 A0 u1 ]  w7 }& r) \3 j) \% qCH- 反转 CH 停止 CH+ 正转
% ~3 S* C" T0 S|<< 点动反转 >>|点动正转 >||(运行)5 `) Q, _% j, w8 M
(点动:按住运行,放开停止,按一下,动一下)) K& e# y+ S% Q: j/ a7 s& N: t
-减速  +加速 EQ(不理它)
3 S# Y$ R, s, z! s100+ 反转  200+ 正转$ R8 z0 J! ~4 y
5 b" S1 Y$ f5 C2 I% @4 d
/ U5 |% v, b' k( U' A& ~
数字 0-4 (设置命令时用)( k1 I9 O0 N  a1 ~( [
5、6、7、8都有转动功能,下面将其功能停止。
- v% p/ ^7 K( Z" \  o$ n* N* F
  }7 t2 K' b+ q
& J+ d# J( n% X
------------
' c1 m+ h' H2 C) `. e  A上机自定义设置
( l6 @+ t2 Q! k5 @8 {" z& ^将CH-设为点动反转,CH+设为点动正转:
0 x5 l: f; ~* o) p402569
( L& m8 B0 [9 B/ \: u2 T) S402671$ D9 P! W' @  T5 m) N
% Z( @2 g7 w7 e. W! u: @: |, V6 V

2 p& D3 h  B  q9 h+ n$ s输入:2 A: R; l9 b) [" b0 X0 z
100512 (注:4096步为1周,512步为45°)) g+ _: x( U- X
200001* w& j" s$ h+ J& R
使用:
5 y' M! _: o% s5 U: ?6 ?# I按100+反转45°,按200+正转45°2 i' a+ M" v- T" }

- M' V. w4 m; D  e
0 A4 ~$ I  t9 R6 r5 t
禁用56789按键功能,以免误操作:  ^+ {! M  t0 i: R' {: z2 e2 n; W
4038006 ?9 E. b# M5 ]+ ^; I- q! t( C
403900
' F6 z2 E0 V8 w  X404000
# F, s% l6 S$ W/ U( B404100
; N3 L1 |. Y7 q) t( x$ O) J404200$ s8 j: W% p# \+ y' s- a9 S
---------------* P. q! u/ j* A4 Q
下机自定义设置
% B6 D# J9 ~* g6 @6 h) x- _
2 |0 K/ t: F* F% \2 U. Y% T

" L0 Z; `. ~: T' K输入:
  J5 n# w7 R  g7 c, K2 e1 ~101024 (1024步为90°)
: ]" P8 b' }7 O; Q0 ?200001
" |- U* |; o) X8 N403807, g4 e$ _, O# {0 x- I# M
403908/ w) x- N( W+ ?0 W' w/ H3 }! S7 m
使用:
5 y, P( e0 k8 ?' m$ k( ^/ y按5键反转90°,按6键正转90°。3 E2 B# Y0 ~; S# Y1 n

2 z7 S, F; z+ x, i

3 N- {( A! g; \禁用CH- CH+键(保留默认的|<<、>>|键点动功能)1 F8 N. C, ^; u; m
403000
& E! F/ Y& i' O" Y4 }, X2 m/ b403100
. D% c7 E' a7 f- O6 L" M禁用100+ 200+功能:" o1 |/ {, p/ b' x- {! l. b* r
403500- D$ k' \& V% y& d$ ]
403600
$ T& y' x9 N8 z" ?& X禁用789键功能:
/ Y. [" g  S3 T0 \" t5 t- X& Y, \. g" {404000
! G0 ?2 D% h$ `4041000 M4 a0 c' y) I; f
404200! [. ?! \1 A. U% P
----------$ ]7 R# f1 w+ i3 r4 h
恢复按键默认功能:430035
- o# L& A5 z% o( g, R( b, E* L6 W如果命令不能保存:430024* J- n$ l% v/ c* n/ Q( j
命令为6位或7位,位数正确则指示灯长亮一次,不够则短亮一次,并且清除前面的数值
/ G) R( t+ A0 r1 X* j输入每组数字时,数字间隔不得超过3秒。
0 n' w9 Z  ]) ?6 B4 e2 |" l; d6 Q9 G4 s. t

% d/ c! u3 P, D; `5 y速度设置:000001……000016
6 Z5 x* w/ U, r9 p7 f; y- e# Q6 U4 p1 K4 L
樂天知命 | 2018-12-26 15:57:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 樂天知命 于 2018-12-26 04:04 PM 编辑 3 \* D- x2 f# S" m

% _: C) r, @- F  q% J: t  N+ Q9 I4 N
对装备进行了改进

- p4 L' b4 V( z& e' b" n6 e
IMG_20181226_130415.jpg

/ ]+ i' e" C: ]; j1 z$ `+ D, ?, X. ^2 `5 n! o) W
IMG_20181226_130335.jpg
$ M) J/ G6 A/ ?/ E
% @8 H6 L! C, N; a/ p
IMG_20181226_125839.jpg

9 N2 S8 U, k, ^# b* h5 V0 J% c- A9 j6 t' ?' w' H. J
IMG_20181226_125907.jpg

! @+ m$ k, f8 K$ b. h! `
* C" I( Q2 a% y
IMG_20181226_125959.jpg
4 t- g: X: e8 [* p4 O2 J
拍摄的天地如下

% j) J% W" Q9 \& V
YDXJ0042 全景11.jpg

8 u* q0 o$ j3 s  \+ Y2 k8 a& {+ _* k% q& t, n

' Q* Q3 g. k4 Z( ^  U  T' Q9 Z" R' P  @4 O' w& W
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" ~* \) B# N; E1 _0 D/ j
6 w# ]( \6 l5 O: g) V  v
明海+ | 2018-7-9 23:20:34 | 显示全部楼层
@uvvvvw 你们的动手能力都挺强。- k% w" Z8 {4 Y1 I
650块钱 打造电动全景延时两轴云台 (全开源)
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$ V  h% K$ a/ ~7 Z+ R0 Y
% `8 I6 E0 [; X# ?8 _@陈博的爸爸 1 Q9 b4 Q8 c4 |
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便携版全自动全景云台(适合小蚁、gopro等小型运动相机)
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; k+ R6 k9 }$ P# H+ Y2 m
鱼眼龙 | 2018-12-25 11:27:13 | 显示全部楼层
再改进两个地方,就可以不用补地了。# g2 V  J; B/ s& ^

& ^3 H" @2 F4 y5 G7 `1 v1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;
; V( ?  S# {7 N0 j' Z2、把铝片与底部立轴电机之间的距离加大,距离越大,电机对底部的遮挡区域越小。
& ^, D0 C; e/ N- F: o
# i3 n( [- U  F7 m1 r以上两点的共同目的都是为了减少对底部景物的遮挡。
! F4 o* B" \$ `" `- I这两点做到了,地洞几乎就剩下一个小黑点了。
2 M+ \  v* t% t# N3 J) x* A! A3 M  O$ u; N8 h' ^* O, X6 l4 @
搜索本论坛关键字“免补地”,可以参考更多相关信息。
樂天知命 | 2018-12-26 10:38:24 | 显示全部楼层
鱼眼龙 发表于 2018-12-25 11:27 AM
, X* v% k$ R* `* b, C: l$ R再改进两个地方,就可以不用补地了。
( H$ N9 H' q( B
, k. b" A8 C; `% U9 E. S' V, \1、把镜头下方的铝片多切掉一些,减少对底部的遮挡;

" ^! `- l, U$ t* [0 N  s原来也发现立轴铝片过宽,镜头(超广角)向下立轴有遮挡,已经将立轴和底部去掉了部分,影响小的多了。没有专门工具,锯铝条很费劲,整个云台不精致。想用3D打印一个,还不会建模。
樂天知命 | 2018-12-26 10:59:09 | 显示全部楼层
- B) `& X% E; A' C  O" y
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